一种神经外科微创手术无框架定位仪制造技术

本发明专利技术公开了神经外科微创手术无框架定位仪，包括定位主体和定位模块，其中，所述定位主体包括主轴，所述主轴上设有三个定位支腿；所述定位模块包括：定位模型算法模块、构建模块和调节模块，其中，所述定位模型算法模块，用于确定定位模型算法；所述构建模块，用于利用定位模型算法将连线及各组坐标分别对应主轴和定位支腿，根据主轴和定位支腿构建定位模型；所述调节模块，用于根据所述定位模型中输出的几组参数获取定位支腿的相应部位参数，且调节定位支腿的部位参数。本发明专利技术有益效果：不仅减少了医生比对患者医学影像在患者头部对应量角和/或画线等操作，而且提高了精度手术精准度，同时降低手术成本。

A Frameless Locator for Neurosurgery Minimally Invasive Surgery

【技术实现步骤摘要】
一种神经外科微创手术无框架定位仪
本专利技术涉及医疗器械
，具体来说，涉及一种神经外科微创手术无框架定位仪。
技术介绍
脑部穿刺手术在脑科临床手术中是一种较为常见的手术，通常，脑部穿刺手术穿刺失败最主要的原因是穿刺点和穿刺方向不对。目前，当进行患者神经外科微创手术时，关于手术路径的定位主要实现形式有两种：第一种是医生通过对患者的医学影像中病变位置相对患者头部标志物的相对位置关系进行测量后，在现实环境中在患者头部进行相应的比对测量之后，确定患者入针点以及方向；另一种则是在患者头部粘贴标志点之后，通过患者头部标志点坐标完成现实空间与虚拟空间的转化，将虚拟空间的手术路径转化到现实空间，从而确定手术入针点及方向，第一种手术方式相当于“盲穿”，手术精准度相对低一些，且手术过程相对复杂；而第二种手术方式定位精度虽然高，但是手术过程相对复杂，且设备价格昂贵。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种神经外科微创手术无框架定位仪，能够保证手术精准度的前提下，减少手术的复杂度，同时降低了手术成本。为实现上述技术目的，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种神经外科微创手术无框架定位仪，其特征在于，包括定位主体和定位模块，其中，所述定位主体包括主轴（1），所述主轴（1）上设有三个定位支腿；所述定位模块包括：定位模型算法模块、构建模块和调节模块，其中，所述定位模型算法模块，用于确定定位模型算法；所述构建模块，用于利用定位模型算法将连线及各组坐标分别对应主轴（1）和定位支腿，根据主轴和定位支腿构建定位模型；所述调节模块，用于根据所述定位模型中输出的几组参数获取所述定位支腿的相应部位参数，根据所述部位参数调节所述定位支腿。

【技术特征摘要】
1.一种神经外科微创手术无框架定位仪，其特征在于，包括定位主体和定位模块，其中，所述定位主体包括主轴（1），所述主轴（1）上设有三个定位支腿；所述定位模块包括：定位模型算法模块、构建模块和调节模块，其中，所述定位模型算法模块，用于确定定位模型算法；所述构建模块，用于利用定位模型算法将连线及各组坐标分别对应主轴（1）和定位支腿，根据主轴和定位支腿构建定位模型；所述调节模块，用于根据所述定位模型中输出的几组参数获取所述定位支腿的相应部位参数，根据所述部位参数调节所述定位支腿。2.根据权利要求1所述的神经外科微创手术无框架定位仪，其特征在于，所述定位模型算法模块包括：获取模块，用于获取三组标志点坐标、入针点坐标E和靶点坐标T，其中，三组所述标志点坐标包括标志点坐标M1、标志点坐标M2和标志点坐标M3；确定模块，用于根据三组标志点坐标、入针点坐标E和靶点坐标T确定立体空间，所述立体空间内设有一条确定的线段TE，所述线段TE与主轴1轴线重合，所述三组标志点坐标分别对应于三个定位支腿。3.根据权利要求2所述的神经外科微创手术无框架定位仪，其特征在于，所述确定模块包括选取模块，用于沿着所述线段TE查找模型定点，通过模型定点选取第一标志点P1，沿着第一标志点P1等距选取第二标志点P2和第三标志点P3，所述第一标志点P1、第二标志点P2和第三标志点P3分别对应三个定位支腿。4.根据权利要求3所述的神经外科微...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文杰，崔少飞，杨仕润，李瑜，赵智增，李元威，唐洲平，杨清武，李琦，伍国峰，
申请(专利权)人：北京万特福医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11