一种U型无铁芯直线电机制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动装置技术领域，具体公开一种U型无铁芯直线电机，包括：U型底座，所述U型底座上设有U型槽，所述U型槽的两侧壁排布有若干定子；滑动部，所述滑动部包括至少两个线圈，相邻的两个线圈之间紧密贴合；所述滑动部插入所述U型槽中，所述滑动部用于与所述定子配合沿所述U型槽往复滑动；润滑脂层，所述润滑脂层涂覆在所述滑动部的外侧。本实用新型专利技术提供的U型无铁芯直线电机，通过取消隔离柱的设计，将相邻线圈之间设置为紧密贴合，使得整个直线电机的结构更为紧凑，有效地提高了直线电机的推力密度。

A U-type Coreless Linear Motor

【技术实现步骤摘要】
一种U型无铁芯直线电机
本技术涉及驱动装置
，尤其涉及一种U型无铁芯直线电机。
技术介绍
直线电机有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前国内无铁芯直线电机的种类及规格较少，基本依赖进口，主要是因为国产无铁芯直线电机存在体积偏大、推力密度(推力密度是指单位体积直线电机所能提供的推力大小)较小和工作温度较高等问题。因此，需要一种无铁芯直线电机，可以有效缩减体积，提高推力密度。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种U型无铁芯直线电机，可以有效缩减体积，提高推力密度。为达以上目的，本技术提供一种U型无铁芯直线电机，包括：U型底座，所述U型底座上设有U型槽，所述U型槽的两侧壁排布有若干定子；滑动部，所述滑动部包括至少两个线圈，相邻的两个线圈之间紧密贴合；所述滑动部插入所述U型槽中，所述滑动部用于与所述定子配合沿所述U型槽往复滑动；润滑脂层，所述润滑脂层涂覆在所述滑动部的外侧。优选地，所述线圈的数量为3的倍数。优选地，每三个线圈为一组，每组线圈均设置有第一让位孔和第二让位孔，所述第一让位孔中安装有温度电阻，所述第二让位孔中安装有霍尔传感器。优选地，所述U型底座包括：第一侧板；第二侧板；底板，所述第一侧板和第二侧板二者的下端通过所述底板连接，所述第一侧板、底板和第二侧板形成所述U型槽。优选地，所述底板上设有滑槽，所述润滑脂层与所述滑槽滑动连接，所述润滑脂层与所述定子之间留有间隙。优选地，还包括：安装壳，所述安装壳通过所述润滑脂层与所述滑动部的上部连接，所述安装壳用于连接滑动部与待驱动的物体。优选地，所述定子由牌号为N50M的磁钢制成。优选地，所述定子在垂直于所述定子的厚度方向的截面图形为矩形。本技术的有益效果在于：提供一种U型无铁芯直线电机，通过取消隔离柱的设计，将相邻线圈之间设置为紧密贴合，使得整个直线电机的结构更为紧凑，有效地提高了直线电机的推力密度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为实施例提供的U型无铁芯直线电机的装配示意图；图2为实施例提供的U型无铁芯直线电机的爆炸示意图；图3为实施例提供的温度电阻和霍尔传感器的位置示意图。图中：1、U型底座；101、第一侧板；102、第二侧板；103、底板；1031、滑槽；2、定子；3、滑动部；301、线圈；4、润滑脂层；5、安装壳；6、温度电阻；7、霍尔传感器。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1～图3所示，本实施例提供一种U型无铁芯直线电机，包括U型底座1、滑动部3和润滑脂层4。所述U型底座1上设有U型槽，所述U型槽的两侧壁排布有若干定子2，所述定子2在垂直于所述定子2的厚度方向的截面图形为矩形；所述滑动部3包括至少两个线圈301，相邻的两个线圈301之间紧密贴合；所述滑动部3插入所述U型槽中，所述滑动部3用于与所述定子2配合沿所述U型槽往复滑动；所述润滑脂层4涂覆在所述滑动部3的外侧。具体地，传统的直线电机相邻的线圈301之间设有隔离柱，隔离柱的存在大大的降低了推力密度，本实施例提供的U型无铁芯直线电机取消隔离柱的设计，使整个直线电机的结构更为紧凑，有效地提高了直线电机的推力密度。本实施例提供的U型无铁芯直线电机采用可拼接式结构，当需要更大推力规格时，将两个、三个、四个或更多个线圈301拼成一个整体，即可组成更大规格型号。优选地，每三个线圈301为一组，线圈301的数量可以为一组、两组、三组、四组、五组或者六组，拼接后推力可达1500N，可拼接式的结构设计能有效降低生产周期。进一步地，每组线圈301均设置有一个第一让位孔和三个第二让位孔(每个线圈301设置一个第二让位孔)，所述第一让位孔中安装有温度电阻6，所述第二让位孔中安装有霍尔传感器7。具体地，温度电阻6用于实时监控直线电机的温度，霍尔传感器7用于直线电机的寻相，增加电机安全性及稳定性。优选地，U型底座1包括第一侧板101、第二侧板102和底板103。所述第一侧板101和第二侧板102二者的下端通过所述底板103连接，所述第一侧板101、底板103和第二侧板102形成所述U型槽。所述底板103上设有滑槽1031，所述润滑脂层4与所述滑槽1031滑动连接，所述润滑脂层4与所述定子2之间留有间隙。具体地，润滑脂层4一来可以将固定线圈301，防止线圈301之间相互脱离，二来可以降低滑动部3与滑槽1031的滑动摩擦系数。U型无铁芯直线电机还包括安装壳5。所述安装壳5通过所述润滑脂层4与所述滑动部3的上部连接，所述安装壳5用于连接滑动部3与待驱动的物体。所述定子2由牌号为N50M的磁钢制成，使用高牌号的磁钢可以提高磁通，从而增大直线电机的推力。本实施例提供的U型无铁芯直线电机采用自粘铜线加全自动绕线技术，有效增加线圈301密度，相同体积铜线密度增加10％。多个线圈301之间通过串联与并联混合的接线方式，加大电流减小反电动势电压，可使电机最高速度达3m/s以上。本实施例提供的U型无铁芯直线电机的推力密度约为传统的无铁芯直线电机的1.2倍，能有效实现小体积大推力的技术指标。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种U型无铁芯直线电机，其特征在于，包括：U型底座(1)，所述U型底座(1)上设有U型槽，所述U型槽的两侧壁排布有若干定子(2)；滑动部(3)，所述滑动部(3)包括至少两个线圈(301)，相邻的两个线圈(301)之间紧密贴合；所述滑动部(3)插入所述U型槽中，所述滑动部(3)用于与所述定子(2)配合沿所述U型槽往复滑动；润滑脂层(4)，所述润滑脂层(4)涂覆在所述滑动部(3)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种U型无铁芯直线电机，其特征在于，包括：U型底座(1)，所述U型底座(1)上设有U型槽，所述U型槽的两侧壁排布有若干定子(2)；滑动部(3)，所述滑动部(3)包括至少两个线圈(301)，相邻的两个线圈(301)之间紧密贴合；所述滑动部(3)插入所述U型槽中，所述滑动部(3)用于与所述定子(2)配合沿所述U型槽往复滑动；润滑脂层(4)，所述润滑脂层(4)涂覆在所述滑动部(3)的外侧。2.根据权利要求1所述的U型无铁芯直线电机，其特征在于，所述线圈(301)的数量为3的倍数。3.根据权利要求2所述的U型无铁芯直线电机，其特征在于，每三个线圈(301)为一组，每组线圈(301)均设置有第一让位孔和第二让位孔，所述第一让位孔中安装有温度电阻(6)，所述第二让位孔中安装有霍尔传感器(7)。4.根据权利要求1所述的U型无铁芯直线电机，其特征在于，所述U型底座(1)包括：第一侧板(101)；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何端，吴捷，
申请(专利权)人：东莞市泰莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44