一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，滚刷机构包括支架、安装轴、转动轴、从动滚筒、主动滚筒、滚刷电机以及抹布，支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。滚刷机构作为一个单独的机构通过磁力置于移动机构的背面于玻璃之间，不需要固定在移动机构上，抹布可以用从滚刷机构的两头抽出，便于抹布的清洗和更换；滚刷机构与移动机构之间的磁力，在运动的过程中突然遇到较大的障碍物，可以起到缓冲的作用，有效的避免掉机，保证设备和人们的安全。

A Suspension Rolling Brush Glass Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人
本技术涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。
技术介绍
擦玻璃机器人又称擦窗机器人，通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。擦玻璃机器人利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。传统的擦玻璃机器人的擦玻璃的方式一般分为两种，即平面擦拭以及滚刷(即利用抹布滚动擦拭)，原始的滚刷结构两端一定要固定在机器上，抹布难拆卸，抹布只能通过拉链或胶带连接在一起，在擦拭的过程中连接处容易对玻璃造成磨损。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，所述滚刷机构包括支架、固定于支架一侧的若干安装轴、轴转安装于支架另一侧的转动轴、轴转套装于安装轴上的从动滚筒、固定于转动轴上的主动滚筒、固定于支架上用于驱动转动轴转动的滚刷电机以及围合于从动滚筒和主动滚筒外侧且包围支架的上下左右四面的抹布，所述支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，所述移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。优选地，所述移动机构包括支撑板、固定于支撑板上方的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆的长度方向后轴转安装后支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块、固定于运动块下方的安装板以及固定于每个安装板上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称，所述第二磁铁安装于滑块上。优选地，所述相互平行的两根第一丝杆之间和两根第二丝杆之间都分别设置有动力电机，其中一根所述第一丝杆和其中一根所述的第二丝杆上都设置有齿轮，每个所述动力电机分别与一个齿轮啮合，两根所述第一丝杆之间以及两根所述第二丝杆之间都分别通过皮带连接。优选地，每根所述的第一丝杆和第二丝杆上都装设有轴承，所述轴承固定于支撑座上。优选地，所述滑块包括固定板、固定于固定板上且螺纹连接于第一丝杆或第二丝杆的滑套以及设置于固定板上用于安装固定杆的固定座，每个所述运动块对位固定杆设置有相互垂直的滑座，每个所述固定板上都设置有两个同时与两根第一丝杆或两根第二丝杆螺纹连接的滑套，所述第二磁铁固定于固定板上。优选地，所述运动方向垂直于主动滚筒运动方向的两块固定板上设置有转动方向平行于主动滚筒转动方向的辅助滚筒，所述辅助滚筒贯穿固定板的面壁且部分伸出到固定板的下部，所述设置有辅助滚筒的固定板向下形成有限位壁，所述第二磁铁固定于设置有辅助滚筒的两个固定板上。优选地，所述运动块的一边的长度大于安装板的一边的长度，所述安装板、运动块以及滑块之间形成有下部开口的置放腔，所述滚刷机构置于置放腔内。由于采用了上述方案，本技术的滚刷机构作为一个单独的机构通过磁力置于移动机构的背面于玻璃之间，不需要固定在移动机构上，抹布可以用从滚刷机构的两头抽出，便于抹布的清洗和更换；滚刷机构与移动机构之间的磁力，在运动的过程中突然遇到较大的障碍物，可以起到缓冲的作用，有效的避免掉机，保证设备和人们的安全。附图说明图1为本技术实施例滚刷机构的剖面示意图；图2为本技术实施例移动机构的部分零件的机构示意图；图3为本技术实施例移动机构的分解机构示意图；图4为本技术实施例移动机构的半剖面视图；图5为本技术实施例的一种滑块的结构示意图；图6为本技术实施例的结构示意图；具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图6所示，本技术提供的一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，它包括滚刷机构1以及磁悬浮于滚刷机构1上方的移动机构2，滚刷机构1包括支架11、固定于支架11一侧的若干安装轴12、轴转安装于支架11另一侧的转动轴13、轴转套装于安装轴12上的从动滚筒14、固定于转动轴13上的主动滚筒15、固定于支架上用于驱动转动轴13转动的滚刷电机16(滚刷电机16通过皮带、齿轮或链条驱动转动轴转动)以及围合于从动滚筒14和主动滚筒15外侧且包围支架11的上下左右四面的抹布17，所述支架11上设置有第一磁铁51，所述第一磁铁51固定于支架上且位于抹布17的围合范围内，移动机构2上对位第一磁铁51设置有极性与第一磁铁51相对的第二磁铁52(利用磁铁同性相斥的原理)。安装轴12固定于支架11上不仅可以用于安装从动滚筒14而且可以用于连接支架11，使支架11的结构稳定可靠。由此，移动机构2贴合玻璃面上时，利用第一磁铁51和第二磁铁52的相斥原理，滚刷机构1上的抹布17贴合于玻璃表面，在滚刷电机16的驱动下，抹布17绕从动滚筒14和主动滚筒15转动，在转动的过程中完成对玻璃表面的擦拭；滚刷机构2作为一个单独的机构通过磁力置于移动机构2的背面于玻璃之间，不需要固定在移动机构2上，抹布可以用17从滚刷机构1的两头抽出，便于抹布17的清洗和更换；由于滚刷机构是磁力固定的，在运动的过程中突然遇到较大的障碍物，可以起到缓冲的作用，有效的避免掉机(机器人从玻璃上掉下)，保证设备和人们的安全。为了保证设备在玻璃表面上移动，本实施例的移动机构2包括支撑板21、固定于支撑板21上方的支撑座22、两根相互平行且轴转安装于支撑座22上的第一丝杆23、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆23的长度方向后轴转安装后支撑座22上的第二丝杆24、四个分别两两沿支撑座22的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆23和第二丝杠24两头的滑块25、固定于每个滑块25上且轴线方向垂直于滑块25运动方向的固定杆26、滑动连接于相邻两根固定杆26上的运动块27、固定于运动块27下方的安装板28以及固定于每个安装板28上的吸盘29，每根所述第一丝杆23和第二丝杆24都贯穿支撑座22且两头沿支撑座22的中心平面对称，第二磁铁52安装于滑块25上。每根第一丝杆23和第二丝杆24的一端设置有右旋螺纹且另一端对称设置有左旋螺纹，相互平行的两根第一丝杆23或第二丝杆24位于支撑座同一侧的一端的螺纹方向相同。第一丝杆23或第二丝杆4在支撑台上绕自身的轴线旋转的过程中，由于第一丝杆3或第二丝杆4上的螺纹方向是对称的，位于第一丝杆3或第二丝杆4上滑块5在丝杠转动的过程中，总是同时发生相对运动的，即相互接近或相互远离，滑块25在运动的过程中，固定于滑块25上的固定杆26随滑块25一起运动，驱动固定杆26两端的运动块27沿滑块25的移动方向运动；如图3所示，Y轴方向的丝杆发生转动，驱动Y轴方向的两个滑块25沿Y轴方向移动，从而驱动运动块27在Y轴方向的固定杆6移动，使得固定于运动块上的安装板28沿Y轴方向移动，当将Y轴方向的上方或下方两个运安装板28上的吸盘29固定(吸盘29的固定是吸附在玻璃表面)，另外两个吸盘29松开，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，其特征在于：它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，所述滚刷机构包括支架、固定于支架一侧的若干安装轴、轴转安装于支架另一侧的转动轴、轴转套装于安装轴上的从动滚筒、固定于转动轴上的主动滚筒、固定于支架上用于驱动转动轴转动的滚刷电机以及围合于从动滚筒和主动滚筒外侧且包围支架的上下左右四面的抹布，所述支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，所述移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，其特征在于：它包括滚刷机构以及磁悬浮于滚刷机构上方的移动机构，所述滚刷机构包括支架、固定于支架一侧的若干安装轴、轴转安装于支架另一侧的转动轴、轴转套装于安装轴上的从动滚筒、固定于转动轴上的主动滚筒、固定于支架上用于驱动转动轴转动的滚刷电机以及围合于从动滚筒和主动滚筒外侧且包围支架的上下左右四面的抹布，所述支架上设置有第一磁铁，所述第一磁铁固定于支架上且位于抹布的围合范围内，所述移动机构上对位第一磁铁设置有极性与第一磁铁相对的第二磁铁。2.如权利要求1所述的一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，其特征在于：所述移动机构包括支撑板、固定于支撑板上方的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆的长度方向后轴转安装后支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块、固定于运动块下方的安装板以及固定于每个安装板上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称，所述第二磁铁安装于滑块上。3.如权利要求2所述的一种悬浮式滚刷擦玻璃机器人，其特征在于：所述相互平行的两根第一丝杆之间和两根第二丝杆之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，
申请(专利权)人：深圳市中视智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44