一种月饼生产线上的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于食品加工技术领域，提供了一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU；所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU；所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。

An Intelligent Robot on Mooncake Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种月饼生产线上的智能机器人
本技术属于食品加工
，尤其涉及一种月饼生产线上的智能机器人。
技术介绍
并联机器人以高速度、高精度的完成各种形状类型的小产品的拾取和放置动作，广泛应用在电子、医药、食品等工业领域中。与串联构型相比,并联构型具有刚度好、动态性能好(运动惯量小)，而且无累计误差，精度高、高速和高加速度等特点,非常适合生产线上的高速拾放动作，现已被广泛应用于食品、药品、日化、电子等行业的抓取、列整、贴标等工作中，众多研究机构和制造企业都看好其在制造领域的应用前景。目前国内食品行业饼类，特别是月饼类的刷浆，全部是人工操作，工人劳动强度大，烘烤房环境温度高，由于工艺及一般并联机器人使用的减速器、滚珠丝杆成本较高，且易损坏，对机器人的稳定性影响很大，防护也存在一定难度等原因限止一直未能自动化。
技术实现思路
本技术提供一种月饼生产线上的智能机器人，旨在解决电梯通风装置，采用轿厢等材质钣金拼接形成的矩形窗口，中间增加不等的窄带或在钣金上加工条形孔的方式，从而实现通风的效果，现有通风装置存在以下不足：风向不可调；风速不可调等问题，使得轿厢内通风效果不理想，空气浑浊，影响了乘坐的舒适性，不利于乘客的身体健康。本技术是这样实现的，一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机，所述摄像头连接于所述CPU，所述摄像头用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU，所述CPU用于进行信息处理和发送指令，所述油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机均连接于所述CPU，所述油泵用于进行油液输送，所述转动电机用于均匀的刷浆，所述横向移动电机用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机用于带动刷浆装置上下移动，还包括油管、转向头、喷管、升降杆、滑杆、纵向滑动支座、滑轨、油罐和横向滑动支座，所述支架固定连接于所述滑轨，所述滑轨位于所述支架的上方，所述油罐固定连接于所述支架，所述油罐位于所述支架的左侧，所述纵向滑动支座滑动连接于所述滑轨，所述纵向滑动支座位于所述滑轨的上方，所述滑杆固定连接于所述纵向滑动支座，所述横向滑动支座滑动连接于所述滑杆，所述升降杆滑动连接于所述横向滑动支座，所述升降杆位于所述横向滑动支座的上方，所述转向头转动连接于所述升降杆，所述转向头位于所述升降杆的下方，所述转向头固定连接于所述喷管，所述喷管位于所述转向头的周围，所述油管的两端分别固定连接于所述油罐和所述转向头。本技术还提供，优选的，所述横向移动电机、纵向移动电机的输出端均传动连接于滚轮，所述滑轨和所述滑杆的均设置有橡胶垫，所述滚轮紧贴所述橡胶垫。本技术还提供，优选的，所述喷管的内侧面开设有孔洞，所述孔洞的数量至少为八个，八个所述孔洞之间等距分布。本技术还提供，优选的，所述喷管设置为L型，所述喷管的长度等于月饼的半径，所述喷管的宽度等于月饼的厚度。本技术还提供，优选的，所述摄像头安装于所述转向头的下方，所述摄像头的采集端朝下。本技术还提供，优选的，所述转动电机固定连接于所述升降杆，所述转动电机输出端传动连接于所述转向头。本技术还提供，优选的，所述升降电机的输出端传动连接于齿轮，所述升降杆的侧面均设置有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合连接。本技术还提供，优选的，所述纵向滑动支座的下方开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相适配。本技术还提供，优选的，所述油罐的上方设置有密封盖，所述密封盖可拆卸连接于所述油罐。本技术还提供，优选的，所述纵向滑动支座的数量为两个，两个所述纵向滑动支座对称分布于所述滑杆的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种月饼生产线上的智能机器人，通过设置所述喷管和摄像头来智能对月饼进行刷浆的，在使用过程中，所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给所述CPU，从而确定月饼的位置，所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令，使得所述喷管能够靠近月饼，然后启动所述油泵和转动电机，此时所述喷管绕月饼的外表面绕转，从而对月饼进行均匀的刷浆，相比较现有的刷浆方法，新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆，使用起来简单方便，大大减少了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的工作流程的结构示意图；图4为本技术中纵向滑动支座的结构示意图；图5为本技术中喷管的结构示意图；图6为本技术中升降杆的结构示意图；图中：101-摄像头、102-摄像头、103-油泵、104-转动电机、105-横向移动电机、106-纵向移动电机、107-升降电机、200-支架、201-油管、202-转向头、203-喷管、204-升降杆、205-滑杆、206-纵向滑动支座、207-滑轨、208-油罐、209-横向滑动支座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种月饼生产线上的智能机器人，包括摄像头101、CPU102、油泵103、转动电机104、横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107，摄像头101连接于CPU102。摄像头101用于进行图像收集，并将图像信息输出给CPU102，CPU102用于进行信息处理和发送指令，油泵103、转动电机104、横向移动电机105、纵向移动电机106和升降电机107均连接于CPU102，油泵103用于进行油液输送，转动电机104用于均匀的刷浆，横向移动电机105用于带动刷浆装置横向移动，纵向移动电机106用于带动刷浆装置纵向移动，升降电机107用于带动刷浆装置上下移动，还包括，油管201、转向头202、喷管203、升降杆204、滑杆205、纵向滑动支座206、滑轨207、油罐208和横向滑动支座209，支架200固定连接于滑轨207，滑轨207位于支架200的上方，油罐208固定连接于支架200，油罐208位于支架200的左侧，纵向滑动支座206滑动连接于滑轨207，纵向滑动支座206位于滑轨207的上方，滑杆205固定连接于纵向滑动支座206，横向滑动支座209滑动连接于滑杆205，升降杆204滑动连接于横向滑动支座209，升降杆204位于横向滑动支座209的上方，转向头202转动连接于升降杆204，转向头202位于升降杆204的下方，转向头202固定连接于喷管203，喷管203位于转向头202的周围，油管201的两端分别固定连接于油罐208和转向头202。在本实施方式中，通过设置摄像头101来确定月饼位置的，在使用过程中，摄像头101能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给CPU102，从而确定月饼的位置。在本实施方式中，通过设置摄像头101和喷管203来自动化进行刷浆的，在使用过程中，摄像头101能够自动捕捉月饼的影像，并将月饼的位置信息传输给CPU102，从而确定月饼的位置，CPU102向横向移动电机105、纵向移动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：包括摄像头(101)、CPU(102)、油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)，所述摄像头(101)连接于所述CPU(102)，所述摄像头(101)用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU(102)，所述CPU(102)用于进行信息处理和发送指令，所述油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)均连接于所述CPU(102)，所述油泵(103)用于进行油液输送，所述转动电机(104)用于均匀的刷浆，所述横向移动电机(105)用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机(106)用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机(107)用于带动刷浆装置上下移动，还包括支架(200)、油管(201)、转向头(202)、喷管(203)、升降杆(204)、滑杆(205)、纵向滑动支座(206)、滑轨(207)、油罐(208)和横向滑动支座(209)，所述支架(200)固定连接于所述滑轨(207)，所述滑轨(207)位于所述支架(200)的上方，所述油罐(208)固定连接于所述支架(200)，所述油罐(208)位于所述支架(200)的左侧，所述纵向滑动支座(206)滑动连接于所述滑轨(207)，所述纵向滑动支座(206)位于所述滑轨(207)的上方，所述滑杆(205)固定连接于所述纵向滑动支座(206)，所述横向滑动支座(209)滑动连接于所述滑杆(205)，所述升降杆(204)滑动连接于所述横向滑动支座(209)，所述升降杆(204)位于所述横向滑动支座(209)的上方，所述转向头(202)转动连接于所述升降杆(204)，所述转向头(202)位于所述升降杆(204)的下方，所述转向头(202)固定连接于所述喷管(203)，所述喷管(203)位于所述转向头(202)的周围，所述油管(201)的两端分别固定连接于所述油罐(208)和所述转向头(202)。...

【技术特征摘要】
1.一种月饼生产线上的智能机器人，其特征在于：包括摄像头(101)、CPU(102)、油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)，所述摄像头(101)连接于所述CPU(102)，所述摄像头(101)用于进行图像收集，并将图像信息输出给所述CPU(102)，所述CPU(102)用于进行信息处理和发送指令，所述油泵(103)、转动电机(104)、横向移动电机(105)、纵向移动电机(106)和升降电机(107)均连接于所述CPU(102)，所述油泵(103)用于进行油液输送，所述转动电机(104)用于均匀的刷浆，所述横向移动电机(105)用于带动刷浆装置横向移动，所述纵向移动电机(106)用于带动刷浆装置纵向移动，所述升降电机(107)用于带动刷浆装置上下移动，还包括支架(200)、油管(201)、转向头(202)、喷管(203)、升降杆(204)、滑杆(205)、纵向滑动支座(206)、滑轨(207)、油罐(208)和横向滑动支座(209)，所述支架(200)固定连接于所述滑轨(207)，所述滑轨(207)位于所述支架(200)的上方，所述油罐(208)固定连接于所述支架(200)，所述油罐(208)位于所述支架(200)的左侧，所述纵向滑动支座(206)滑动连接于所述滑轨(207)，所述纵向滑动支座(206)位于所述滑轨(207)的上方，所述滑杆(205)固定连接于所述纵向滑动支座(206)，所述横向滑动支座(209)滑动连接于所述滑杆(205)，所述升降杆(204)滑动连接于所述横向滑动支座(209)，所述升降杆(204)位于所述横向滑动支座(209)的上方，所述转向头(202)转动连接于所述升降杆(204)，所述转向头(202)位于所述升降杆(204)的下方，所述转向头(202)固定连接于所述喷管(203)，所述喷管(203)位于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志成，方嘉沁，王凤娇，徐俊源，潘振辉，肖海辉，包沛贤，刘智泉，余以刚，
申请(专利权)人：广州酒家集团利口福食品有限公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44