一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机制造技术

本发明专利技术公开了一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，包括定子（1）、动子（2），其特征在于：所述定子（1）包括三个结构相同的定子铁心（6），定子铁心（6）之间通过三个连接体（11）固定，本发明专利技术不但有效解决了传统电机增加变换机构和定子与动子之间存在摩擦问题，又解决了永磁体存在的振动退磁与热退磁的技术难题，而且x和y方向悬浮力之间无耦合、控制简单，易于实现。

A Quadrupole DC Maglev Reluctance Linear Motor Excited by Constant Current Source

【技术实现步骤摘要】
一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机
本专利技术涉及电机制造
，具体涉及一种无摩擦、磨损，控制简单，运行可靠，带负载能力强，响应速度快，结构紧凑，功耗低，能够产生稳定径向悬浮力的恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机。
技术介绍
随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对直线运动控制系统的定位精度提出了更高要求，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，造成传动系统体积庞大，存在摩擦噪声与传动损耗，传动效率低，传动机构易损坏，这些缺点导致传动直线电机已经难以满足现代直线控制系统的性能需求。而磁悬浮直线电机是利用磁悬浮技术实现动子悬浮无接触支承，动子和定子之间始终保持一定的气隙，消除了定子和动子之间的摩擦阻力，大大提高系统的灵敏度、快速性和随动性。且实现了磁悬浮直线电机无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所有故障少，免维护，工作安全可靠、寿命长。磁悬浮直线电机中常采用永磁体产生偏置磁通，悬浮绕组产生悬浮控制磁通，两者相互作用产生悬浮力。但是，高温与振动环境下的永磁体退磁难题，导致其工业应用领域受到限制。与三极式交流磁悬浮直线电机相比，四极式结构x和y方向悬浮力之间无耦合、控制简单，且直流驱动技术成熟，易于实现，因此专利技术一种采用恒流源励磁的四极直流磁悬浮直线电机具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，本专利技术不但有效解决了传统电机增加变换机构，不能满足控制系统性能需求的问题，而且有效解决了传统直流直线电机定子与动子自己存在摩擦问题，并且x和y方向悬浮力之间无耦合、控制简单，易于实现。本专利技术通过以下技术方案实现：一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，包括定子（1）、动子（2），其特征在于：所述定子（1）包括三个结构相同的定子铁心（6），定子铁心（6）之间通过位于X、Y向四个连接体（11）固定，所述定子铁心（6）包括悬浮铁心（9）、四个相同弧度的轴向控制铁心（10），悬浮铁心（9）内壁分别通过四块隔磁铝环（8）与四个轴向控制铁心（10）外壁固定一体，悬浮铁心（9）内壁沿圆周向的X、Y向设有向内凸出的四个定子悬浮齿（13），其上沿径向依次绕制恒流源绕组（14）、悬浮绕组（15），X、Y向的悬浮绕组（15）分别串联，相邻悬浮铁心（9）上的X或Y向悬浮绕组（15）为串联或者并联，并由两个开关功放供电；每个轴向控制铁心（10）内壁沿圆周向等角度设有向内凸出的两个定子齿（12），其上对应绕制轴向控制绕组（16）；所述动子（2）包括动子轴（3），动子轴（3）上套接有M个沿轴向排列的动子铁心（4），M个动子铁心（4）圆周向沿径向的X、Y向设置有四个贯穿于动子轴（3）的动子悬浮齿（5），每个动子铁心（4）的周面剩余空间均匀设置有八个动子齿（7）。本专利技术进一步技术改进方案是：所述四个定子铁心（6）的定子悬浮齿（13）上绕制的恒流源绕组（14）为并联、或为串联，由直流恒流源供电；所述四个定子铁心（6）的定子悬浮齿（13）上绕制的悬浮绕组（15）为串联或为并联，由直流电源供电。本专利技术进一步技术改进方案是：所述定子齿（12）与动子齿（7）、定子悬浮齿（13）与动子悬浮齿（5）均对应设置，连接体（11）设置于相邻定子悬浮齿（13）对应的悬浮铁心（9）侧壁之间。本专利技术进一步技术改进方案是：所述相邻定子悬浮齿（13）沿圆周向夹角均为90度，之间等角度设置有两个定子齿（12）。本专利技术进一步技术改进方案是：所述相邻动子悬浮齿（5）沿圆周向夹角均为90度，之间等角度设置有两个动子齿（5）。本专利技术进一步技术改进方案是：所述定子齿（12）与动子齿（5）的宽度和厚度均为设为A，相邻定子铁心（6）之间的间距也为A，相邻动子铁心（4）之间的间距为2A，M与A根据轴向运动总距离与每次轴向运动距离任意设定，M为大于3的自然数。本专利技术进一步技术改进方案是：所述定子（1）、与动子（2）均为同轴线的空心圆柱形结构，动子（2）位于定子（1）的内部。本专利技术进一步技术改进方案是：所述定子（1）、动子（2）均由导磁材料制成，连接体（11）为导磁材料、或为非导磁材料制成。。本专利技术与现有技术相比，具有以下明显优点：一、本专利技术定子的定子悬浮齿上分别设置有恒流源绕组和悬浮绕组，两者通电相互作用产生X和Y方向径向悬浮力；实现了动子无接触悬浮支撑，大大提高系统的灵敏度、快速性和随动性，机械摩擦损耗几乎为零，故障少，免维护，工作安全可靠、寿命长。二、本专利技术动子铁心的X和Y方向为连成为整体的四个长条状的动子悬浮齿，能够在动子做直线运动的同时产生稳定可靠的径向悬浮力。三、本专利技术采用隔磁铝块将悬浮铁心与轴向控制铁心隔开，直线运动控制与悬浮控制之间无耦合、独立控制，控制简单、可靠。附图说明图1为本专利技术侧视图；图2为本专利技术正视图；图3为本专利技术恒流源励磁磁场分布图1；图4为本专利技术X方向悬浮力产生原理图1；图5为本专利技术Y方向悬浮力产生原理图1；图6为本专利技术恒流源励磁磁场分布图2；图7为本专利技术X方向悬浮力产生原理图2；图8为本专利技术Y方向悬浮力产生原理图2；具体实施方式本专利技术基于的原理是：直线运动原理：在起始位置时，第M个动子铁心4与外侧定子铁心6正对齐，那么中间定子铁心6右侧与第M+1个定子铁心6左侧对齐，此时，外侧定子铁心6中的轴向控制绕组16断电，而中间的定子铁心6中的轴向控制绕组16通电，动子2将向左移动A，继续将中间的定子铁心6中的轴向控制绕组16断电，而将内侧的定子铁心6中的轴向控制绕组16通电，动子2将继续向左运动A，重复上述过程，动子2将连续不断的向左运动；如需向右运动，则变换轴向控制绕组16的通电顺序即可实现。如需精确定位，只需设计好齿距即可，如果动子2较长，可由多个定子铁心6一起配合使用，用于支撑动子2稳定悬浮。下面通过具体实施方式结合附图1-5对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术包括定子1和动子2，所述动子2包括动子轴3，M个沿轴向排列的动子铁心4套接在动子轴3的周面上，M个动子铁心X和Y方向上设置有连为一体，且延伸整个动子轴长的4个动子悬浮齿5，每个动子铁心其余周面上均布有8个动子齿7；所述定子1包括三个定子铁心6，所述定子铁心6为与动子2同轴线的空心圆柱形结构，动子2位于定子1的内圈，每个定子铁心6由四块隔磁铝块8将悬浮铁心9与控制铁心10连为一体，每个控制铁心10的内周均布有2个定子齿12，悬浮铁心9的X方向和Y方向有4个定子悬浮齿13，定子悬浮齿13上绕制有恒流源绕组14和悬浮绕组15，定子齿12上绕制轴向控制绕组16；所述定子齿12、定子悬浮齿13与动子齿7、动子悬浮齿5一一对应设置。定子齿12与动子齿7的宽度和厚度均为A，相邻定子铁心6之间的间距为A，相邻动子铁心4之间的间距为2A。本实施例中，所述M为自然数且M>3，动子铁心4的数量远远多于定子铁心6的数量，动子铁心4的数量取决于电机轴向长度，当动子铁心4很长时，可以采用两个以上的定子1一起使用。定子齿12与动子齿7一一对应，磁路不饱和。悬浮控制磁路和直线运动控制磁路相互隔离，悬浮控制磁通和励磁磁通仅经过处于X和Y方向的定子悬浮齿13和动子悬浮齿5形成闭合回路，对轴向直线运动无影响，控制简单。M个动子铁心4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，包括定子（1）、动子（2），其特征在于：所述定子（1）包括三个结构相同的定子铁心（6），定子铁心（6）之间通过位于X、Y方向的四个连接体（11）固定，所述定子铁心（6）包括悬浮铁心（9）、四个相同弧度的轴向控制铁心（10），悬浮铁心（9）内壁分别通过四块隔磁铝环（8）与四个轴向控制铁心（10）外壁固定一体，悬浮铁心（9）内壁沿圆周向的X、Y向设有向内凸出的四个定子悬浮齿（13），其上沿径向依次绕制恒流源绕组（14）、悬浮绕组（15），X、Y向的悬浮绕组（15）分别串联，每个轴向控制铁心（10）内壁沿圆周向等角度设有向内凸出的两个定子齿（12），其上对应绕制轴向控制绕组（16）；所述动子（2）包括动子轴（3），动子轴（3）上套接有M个沿轴向排列的动子铁心（4），M个动子铁心（4）圆周向沿径向的X、Y向设置有四个贯穿动子轴（3）的动子悬浮齿（5），每个动子铁心（4）的周面剩余空间均匀设置有八个动子齿（7）。

【技术特征摘要】
1.一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，包括定子（1）、动子（2），其特征在于：所述定子（1）包括三个结构相同的定子铁心（6），定子铁心（6）之间通过位于X、Y方向的四个连接体（11）固定，所述定子铁心（6）包括悬浮铁心（9）、四个相同弧度的轴向控制铁心（10），悬浮铁心（9）内壁分别通过四块隔磁铝环（8）与四个轴向控制铁心（10）外壁固定一体，悬浮铁心（9）内壁沿圆周向的X、Y向设有向内凸出的四个定子悬浮齿（13），其上沿径向依次绕制恒流源绕组（14）、悬浮绕组（15），X、Y向的悬浮绕组（15）分别串联，每个轴向控制铁心（10）内壁沿圆周向等角度设有向内凸出的两个定子齿（12），其上对应绕制轴向控制绕组（16）；所述动子（2）包括动子轴（3），动子轴（3）上套接有M个沿轴向排列的动子铁心（4），M个动子铁心（4）圆周向沿径向的X、Y向设置有四个贯穿动子轴（3）的动子悬浮齿（5），每个动子铁心（4）的周面剩余空间均匀设置有八个动子齿（7）。2.根据权利要求1所述的一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，其特征在于：所述四个定子铁心（6）的定子悬浮齿（13）上绕制的恒流源绕组（14）为并联、或为串联，由直流恒流源供电；所述四个定子铁心（6）的定子悬浮齿（13）上绕制的悬浮绕组（15）为串联或为并联，由直流电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，叶小婷，莫丽红，鲁庆，丁卫红，丁祖军，沈开成，张从举，吉文宏，
申请(专利权)人：淮阴工学院，江苏爱特福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32