一种用于高楼外玻璃清刷的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，涉及无人机技术领域，包括机箱，所述机箱的上表面设置有太阳能电池板，所述机箱的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂，所述机箱的前后表面均设置有显示屏，所述机箱的下表面开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有第一螺纹进给装置。设置了螺纹进给装置，能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，设置了吸力臂，能有效的将无人机固定在玻璃表面，能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，设置了鼓风机，能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，能将玻璃表面的水渍吹干，能避免高层灰尘粘附导致的二次污染，设置了螺旋桨框体，保护了螺旋桨不受外界事物干涉。

A UAV Used for Glass Cleaning Outside High Buildings

【技术实现步骤摘要】
一种用于高楼外玻璃清刷的无人机
本技术涉及无人机
，具体是一种用于高楼外玻璃清刷的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；玻璃清洗就是使用清洗剂，专业清洗玻璃的一种清洗方式。方法是使用玻璃刮、抹水器、高效玻璃清洗剂，彻底清除污垢，对窗框、窗户缝的尘灰与水泥胶质，用玻璃铲刀去除。清洗剂中含有防静电成分，经擦洗后的玻璃晶莹、透光。但是，现有的玻璃清刷无人机没有设置螺纹进给装置，不能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，没有设置吸力臂，不能有效的将无人机固定在玻璃表面，不能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，没有设置鼓风机，不能使无人机能牢固的贴合在玻璃表面，不能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，不能将玻璃表面的水渍吹干，不能避免高层灰尘粘附导致的二次污染，没有设置螺旋桨框体，容易动力丧失从高空摔落，容易造成螺旋桨损坏的情况发生。因此，本领域技术人员提供了一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的没有设置螺纹进给装置，不能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，没有设置吸力臂，不能有效的将无人机固定在玻璃表面，不能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，没有设置鼓风机，不能使无人机能牢固的贴合在玻璃表面，不能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，不能将玻璃表面的水渍吹干，不能避免高层灰尘粘附导致的二次污染，没有设置螺旋桨框体，容易动力丧失从高空摔落，容易造成螺旋桨损坏的情况发生的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，包括机箱，所述机箱的上表面设置有太阳能电池板，所述机箱的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂，所述机箱的前后表面均设置有显示屏，所述机箱的左侧上方设置有螺旋桨框体，所述螺旋桨框体与机箱之间连接有支撑架，所述支撑架设置有四个，所述机箱的下表面开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有第一螺纹进给装置。作为本技术进一步的方案：所述第一螺纹进给装置的左侧设置有第二螺纹进给装置，所述第一螺纹进给装置的下方设置有第三螺纹进给装置，所述第三螺纹进给装置的右侧设置有第四螺纹进给装置，所述第二螺纹进给装置的内部设置有第二吸力臂，所述第三螺纹进给装置的内部设置有第三吸力臂，所述第四螺纹进给装置的内部设置有第四吸力臂，所述第一螺纹进给装置与第一吸力臂的连接处设置有翻转装置，所述第一螺纹进给装置、第二螺纹进给装置、第三螺纹进给装置和第四螺纹进给装置均为结构相同的构件，所述第一吸力臂、第二吸力臂、第三吸力臂和第四吸力臂均为结构相同的构件。作为本技术再进一步的方案：所述翻转装置包括转动齿轮和从动齿，所述从动齿设置在第一吸力臂的外侧表面，所述转动齿轮设置在开口槽的内部，所述转动齿轮与从动齿相嵌。作为本技术再进一步的方案：所述第一吸力臂的下表面贯穿连接有活塞杆，所述活塞杆的下表面连接有吸盘，所述活塞杆的内部设置有抽气管，所述活塞杆的上表面与第一吸力臂的内侧表面连接有弹簧，所述弹簧的上方位于第一吸力臂的内部位置处设置有电磁阀，所述电磁阀与抽气管相连，所述电磁阀的一侧贯穿第一吸力臂的表面连接有气管，所述电磁阀的下方贯穿第一吸力臂的表面连接有液压油管。作为本技术再进一步的方案：所述第一螺纹进给装置包括螺纹杆、螺纹套管、轴承和滚珠，所述螺纹杆贯穿连接在开口槽的内部，所述螺纹杆的外侧连接有螺纹套管，所述螺纹套管的外侧连接有轴承，所述轴承的内部设置有滚珠。作为本技术再进一步的方案：所述机箱的内部右侧设置有鼓风机，所述鼓风机的左侧贯穿机箱的下表面设置有第二清洗滚轮，所述第二清洗滚轮的左侧位于机箱的内部位置处设置有电动机，所述电动机的左侧贯穿机箱的下表面设置有第一清洗滚轮，所述第一清洗滚轮的左侧设置有储水桶，所述储水桶的右侧位于机箱的内部上表面位置处设置有处理器，所述处理器的右侧设置有无线信号收发器，所述无线信号收发器的右侧设置有蓄电池。作为本技术再进一步的方案：所述储水桶的上表面贯穿机箱的上表面设置有进水管，所述储水桶的下表面贯穿机箱的下表面设置有喷洒头，所述第一清洗滚轮的内部贯穿连接有第二转轴，所述第二清洗滚轮的内部贯穿连接有第三转轴，所述电动机的表面设置有第一转轴，所述第一转轴与第二转轴之间连接有第一履带，所述第一转轴与第三转轴之间连接有第二履带，所述鼓风机的下表面贯穿机箱的下表面安装有防尘网。作为本技术再进一步的方案：所述螺旋桨框体的内部设置有螺旋桨转轴，所述螺旋桨转轴的外侧均匀安装有螺旋桨，所述螺旋桨设置有四个，所述螺旋桨的上方设置有第一防护网，所述螺旋桨的下方设置有第二防护网。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、设置了螺纹进给装置，从而能使无人机在吸力臂的固定作用下可以在玻璃表面自由移动，从而能有效的清理玻璃外部的灰尘。2、设置了吸力臂，能有效的将无人机固定在玻璃表面，并且通过各吸力臂之间的配合，能使无人机在玻璃表面沿空间自由运动，进而能更有效的清理玻璃外部灰尘。3、设置了鼓风机，能排出吸盘内部的空气，使无人机能牢固的贴合在玻璃表面，能排出无人机内部因内部设备工作而产生的热量，从而优化了无人机工作的环境，进而能提高无人机的工作效率和续航能力，能将玻璃表面的水渍吹干，可以避免高层灰尘粘附导致二次污染。4、设置了螺旋桨框体，从而可以保护螺旋桨在转动工作的过程中不受外界的干涉，在无人机升起或者降落的过程中，外界的事物(比如：树枝、电线等)容易伸入螺旋桨内部，从而导致无人机飞行过程遭受外界干涉，导致螺旋桨无法正常旋转，进而容易使无人机因动力散失从高空中摔落下来，造成单位财产损失的同时还可能会伤害到途径的路人，所以在无人机螺旋桨框体的上下两面均加设了防护网，从而可以使无人机在升起或下降的过程中，避免外界的事物伸入旋转的螺旋桨内部造成无人机动力丧失的情况发生。附图说明图1为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机的结构示意图；图2为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中底部的结构示意图；图3为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中翻转装置的结构示意图；图4为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中机箱内部的结构示意图；图5为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中吸力臂的结构示意图；图6为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中螺纹进给装置的结构示意图；图7为一种用于高楼外玻璃清刷的无人机中螺旋桨框体内部的结构示意图。图中：1、机箱；101、显示屏；102、太阳能电池板；103、螺旋桨框体；104、螺旋桨转轴；105、螺旋桨；106、第一防护网；107、第二防护网；108、支撑架；109、开口槽；110、转动齿轮；2、第一吸力臂；201、活塞杆；202、吸盘；203、弹簧；204、抽气管；205、电磁阀；206、液压油管；207、气管；208、从动齿；3、第一螺纹进给装置；301、螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的上表面设置有太阳能电池板(102)，所述机箱(1)的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂(2)，所述机箱(1)的前后表面均设置有显示屏(101)，所述机箱(1)的左侧上方设置有螺旋桨框体(103)，所述螺旋桨框体(103)与机箱(1)之间连接有支撑架(108)，所述支撑架(108)设置有四个，所述机箱(1)的下表面开设有开口槽(109)，所述开口槽(109)的内部设置有第一螺纹进给装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的上表面设置有太阳能电池板(102)，所述机箱(1)的右侧表面贯穿连接有第一吸力臂(2)，所述机箱(1)的前后表面均设置有显示屏(101)，所述机箱(1)的左侧上方设置有螺旋桨框体(103)，所述螺旋桨框体(103)与机箱(1)之间连接有支撑架(108)，所述支撑架(108)设置有四个，所述机箱(1)的下表面开设有开口槽(109)，所述开口槽(109)的内部设置有第一螺纹进给装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述第一螺纹进给装置(3)的左侧设置有第二螺纹进给装置(13)，所述第一螺纹进给装置(3)的下方设置有第三螺纹进给装置(14)，所述第三螺纹进给装置(14)的右侧设置有第四螺纹进给装置(15)，所述第二螺纹进给装置(13)的内部设置有第二吸力臂(1301)，所述第三螺纹进给装置(14)的内部设置有第三吸力臂(1401)，所述第四螺纹进给装置(15)的内部设置有第四吸力臂(1501)，所述第一螺纹进给装置(3)与第一吸力臂(2)的连接处设置有翻转装置(4)，所述第一螺纹进给装置(3)、第二螺纹进给装置(13)、第三螺纹进给装置(14)和第四螺纹进给装置(15)均为结构相同的构件，所述第一吸力臂(2)、第二吸力臂(1301)、第三吸力臂(1401)和第四吸力臂(1501)均为结构相同的构件。3.根据权利要求2所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述翻转装置(4)包括转动齿轮(110)和从动齿(208)，所述从动齿(208)设置在第一吸力臂(2)的外侧表面，所述转动齿轮(110)与从动齿(208)相嵌。4.根据权利要求1所述的一种用于高楼外玻璃清刷的无人机，其特征在于，所述第一吸力臂(2)的下表面贯穿连接有活塞杆(201)，所述活塞杆(201)的下表面连接有吸盘(202)，所述活塞杆(201)的内部设置有抽气管(204)，所述活塞杆(201)的上表面与第一吸力臂(2)的内侧表面连接有弹簧(203)，所述弹簧(203)的上方位于第一吸力臂(2)的内部位置处设置有电磁阀(205)，所述电磁阀(205)与抽气管(204)相连，所述电磁阀(205)的一侧贯穿第一吸力臂(2)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓辉，翟虎，
申请(专利权)人：山东博远视讯信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37