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本发明公开了一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置及其穿刺方法，穿刺装置整体呈圆柱形，包括一具有入针腔道的筒体，还包括：一设置于入针腔道内的穿刺针，穿刺针的远端具有穿刺头；和一设置于筒体近端的驱动机构，其远端与穿刺针的近端可拆卸连接；其中，...
该专利属于上海市肺科医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市肺科医院授权不得商用。

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