一种行走稳定的线缆喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。本实用新型专利技术的优点在于有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。本实用新型专利技术用于喷涂高空线缆。

A Steady-Walking Cable Spraying Robot

【技术实现步骤摘要】
一种行走稳定的线缆喷涂机器人
技术涉及一种行走稳定的线缆喷涂机器人，属于高空线缆喷涂设备领域。
技术介绍
高空线缆的维修和防护一直以来是电力相关部门比较棘手的问题，因为高空作业的安全性问题一直存在，比如高空线缆的绝缘防护问题，目前线缆出厂前是有做绝缘保护的，但是线缆长期暴露的情况下，绝缘层非常容易老化剥落。为了解决这类问题，市面上也开始出现了对高空线缆进行喷涂的高空机器人，目前这类高空喷涂机器人通常包括行走机构、喷涂装置、挤胶机构，挤胶机构将胶罐内的涂料挤到喷涂装置中，对线缆进行喷涂。但是目前的线缆喷涂机器人，也存在一些问题，其中比较突出的是行走稳定性不佳，从而导致线缆喷涂机器人在高空线缆上工作时，晃动度较大。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种行走稳定的线缆喷涂机器人，有助于提高线缆喷涂机器人行走的稳定性。解决上述技术问题，技术采用如下技术方案：一种行走稳定的线缆喷涂机器人，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，其特征在于，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。采用技术的有益效果：首先，本技术中胶罐是横向水平方式，无论胶罐长度多长，都不会影响胶罐与线缆之间的竖向间距，可以尽量保证胶罐、挤胶机构与线缆之间的安全距离，由于胶罐横向放置，挤胶机构也是相应横向设置，因为挤胶机构本身带有电机、转动丝杆等，这些部件的重量和胶罐的重量可以保持一定的平衡。其次，对于左右两侧的平衡而言，本技术中，转动丝杆的中轴线、线缆中轴线位于同一竖直平面内，使得转动丝杆的重心与线缆基本保持在一个竖直方向上，这样稳定性更好，可以尽量减少左右方向的晃动。最后，利用丝杆、螺母的机构进行挤胶，其主要优点在于传动噪音小、推力较大，而且传动较为平稳，适合缓慢挤胶。作为优选，所述胶罐的数量为两个，两个胶罐并排设置，所述转动丝杆位于两个胶罐中间，两根推杆位于转动丝杆的径向左右两侧。作为优选，所述挤胶机构还包括连接杆，所述两根推杆分别连接在连接杆的两端，连接杆中间与传动螺母连接。作为优选，所述驱动电机的中轴线也位于转动丝杆的中轴线所在的竖直平面内。作为优选，所述线缆喷涂机器人包括包括位于胶罐端部的第一端盖板，所述挤胶机构和胶罐位于第一端盖板的不同侧，所述推杆靠近胶罐的一端穿过第一端盖板抵触胶罐的活塞。作为优选，所述第一端盖板上设有用于支撑推杆的支撑套筒，所述推杆一端穿过支撑套筒与活塞相抵。作为优选，所述第一端盖板上安装有电机支架，所述驱动电机通过电机支架安装在第一端盖板上，所述驱动电机和转动丝杆之间设有减速装置，所述减速装置安装在电机支架上。技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对技术做进一步的说明：图1为技术实施例一中线缆喷涂机器人的结构示意图；图2为技术实施例一中喷头的结构示意图；图3为技术实施例一中喷头、喷头支架、线缆之间的分解示意图；图4为技术实施例一中喷头的爆炸示意图；图5为本技术实施例一中喷头的剖视示意图；图6为本技术实施例一中喷头、喷头支架、辅助轮等部件的剖视示意图；图7为本技术实施例一的俯视图；图8为本技术实施例一的底部示意图。【具体实施方式】下面结合技术实施例的附图对技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。实施例一：如图1至图8所示，本实施例为一种线缆喷涂机器人，本实施例中的线缆喷涂机器人包括行走机构、挤胶机构、喷涂机构，行走机构驱动线缆喷涂机器人在线缆C上行走，挤胶机构用于将胶罐A-1内的涂料挤压到喷涂机构内，喷涂机构则将涂料喷涂到线缆C表面。行走机构包括行走轮A-2，喷涂机构包括喷头A-3，行走轮A-2挂装在线缆C顶部，喷头A-3内设有喷胶腔A-302，涂料通过送料管被输送到喷胶腔A-302中与线缆C表面接触，所述线缆喷涂机器人包括用于连接喷头A-3的喷头支架A-4，所述喷头A-3包括相互拼接的第一拼接块A-31和第二拼接块A-32，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32之间形成穿孔A-301以供线缆C穿过，本实施例中，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头A-3整体式与喷头支架A-4可拆连接。本实施例中，线缆喷涂机器人设置了一个用于连接喷头A-3的喷头支架A-4，同时第一拼接块A-31和第二拼接块A-32整体形成一快速拆装的独立构件，所述喷头A-3整体式与喷头支架A-4可拆连接，使用者在喷涂作业前或喷涂作业后，只需要将喷涂从喷头支架A-4上快速拆、装即可，如果喷头A-3本身采用成本较低的材料，比如塑料喷头时，甚至可以做到一次性喷头，即当喷涂作业结束后，直接将喷头A-3拆下进行回收，下次使用前则直接换上新的喷头A-3，此外，还有喷涂作业过程中也会遇到堵胶问题，如果使用者需要当场清理疏通则会遇到很多安全问题，而采用实施例后可以快速更换，这种类似的情况下，更换的成本并没有增加很多，但是对工作效率的提升非常高。在本实施例中，喷头A-3优选为注塑件。另外，本实施例利用喷头A-3的整体可拆卸结构，可以让线缆喷涂机器人可以适用各种不同线径规格的线缆C，因为对于不同规格的线缆C，只需要更换带有不同穿孔口径的喷头A-3即可，操作起来非常方便。本实施例中，第一拼接块A-31和第二拼接块A-32其中之一通过第一紧固件A-33与喷头支架A-4连接，所述第一拼接块A-31和第二拼接块A-32之间通过第二紧固件A-34固定连接。这样的设计，在安装时，可以先将第一拼接块A-31和第二拼接块A-32其中之一先与喷头支架A-4去连接，等到线缆C放入后，再将第二拼接块A-32安装到第一拼接块A-31上，这样更方便使用者对准、安装。当然使用者也可以将第一拼接块A-31和第二拼接块A-32先装到线缆C上，然后一起安装到喷头支架A-4上。本实施例中，作为优选，所述第一拼接块A-31位于线缆C的上方，所述第二拼接块A-32位于线缆C的下方，第一拼接块A-31位于线缆C上方可以先与喷头支架A-4连接，所述第一拼接块A-31与喷头支架A-4可拆连接。本实施例中第一紧固件A-33、第二紧固件A-34优选为紧固螺钉和旋紧螺母，旋紧螺母方便操作，另外，为了减少旋紧操作，第二紧固件A-34将第一拼接块A-31、第二拼接块A-32固定的同时与喷头支架A-4也固定连接，具体可参见图3中，第二紧固件A-34中的第二紧固螺钉依次从下往上穿过第二拼接块A-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走稳定的线缆喷涂机器人，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，其特征在于，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。

【技术特征摘要】
1.一种行走稳定的线缆喷涂机器人，包括用于挤压胶罐活塞的挤胶机构和用于对线缆喷涂的喷头，挤胶机构将胶罐内的胶料送到喷头内，其特征在于，所述胶罐横向水平放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述胶罐的数量为两个，两个胶罐并排设置，所述转动丝杆位于两个胶罐中间，两根推杆位于转动丝杆的径向左右两侧。3.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述挤胶机构还包括连接杆，所述两根推杆分别连接在连接杆的两端，连接杆中间与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，应家扬，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33