一种机器人清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人清洗机，包括保护箱、清洗箱、夹具、储水箱和清洗架，所述清洗箱内部两侧固定安装有污水箱，所述污水箱的一侧固定安装有出水管，所述污水箱的一侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有夹具，所述清洗箱内部的顶部固定安装有清洗架，所述清洗架的一侧固定安装有水泵，所述水泵的顶部固定安装有软管，所述清洗架的底部固定安装有喷头，所述清洗箱内部的两侧固定安装有加热灯。本实用新型专利技术安装有风机可对工件进行快速的风干，防止水渍残留，锈蚀工件，缩短工件的使用寿命，通过安装有夹具可对工件进行快速夹持，保证工件在清洗时的安全性，防止工件掉落，造成损失，提高装置的安全性。

A Robot Cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种机器人清洗机
本技术涉及机器人清洗机
，具体为一种机器人清洗机。
技术介绍
在当今社会的快速发展，机械制造领域也在快速的发展，在机械工件的生产加工时，为保证机械工件的质量，需要对机械工件进行清洁，以提高产品的质量，在对机械工件进行清洗时，多用到机器人清洗机，而现有的机器人清洗机在对机械工件进行固定时，容易造成滑落，是因为现的机器人清洗机依靠气缸驱动夹紧装置实现对工件的夹紧，在机器人抓取工件清洗的过程中，机器人带着工件进行快速运动，当因气源或者气缸损坏等原因造成气缸夹紧力不足时，工件就会存在掉落的风险，造成损失，且清洁后无法快速烘干机械工件表面的水渍，造成机械工件锈蚀，影响使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人清洗机，包括保护箱、清洗箱、夹具、储水箱和清洗架，所述清洗箱内部两侧固定安装有污水箱，所述污水箱的一侧固定安装有出水管，所述污水箱的一侧固定安装有储水箱，所述储水箱的顶部固定安装有夹具，所述清洗箱内部的顶部固定安装有清洗架，所述清洗架的一侧固定安装有水泵，所述水泵的顶部固定安装有软管，所述清洗架的底部固定安装有喷头，所述清洗箱内部的两侧固定安装有加热灯，所述清洗箱的顶部固定安装有保护箱，所述清洗箱的底部固定安装有支撑架，所述清洗箱的一侧固定安装有控制箱。优选的，所述夹具的内部固定安装有固定板，固定板的两侧固定安装有两组电动伸缩杆，电动伸缩杆的一侧固定安装有卡块，固定板的底部固定安装有支撑板，且支撑板的底部固定安装有漏斗。优选的，所述清洗架的内部固定安装有固定架，固定架的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有连接架，连接架的内部通过第二电机的输出端固定安装有活动架。优选的，所述储水箱的顶部固定安装有连接管，且连接管的外侧固定安装有两组固定件，储水箱的一侧固定安装有进水口。优选的，所述清洗箱的正面通过合页固定安装有箱门，且箱门的内部固定安装有观察窗。优选的，所述保护箱的内部通过安装架固定安装有风机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人清洗机通安装有风机可对工件进行快速的风干，防止水渍残留，锈蚀工件，缩短工件的使用寿命，同时通过安装有加热灯可提高装置的烘干的效率，提高装置的实用性，通过安装有夹具可对工件进行快速夹持，保证工件在清洗时的安全性，防止工件掉落，造成损失，提高装置的安全性，同时通过安装有污水箱可增加装置的绿色环保性，防止污水污染环境，且浪费水资源，通过安装有观察窗可方便工作人员实时观察工件清洗情况，而不需要打开箱门进行观察，方便实用。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的正面结构示意图；图3为本技术的夹具结构示意图；图4为本技术的清洗架结构示意图；图5为本技术的电路连接示意图。图中：1、保护箱；101、安装架；102、风机；2、清洗箱；201、箱门；202、观察窗；3、加热灯；4、夹具；401、固定板；402、电动伸缩杆；403、卡块；404、支撑板；405、漏斗；5、污水箱；501、出水管；6、支撑架；7、储水箱；701、进水口；702、连接管；703、固定件；8、控制箱；9、清洗架；901、固定架；902、第一电机；903、连接架；904、第二电机；905、活动架；10、水泵；1001、软管；11、喷头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或工件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个工件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种机器人清洗机，包括保护箱1、清洗箱2、夹具4、储水箱7和清洗架9，清洗箱2内部两侧固定安装有污水箱5，清洗箱2可为工件提供清洗空间，通过污水箱5可将清洗污水进行存储，防止工作环境污染，污水箱5的一侧固定安装有出水管501，出水管501上设有阀钮，可方便对污水进行统一处理，污水箱5的一侧固定安装有储水箱7，储水箱7可存储水源，为装置提供水源，储水箱7的顶部固定安装有夹具4，通过夹具4可对工件进行快速夹持，保证工件的稳定性，防止工件掉落，清洗箱2内部的顶部固定安装有清洗架9，清洗架9可对工件进行清洗，提高装置的清洗效率，清洗架9的一侧固定安装有水泵10，水泵10是将电能转化为机械能的装置，水泵10的顶部固定安装有软管1001，通过软管1001可为喷头11提供水源，柔软的软管1001可防止清洗架9在转动时发生断裂，清洗架9的底部固定安装有喷头11，水源通过喷头11可喷洒出水柱，具有一定的冲击力，增加装置的清洗效果，清洗箱2内部的两侧固定安装有加热灯3，加热灯3可对工件进行烘干加热，增加装置得到烘干效率，清洗箱2的顶部固定安装有保护箱1，保护箱1可保护内部装置，延长其使用寿命，清洗箱2的底部固定安装有支撑架6，支撑架6可支撑清洗箱2，使其与地面产生一定的距离，增加装置的稳定结构，清洗箱2的一侧固定安装有控制箱8，控制箱8通过导线与第一电机902，第二电机904，风机102和加热灯3连接，并控制第一电机902，第二电机904，风机102和加热灯3的运行。进一步，夹具4的内部固定安装有固定板401，固定板401可为电动伸缩杆402提供固定位置，固定板401的两侧固定安装有两组电动伸缩杆402，电动伸缩杆402是由驱动电机带动旋转机构，旋转机构通过导向轴带动活塞进行上下运动作业的设备，电动伸缩杆402的一侧固定安装有卡块403，卡块403可对工件进行固定，固定板401的底部固定安装有支撑板404，支撑板404可收集污水，防止污水外漏，且支撑板404的底部固定安装有漏斗405，污水通过漏斗405可进入污水箱5。进一步，清洗架9的内部固定安装有固定架901，固定架901可为第一电机902提供固定位置，固定架901的内部固定安装有第一电机902，第一电机902采用86HSE12N伺服电机，是将电能转化为机械能的设备，第一电机902的输出端固定安装有连接架903，连接架903可增加装置的活动范围，连接架903的内部通过第二电机904的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洗机，包括保护箱(1)、清洗箱(2)、夹具(4)、储水箱(7)和清洗架(9)，其特征在于：所述清洗箱(2)内部两侧固定安装有污水箱(5)，所述污水箱(5)的一侧固定安装有出水管(501)，所述污水箱(5)的一侧固定安装有储水箱(7)，所述储水箱(7)的顶部固定安装有夹具(4)，所述清洗箱(2)内部的顶部固定安装有清洗架(9)，所述清洗架(9)的一侧固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)的顶部固定安装有软管(1001)，所述清洗架(9)的底部固定安装有喷头(11)，所述清洗箱(2)内部的两侧固定安装有加热灯(3)，所述清洗箱(2)的顶部固定安装有保护箱(1)，所述清洗箱(2)的底部固定安装有支撑架(6)，所述清洗箱(2)的一侧固定安装有控制箱(8)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洗机，包括保护箱(1)、清洗箱(2)、夹具(4)、储水箱(7)和清洗架(9)，其特征在于：所述清洗箱(2)内部两侧固定安装有污水箱(5)，所述污水箱(5)的一侧固定安装有出水管(501)，所述污水箱(5)的一侧固定安装有储水箱(7)，所述储水箱(7)的顶部固定安装有夹具(4)，所述清洗箱(2)内部的顶部固定安装有清洗架(9)，所述清洗架(9)的一侧固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)的顶部固定安装有软管(1001)，所述清洗架(9)的底部固定安装有喷头(11)，所述清洗箱(2)内部的两侧固定安装有加热灯(3)，所述清洗箱(2)的顶部固定安装有保护箱(1)，所述清洗箱(2)的底部固定安装有支撑架(6)，所述清洗箱(2)的一侧固定安装有控制箱(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人清洗机，其特征在于：所述夹具(4)的内部固定安装有固定板(401)，固定板(401)的两侧固定安装有两组电动伸缩杆(402)，电动伸缩杆(402)的一侧固定安装有卡块(403...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，
申请(专利权)人：深圳市林科超声波洗净设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44