【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置。
技术介绍
目前，近距离放射治疗是恶性肿瘤治疗中的重要手段，是通过在体内植入放射性核素，利用其衰变产生的软X射线具有的生物效应，来对患者进行癌症治疗的一种方法，相对于体外放射治疗，它具有诸多优势：一是具有很高的肿瘤、正常组织剂量分配比，对近源处的癌细胞有很大的杀伤力，而对正常组织剂量分布陡降，从而避免了用外照射对正常组织过多伤害的弊端；二是由于治疗时间缩短，使肿瘤细胞增殖减少；三是由于较低的剂量率，使射线对肿瘤细胞杀伤时，对氧的依赖性减少，进而部分克服了肿瘤乏氧细胞的放射性抗拒性。近距离放射治疗以良好的防护效应和剂量学优势，引起了放疗界的普遍关注。其中，放射性粒子植入式肿瘤治疗方法，是近距离放射治疗的一种新技术。对于放射性粒子植入式肿瘤治疗方法，粒子的精确植入至关重要，其关系到肿瘤靶区的剂量分布，从而直接关系到治疗效果。但是，目前还没有一种技术，其能够准确、可靠地将放射性粒子植入到患者人体的指定位置，从而无法达到精准放疗的目的专利技术内...
【技术保护点】
1.一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，包括移动定位模块(100)、双臂升降模块(200)、模板定位模块(300)和自动穿刺模块(400)，其中：移动定位模块(100)的顶部，与双臂升降模块(200)的下部相连接；双臂升降模块(200)的顶部，安装有模板定位模块(300)和自动穿刺模块(400)。
【技术特征摘要】
1.一种肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，包括移动定位模块(100)、双臂升降模块(200)、模板定位模块(300)和自动穿刺模块(400)，其中：移动定位模块(100)的顶部，与双臂升降模块(200)的下部相连接；双臂升降模块(200)的顶部，安装有模板定位模块(300)和自动穿刺模块(400)。2.如权利要求1所述的肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，移动定位模块(100)包括本体安装板(3)；本体安装板(3)的底部四角分别安装有一个万向轮支撑柱(32)；每个万向轮支撑柱(32)底部固定连接一个万向脚轮(33)。3.如权利要求2所述的肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，本体安装板(3)的底部，还间隔设置有四个电动推杆(2)；每个电动推杆(2)的底面安装有一个电动推杆法兰接头(1)。4.如权利要求2所述的肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，双臂升降模块(200)包括垂直分布的升降支柱(31)；升降支柱(31)的下部与本体安装板(3)的顶部固定连接；升降支柱(31)的顶部固定安装有水平分布的双臂安装板(25)；双臂安装板(25)的左右两端，分别安装有自动穿刺模块(400)和模板定位模块(300)。5.如权利要求2所述的肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，模板定位模块(300)，具体包括中空的第二肩关节套筒(24)；第二肩关节套筒(24)的底部，与双臂安装板(25)顶部固定连接；第二肩关节套筒(24)的内部安装有第二伺服电机(34)，用于驱动肩关节的转动；第三谐波减速器(23)的刚轮部分与第二肩关节套筒(24)的上端面固定连接；第二伺服电机(34)顶部的输出轴，与第三谐波减速器(23)的波发生器部分通过键连接；第三谐波减速器(23)的柔轮部分与第二电缸模组安装板(22)的底面固定连接；第二电缸模组安装板(22)的顶面，安装有纵向分布的第二平台型电动缸模组(21)；第二平台型电动缸模组(21)的前端部，通过第二腕关节连接板(26)与定位模块二自由度腕关节子模块相连接。6.如权利要求5所述的肿瘤放射性粒子植入治疗多针自动穿刺装置，其特征在于，定位模块二自由度腕关节子模块包括第三腕关节套筒(27)；第三腕关节套筒(27)的后侧面，固定连接第二腕关节连接板(26)的前侧面；第三腕关节套筒(27)的内部，安装有第一伺服电机(28)；第四谐波减速器(29)的刚轮部分与第三腕关节套筒(27)的底面固定连接；第一伺服电机(28)底部的输出轴，与第四谐波减速器(29)的波发生器通过键连接；第四谐波减速器(29)的柔轮部分与第四腕关节套筒(30)的顶部相连接；第四腕关节套筒(30)内横向安装有第三伺服电机(35)；第三伺服电机(35)左端具有的输出轴与模板夹具连接件(4)相...
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