【技术实现步骤摘要】
一种可调节机械手
本专利技术属于机械手领域,具体涉及一种可调节机械手。
技术介绍
在现有技术中,由于机械手的结构固定,很多机械手只能抓取一种规格的工件,从而导致机械手抓取工件种类单一的问题,并且在收缩、抓握过程中,特别是物件较重的情况下容易出现脱钩、掉落等现象,从而降低了生产效率,因此急需找到一种可以抓取多种不同规格工件并具有较高抓取成功率的机械手。
技术实现思路
本专利技术提供一种可调节机械手,目的是解决机械手抓取产品规格单一,以及在收缩、抓握的过程中,特别是物件较重的情况下出现脱钩、掉落的问题。本专利技术的技术方案如下:一种可调节机械手,包括:三杆气缸,所述三杆气缸的伸出端连接有连接板,所述连接板上固定有手指气缸,所述手指气缸的手指端固定有安装板,所述安装板上连接有调节机构,所述调节机构上连接有V型接手。调节机构包括:连接在安装板上的导杆,与所述导杆相平行且连接在安装板上的调节螺杆,与所述调节螺杆端部连接的挡圈。V型接手采用端部向内弯曲的结构设计。两个V型接手的端部采用齿形结构相互啮合。一种可调节机械手的工作方法包括以下步骤:三杆气缸带动手指气缸,使手指气缸沿三杆气缸的缸筒伸出方向运动;手指气缸带动两个安装板,从而带动两个调节机构和两个V型接手,使两个V型接手做张开、闭合的动作,从而实现对工件的抓取。一种可调节机械手的V型接手调节方法:通过旋转调节螺栓,使V型接手沿导杆的轴线方向滑动,从而调节两个V型接手之间的距离。本专利技术的有益效果如下:1、本专利技术设置有调节机构,可通过调节机构调节两V型接手之间的宽度,使机械手可以抓取多种尺寸的产品,从而解决了现有 ...
【技术保护点】
1.一种可调节机械手,包括:三杆气缸(1),所述三杆气缸(1)的伸出端连接有连接板(2),所述连接板(2)上固定有手指气缸(3);其特征在于:所述手指气缸(3)的手指端固定有安装板(8),所述安装板(8)上连接有调节机构(9),所述调节机构(9)上连接有V型接手(4)。
【技术特征摘要】
1.一种可调节机械手,包括:三杆气缸(1),所述三杆气缸(1)的伸出端连接有连接板(2),所述连接板(2)上固定有手指气缸(3);其特征在于:所述手指气缸(3)的手指端固定有安装板(8),所述安装板(8)上连接有调节机构(9),所述调节机构(9)上连接有V型接手(4)。2.根据权利要求1所述的可调节机械手,其特征在于:调节机构(9)包括:连接在安装板(8)上的导杆(5),与所述导杆(5)相平行且连接在安装板(8)上的调节螺杆(7),与所述调节螺杆(7)端部连接的挡圈(6)。3.根据权利要求1或2所述的可调节机械手,其特征在于:V型接手(4)采用端部向内弯曲的结...
【专利技术属性】
技术研发人员:燕俊杰,燕林建,
申请(专利权)人:莱芜市猛牛塑料机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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