一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置及其穿刺方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置及其穿刺方法，穿刺装置整体呈圆柱形，包括一具有入针腔道的筒体，还包括：一设置于入针腔道内的穿刺针，穿刺针的远端具有穿刺头；和一设置于筒体近端的驱动机构，其远端与穿刺针的近端可拆卸连接；其中，穿刺头在驱动机构驱动下，可沿入针腔道方向在入针腔道内按预设距离和预设时间进行推进。本发明专利技术提供的智能穿刺装置，可将导板与穿刺装置一体化，在最短时间内进行多点同时穿刺取样，缩短操作时间与患者疼痛时间，避免较高的失败率；且通过遥控方式控制穿刺针进行精准穿刺，提高操作精准度及减少操作时间。

An Intelligent Puncture Device for the Accuracy of Pulmonary Nodule Location and Its Puncture Method

【技术实现步骤摘要】
一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置及其穿刺方法
本专利技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置及其穿刺方法。
技术介绍
伴随低剂量螺旋CT在肺癌普查领域的广泛推广应用，临床上面临越来越多的肺小结节患者。由于此类肺小结节<2cm体积小，且相当一部分比重结节为纯磨玻璃样GGO结节；导致在微创胸腔镜手术VATS中，无法定位靶病灶位置，是中转开胸手术、非计划肺叶切除或解剖性肺段切除的重要原因。为解决这一困境，近年专利技术了多种术前定位方法，辅助术中定位靶病灶；其中CT引导下的经皮定位方式是目前最常用、可行的方法。但是，CT引导的经皮定位存在需要改善的地方：CT引导经皮肺结节定位操作过程中，临床医师需要实时规划、估算定位针位置、角度与进针深度，并通过CT扫描图像，观察定位针与病灶的位置关系，如此反复调整进针方向，直至确定合适进针方向。这样无疑增加的了操作中的患者穿刺相关痛苦以及并发症发生率，延长操作时间，也使得患者接受额外辐射剂量。3D打印技术是目前较热门的技术之一，在医疗领域的应用可分为三个部分：模型3D打印、假体3D打印及3D生物打印。其中模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其整体呈圆柱形，包括一具有入针腔道(2)的筒体(1)，其特征在于，还包括：一设置于所述入针腔道(2)内的穿刺针(3)，所述穿刺针(3)的远端具有穿刺头(4)；和一设置于所述筒体(1)近端的驱动机构(7)，其远端与所述穿刺针(3)的近端可拆卸连接；其中，所述穿刺头(4)在所述驱动机构(7)驱动下，可沿所述入针腔道(2)方向在所述入针腔道(2)内按预设距离和预设时间进行推进。

【技术特征摘要】
1.一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其整体呈圆柱形，包括一具有入针腔道(2)的筒体(1)，其特征在于，还包括：一设置于所述入针腔道(2)内的穿刺针(3)，所述穿刺针(3)的远端具有穿刺头(4)；和一设置于所述筒体(1)近端的驱动机构(7)，其远端与所述穿刺针(3)的近端可拆卸连接；其中，所述穿刺头(4)在所述驱动机构(7)驱动下，可沿所述入针腔道(2)方向在所述入针腔道(2)内按预设距离和预设时间进行推进。2.根据权利要求1所述的用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其特征在于，还包括：一沿所述筒体(1)长度方向近其远端设置的握持把套(5)。3.根据权利要求1所述的用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其特征在于，所述筒体(1)的远端设置有筒体头端(8)，所述筒体头端(8)呈锥形结构。4.根据权利要求1所述的用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其特征在于，所述入针腔道(2)近端的腔体内径小于其中部的腔体内径；以及其远端的腔体内径自近端至远端逐渐缩小，且其中部的腔体与其远端的腔体平滑过渡。5.根据权利要求1所述的用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其特征在于，所述驱动机构(7)的远端设置有一夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)与所述穿刺针(3)的近端可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置，其特征在于，所述驱动机构(7)为伸缩电缸，所述夹紧机构(6)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昶，高佳妮，孙维言，汪洋，佘云浪，
申请(专利权)人：上海市肺科医院，
类型：发明
国别省市：上海,31