一种红枣挑选机的改进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种红枣挑选机的改进装置，包括伺服电机、翻转台、第一滑槽、第二滑槽、第一龙门架、第一横梁、转运台、分类槽、第一传送带、第一步进电机、搬运机、横杆、控制器、第一滚筒、分选装置，采用翻转台代替传统红枣分选机的振动机构，将烘干的红枣缓慢倒入第一滑槽中，并进入分选装置进行分选，降低红枣被摔坏的概率；采用采用搬运机上的压力传感器检测到的数据来判断红枣的类型，并送入分级装置中进行分选，降低了红枣重叠的概率；采用玻璃作为红枣进入拍照阶段的载体，在玻璃上方和下方安装第二高清摄像头，对红枣进行全面图片采集，便于下一步的分级。

An Improvement Device of Jujube Selector

【技术实现步骤摘要】
一种红枣挑选机的改进装置
本技术涉及红枣分级挑选领域，尤其涉及一种红枣挑选机的改进装置。
技术介绍
传统的红枣分选机分选红枣的工艺为：1.冷水喷淋清洗：采用冷水将采摘回来的红枣放入第一清洗通道进行清洗。2.热水喷淋清洗：将冷水清洗过的红枣进入第二清洗通道进行热水冲洗。3.烘干：采用烘干装置对热水清洗过的红枣进行烘干处理。4.冷却：通过冷却装置对烘干的红枣进行冷却。5.分级：将红枣分为：成品、肉枣、皮枣、残次品等四个种类，再将成品、肉枣、皮枣分为特级、一级、二级、三级等四个等级。6.包装：对气体吹入装置吹出的红枣进行分级包装。在工艺5中，将烘干的红枣放到振动机构上进行振动处理，将挤在一起的红枣分离，然后进入到达传送带上，由传动带将红枣送到照相机所在处进行拍照，再从电脑端对图像进行处理，在图像上对红枣进行分级，由气体吹入装置将识别好的红枣吹离传送带。然而，红枣进入步骤5后，红枣从振动机构上被弹起落入到传送带的过程中，容易导致红枣重叠、被摔坏的情况，导致图像识别过程中将两个红枣重叠在一起的红枣的图像在处理为一个，造成误检，同时在拍摄的时候，相机只能拍摄到红枣的一面，对红枣的整体判断并不完善本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红枣挑选机的改进装置，其特征在于：包括伺服电机、翻转台、第一滑槽、第二滑槽、第一龙门架、第一横梁、转运台、分类槽、第一传送带、第一步进电机、搬运机、横杆、控制器、第一滚筒、分选装置，所述伺服电机与所述翻转台连接在一起，通过所述伺服电机的转动，将所述翻转台中的红枣倒入所述第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述翻转台下方，将所述翻转台送来的红枣送入所述第二滑槽中，所述转运台安装在所述第二滑槽下方，用于接收所述第二滑槽中滑下来的红枣，在所述第二滑槽前方设有所述第一龙门架，所述第一龙门架上方固定所述第一横梁，在所述第一龙门架上还设有所述横杆，所述搬运机安装在所述第一横梁下方，所述分类槽安装在所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种红枣挑选机的改进装置，其特征在于：包括伺服电机、翻转台、第一滑槽、第二滑槽、第一龙门架、第一横梁、转运台、分类槽、第一传送带、第一步进电机、搬运机、横杆、控制器、第一滚筒、分选装置，所述伺服电机与所述翻转台连接在一起，通过所述伺服电机的转动，将所述翻转台中的红枣倒入所述第一滑槽，所述第一滑槽安装在所述翻转台下方，将所述翻转台送来的红枣送入所述第二滑槽中，所述转运台安装在所述第二滑槽下方，用于接收所述第二滑槽中滑下来的红枣，在所述第二滑槽前方设有所述第一龙门架，所述第一龙门架上方固定所述第一横梁，在所述第一龙门架上还设有所述横杆，所述搬运机安装在所述第一横梁下方，所述分类槽安装在所述第一传送带上方，且与所述横杆连接，不接触所述第一传送带，所述第一传送带安装在所述第一步进电机和所述第一滚筒上，由所述第一步进电机带动所述第一传送带转动，所述第一滚筒用于辅助所述第一步进电机带动所述第一传送带转动，所述分选装置安装在所述分类槽右端，用于对所述分类槽中传来的红枣进行分级，由所述搬运机将所述转运台上放置的红枣抓取后分类放入所述分类槽中，所述搬运机至少包括抓取夹，所述抓取夹至少包括夹板，所述夹板至少包括压力传感器，根据所述压力传感器检测到红枣在受力时的情况来判断当前红枣属于成品枣、肉枣还是皮枣，由所述第一传送带将分类好的红枣送入所述分选装置，所述分选装置中采用玻璃作为红枣进入拍照阶段的载体，并在玻璃上方和下方安装第二高清摄像头，对红枣进行全面图片采集，所述控制器安装所述第一龙门架下方，用于控制所述伺服电机、搬运机、第一步进电机、分选装置工作。2.根据权利要求1所述的红枣挑选机的改进装置，其特征在于：所述翻转台包括翻转箱、翻转杆、连接杆，所述连接杆固定在所述翻转箱底部，且与所述伺服电机的旋转轴连接，所述翻转杆固定在所述连接杆与所述翻转箱之间，由所述控制器控制所述伺服电机带动所述连接杆转动，进而带动所述翻转杆转动，再由所述翻转杆带动所述翻转箱转动。3.根据权利要求2所述的红枣挑选机的改进装置，其特征在于：所述第一滑槽包括第一挡板、第一滑板、楔形铝盒，在所述第一滑板两端设有第一挡板，用于防止进入所述第一滑板上的红枣掉落，两个所述第二滑槽的间隔对应的所述第一滑槽上设置一个楔形铝盒，且所述第一滑板倾斜设置，便于进入所述第一滑槽的红枣全部进入到所述第二滑槽中。4.根据权利要求3所述的红枣挑选机的改进装置，其特征在于：所述第二滑槽包括第二挡板、第二滑板、反光镜、控量装置，在所述第二滑板上均匀装有11块所述第二挡板，在所述第二滑板形成10个通道工红枣通过，每个通道下端安装有所述控量装置，用于控制所述第二滑板上红枣进入所述转运台上的数量，所述控量装置上方设有所述反光镜，用于协助所述控量装置放出红枣。5.根据权利要求4所述的红枣挑选机的改进装置，其特征在于：所述控量装置包括红外对管、第一金属铝板、第一伸缩电机，所述红外对管安装在所述第一金属铝板上端，用于检测所述第二滑槽中相应通道中的红枣通过所述第一金属铝板的状态，所述第一伸缩电机安装在所述第二滑板下端，由所述第一伸缩电机控制所述第一金属铝板放出红枣进入所述转运台。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，刘燕德，欧阳爱国，徐佳，李斌，姜小刚，韦宝泉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36