一种斜爬擦窗机的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种斜爬擦窗机的行走装置，属于擦窗机领域，解决了因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加的问题，其技术方案要点是，包括导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动底座滑动的驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，导向轨道有两条并且呈倾斜设置，驱动轨道位于两条导向轨道之间，驱动轨道固定连接有齿条，驱动机构包括驱动架、伺服电机和与齿条啮合的驱动齿轮，伺服电机驱动驱动齿轮转动，本实用新型专利技术结构合理，驱动轨道位于两条导向轨道之间并且驱动架铰接于底座宽度方向的中间位置，减小底座对导向轨道水平方向的压力，减少导向轨道发生形变的可能。

A Kind of Walking Device of Inclined Climbing Window Cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种斜爬擦窗机的行走装置
本技术涉及一种擦窗机，更具体地说，它涉及一种斜爬擦窗机的行走装置。
技术介绍
擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。既要考虑到安全、经济、实用，也要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。目前，公告号为CN108343258A的中国技术专利申请公开了一种回转臂擦窗机，包括基础系统及可移动设置于基础系统上的行走机构，行走机构上设置电控箱，行走机构顶面固定设置下支座，走机构包括底座、轴座、滚轮、限位轮、凸起部，底座与下支座固定连接，底座底面两端分别固定有轴座，轴座的内腔中转动设置滚轮，轴座的下部两侧分别形成有朝向中间靠拢的凸起部，每个所述凸起部上均转动设置限位轮，滚轮压紧于轨道表面，限位轮置于轨道两侧面；所述基础系统包括两个平行设置的托架，两条轨道分别设置于相应的托架。行走机构的驱动机构靠近一侧轨道，利用驱动机构作用于单侧的轨道从而产生驱动力。但是部分楼层的房顶可能为斜面，因为驱动机构产生的驱动力于行走机构的重心不再同一直线上，其驱动力与重力平行于斜面的分力的方向相反，从而导致行走机构产生旋转的趋势，进而导致行走机构与轨道之间水平方向的压力增加，最终导致轨道发生形变。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种斜爬擦窗机的行走装置，动轨道位于两条导向轨道之间并且驱动架铰接于底座宽度方向的中间位置，减小底座对导向轨道水平方向的压力，减少导向轨道发生形变的可能。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种斜爬擦窗机的行走装置，包括铺设于楼层顶的导向轨道、滑动连接于导向轨道的底座、驱动底座滑动的驱动机构和固定连接于楼层顶的驱动轨道，所述导向轨道有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，所述驱动轨道位于两条导向轨道之间，所述驱动轨道固定连接有齿条，所述驱动机构包括与底座铰接的驱动架、固定连接于驱动架的伺服电机和与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动架与底座的铰接点位于底座宽度方向的中间位置，所述伺服电机驱动驱动齿轮转动。通过采用上述技术方案，伺服电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮在齿条上滚动从而为驱动架提供向斜上方移动的力，驱动架带动底座沿着倾斜的导向轨道向上滑动；驱动轨道位于两条导向轨道之间并且驱动架铰接于底座宽度方向的中间位置，从而驱动机构对底座施加的拉力与底座受到重力的分力更加靠近，进而减小底座扭转的趋势，最终减小底座对导向轨道水平方向的压力，减少导向轨道发生形变的可能，延长导向轨道的使用寿命。本技术进一步设置为：所述底座靠近轨道的一侧固定连接有第一连接杆，所述底座远离第一连接杆的一端设有第二连接杆，所述第二连接杆有两个并且分别铰接于底座滑动方向的两端，所述第一连接杆和第二连接杆均转动连接有爬轨器。通过采用上述技术方案，当导向轨道之间的间距发生变化时，第二连接杆相对于底座发生偏转以适应导向轨道之间的间距的变化；并且导向轨道可以设置呈非直线形或者导向轨道不平行，较大程度的降低了两条导向轨道平行度的要求，进而降低导向轨道铺设难度；并且可以使导向轨道可以绕开楼层屋顶的其余设施，使导向轨道在楼顶的规划设计更加方便简单。本技术进一步设置为：所述驱动架固定连接有两个伺服电机，所述驱动齿轮有两个，两个所述伺服电机分别驱动两个驱动齿轮，所述驱动架铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离驱动架的一端与底座铰接。通过采用上述技术方案，利用两个驱动电机为驱动架的滑动提供动力，进而增加行走装置的驱动力，使行走装置能够在倾斜角度更大的楼顶进行工作；因为驱动架通过第一连接杆与底座铰接，驱动轨道弯曲时驱动架可以不受底座的影响而转动角度，从而使两个驱动齿轮始终与齿条啮合。本技术进一步设置为：所述底座远离驱动机构的一端设有制动机构，所述制动机构包括铰接于底座的制动架、转动连接于制动架的制动齿轮和启停制动齿轮的制动器，所述制动齿轮与齿条啮合。底座受到平行与楼顶倾斜向下的重力的分力，使行走装置有向下滑动的趋势，通过采用上述技术方案，当行走装置非人为意愿向下滑落时，利用制动器使制动齿轮转动，利用制动齿轮与齿条啮合，从而产生防止行走装置移动的制动力，使行走装置在楼顶作业时更加安全。本技术进一步设置为：所述制动齿轮同轴固定连接有制动轴，所述制动器包括铰接于制动架的第一制动臂和第二制动臂、铰接于第一制动臂的第一闸瓦和铰接于第二制动臂的第二闸瓦，所述制动轴位于第一闸瓦和第二闸瓦之间，所述第一制动臂与第二制动臂之间设有伸缩结构，所述伸缩结构包括使第一制动臂与第二制动臂相互靠近的弹簧、使第一制动臂与第二制动臂相互远离的凸轮、限制凸轮转动的限制机构；所述制动器还包括触发结构，所述触发结构触发，所述限制机构不再限制凸轮的转动，所述凸轮转动，所述第一制动臂与第二制动臂在弹簧作用下相互靠近。通过采用上述技术方案，当行走装置非人为意愿向下滑落时，启动触发结构，使限制机构不再限制凸轮的转动，凸轮转动后，第一制动臂与第二制动臂在弹簧作用下相互靠近，然后第一闸瓦和和第二闸瓦将制动轴抱死，进而使制动齿轮停止转动以达到制动效果。本技术进一步设置为：所述限制机构包括固定连接于凸轮的限位架和铰接于制动架的限位钩；当所述限位钩与限位架卡接，所述凸轮使第一制动臂与第二制动臂相互远离。通过采用上述技术方案，当需要制动时触发装置使限位钩与限位架脱离，使凸轮转动达到制动效果。本技术进一步设置为：所述触发结构包括铰接制动架的触发杆、同轴固定连接于制动轴的触发盘，所述触发盘上端面周向固定连接有若干凸起，所述触发杆抵触于凸起，当所述触发杆靠近触发盘的一端从凸起脱离，所述触发杆远离凸起的一端使限位钩与限位架脱离。通过采用上述技术方案，当行走装置移动速度较慢时，触发杆靠近触发盘的一端始终抵触于凸起上并且随着凸起上下移动；当行走装置移动速度较快时，触发杆靠近触发盘的一端与凸起的相对速度增加，进而在惯性的作用下，触发杆靠近触发盘的一端从凸起脱离，进而触发杆远离凸起的一端使限位钩与限位架脱离；利用行走装置的移动速度作为触发结构触发因素，从而达到自动触发的目的，行走装置使用更加安全可靠。本技术进一步设置为：所述凸起两侧斜面分别为第一斜面和第二斜面，所述第二斜面斜度大于第一斜面的斜度，所述底座向上滑动时，所述触发杆靠近触发盘的一端从第一斜面滑动至凸起，再滑动至第二斜面。通过采用上述技术方案，在驱动机构的驱动下行走装置向上滑动，触发杆靠近触发盘的一端从第一斜面滑动至凸起，再滑动至第二斜面，因为第二斜面斜度大于第一斜面的斜度，在第一斜面上产生竖直向上的分力较小，进而使触发杆靠近触发盘的一端难以从而凸起上脱离；当行走装置向下滑动时，触发杆靠近触发盘的一端从第二斜面滑动至凸起，再滑动至第一斜面，在第二斜面上产生的竖直向上的分力较大，进而导致触发杆靠近触发盘的一端更加容易远离触发盘；使行走装置可以以更快的速度向上滑动，触发结构对于行走装置向下滑动时更加敏感，进而提高行走装置的工作效率和安全性。综上所述，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜爬擦窗机的行走装置，其特征是：包括铺设于楼层顶的导向轨道（1）、滑动连接于导向轨道（1）的底座（2）、驱动底座（2）滑动的驱动机构（3）和固定连接于楼层顶的驱动轨道（4），所述导向轨道（1）有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，所述驱动轨道（4）位于两条导向轨道（1）之间，所述驱动轨道（4）固定连接有齿条（41），所述驱动机构（3）包括与底座（2）铰接的驱动架（31）、固定连接于驱动架（31）的伺服电机（33）和与齿条（41）啮合的驱动齿轮（32），所述驱动架（31）与底座（2）的铰接点位于底座（2）宽度方向的中间位置，所述伺服电机（33）驱动驱动齿轮（32）转动。

【技术特征摘要】
1.一种斜爬擦窗机的行走装置，其特征是：包括铺设于楼层顶的导向轨道（1）、滑动连接于导向轨道（1）的底座（2）、驱动底座（2）滑动的驱动机构（3）和固定连接于楼层顶的驱动轨道（4），所述导向轨道（1）有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，所述驱动轨道（4）位于两条导向轨道（1）之间，所述驱动轨道（4）固定连接有齿条（41），所述驱动机构（3）包括与底座（2）铰接的驱动架（31）、固定连接于驱动架（31）的伺服电机（33）和与齿条（41）啮合的驱动齿轮（32），所述驱动架（31）与底座（2）的铰接点位于底座（2）宽度方向的中间位置，所述伺服电机（33）驱动驱动齿轮（32）转动。2.根据权利要求1所述的一种斜爬擦窗机的行走装置，其特征是：所述底座（2）靠近轨道的一侧固定连接有第一连接杆（22），所述底座（2）远离第一连接杆（22）的一端设有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）有两个并且分别铰接于底座（2）滑动方向的两端，所述第一连接杆（22）和第二连接杆（23）均转动连接有爬轨器（24）。3.根据权利要求1所述的一种斜爬擦窗机的行走装置，其特征是：所述驱动架（31）固定连接有两个伺服电机（33），所述驱动齿轮（32）有两个，两个所述伺服电机（33）分别驱动两个驱动齿轮（32），所述驱动架（31）铰接有第一连接杆（22），所述第一连接杆（22）远离驱动架（31）的一端与底座（2）铰接。4.根据权利要求3所述的一种斜爬擦窗机的行走装置，其特征是：所述底座（2）远离驱动机构（3）的一端设有制动机构（5），所述制动机构（5）包括铰接于底座（2）的制动架（51）、转动连接于制动架（51）的制动齿轮（52）和启停制动齿轮（52）的制动器（53），所述制动齿轮（52）与齿条（41）啮合。5.根据权利要求4所述的一种斜爬擦窗机的行走装置，其特征是：所述制动齿轮（52）同轴固定连接有制动轴（521），所述制动器（53）包括铰接于制动架（51）的第一制动臂（531）和第二制动臂（532）、铰接于第一制动臂（531）的第一闸瓦（5311）和铰接于第二制动臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴奇明，谢建琳，蒯文龙，兰阳春，汪健，吴岳娟，
申请(专利权)人：平湖普英特高层设备有限公司，上海普英特高层设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33