直线电机和场能开关执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种直线电机和场能位形变化执行器及开关执行器，包括：运动件(1)、场能位形变化体、第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)；在运动件(1)轴向方向上，第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)分别紧邻在场能位形变化体的两侧。本实用新型专利技术结构合理，易于维护。是一种新型的直线电机，实用新型专利技术构思巧妙。

Linear Motor and Field Energy Switch Actuator

【技术实现步骤摘要】
直线电机和场能开关执行器
本技术涉及电机领域，具体地，涉及直线电机和场能位形变化执行器及开关执行器。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能。现有技术中已公开了多种箝位机构例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U]等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN207321084U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种直线电机和场能位形变化执行器。根据本技术提供的一种直线电机，包括：运动件1、场能位形变化体、第一卡锁机构802、第二卡锁机构803；在运动件1轴向方向上，第一卡锁机构802、第二卡锁机构803分别紧邻在场能位形变化体的两侧；场能位形变化体通过转动能够改变在运动件1轴向方向上的长度，从而改变第一卡锁机构802、第二卡锁机构803之间的间距；当场能位形变化体转动至第一位置时，第一卡锁机构802释放运动件1，第二卡锁机构803释放运动件1；当场能位形变化体转动至第二位置时，场能位形变化体一端的场能体驱动第一卡锁机构802释放运动件1，场能位形变化体另一端的场能体驱动第二卡锁机构803锁死运动件1。优选地，场能位形变化体包括变长转动体601；第一卡锁机构802、第二卡锁机构803均包括通道腔室8041；运动件1穿过通道腔室8041；通道腔室8041在运动件1的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽径端80411、窄径端80412；滑动场能体8043位于通道腔室8041中，且滑动场能体8043与窄径端80412之间设置有卡锁件8042；当卡锁件8042随滑动场能体8043运动至窄径端80412时，运动件1受到滑动场能体8043和通道腔室8041的挤压而被锁死；当卡锁件8042随滑动场能体8043运动脱离窄径端80412时，运动件1被释放；第一卡锁机构802、第二卡锁机构803的宽径端80411或窄径端80412之间相对设置。优选地，所述直线电机还包括：驱动装置606；变长转动体601在驱动装置606的驱动下发生转动；所述驱动装置606包括：-能够靠近及远离变长转动体601的永磁体；和/或-电磁体。优选地，在驱动装置606的驱动下，当变长转动体601转动至第三位置时，第一卡锁机构802释放运动件1，第二卡锁机构803释放运动件1；第一位置与第三位置之间，变长转动体601姿态一致且两端的位置互换。优选地，当变长转动体601转动至第四位置时，变长转动体601一端的场能体驱动第一卡锁机构802锁死运动件1，变长转动体601另一端的场能体驱动第二卡锁机构803释放运动件1；第二位置与第四位置之间，变长转动体601姿态一致且两端的位置互换。根据本技术提供的一种场能位形变化执行器，包括场能位形变化体；在场能的作用下，所述场能位形变化体至少在一个方向上的尺寸发生变化和/或施加出的场能也发生变化，其中，所述场能包括磁场、电场或者热力场。优选地，所述尺寸发生变化，进而改变机械驱动力的输出；所述施加出的场能发生变化，进而改变场能力的输出。根据本技术提供的一种场能力开关执行机构，运动件1、场能位形变化体、第一卡锁机构802；当场能位形变化体转动至第一位置时，第一卡锁机构802单向锁死运动件1或双向锁死运动件1；当场能位形变化体转动至第二位置时，场能位形变化体一端的场能体驱动第一卡锁机构802双向释放运动件1。根据本技术提供的一种场能力开关执行机构，运动件1、场能位形变化体、第一卡锁机构802；当场能位形变化体转动至不同位置时，能够驱使第一卡锁机构802在双向锁死状态、单向锁死状态、双向释放状态之间切换。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术结构合理，易于维护。是一种新型的直线电机。2、本技术的技术构思巧妙。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的结构示意图。图5为本技术的结构示意图。图6为本技术的结构示意图。图7为本技术的结构示意图。图8为本技术的结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。基本实施例B5如图1所示，根据本技术提供的一种直线电机，包括：运动件1、场能位形变化体、第一卡锁机构802、第二卡锁机构803；场能位形变化体包括变长转动体601。在运动件1轴向方向上，第一卡锁机构802、第二卡锁机构803分别紧邻在变长转动体601的两侧；变长转动体601通过转动能够改变在运动件1轴向方向上的长度，从而改变第一卡锁机构802、第二卡锁机构803之间的间距；第一卡锁机构802、第二卡锁机构803均包括通道腔室8041；运动件1穿过通道腔室8041；通道腔室8041在运动件1的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽径端80411、窄径端80412；滑动场能体8043位于通道腔室8041中，且滑动场能体8043与窄径端80412之间设置有卡锁件8042；当卡锁件8042随滑动场能体8043运动至窄径端80412时，运动件1受到滑动场能体8043和通道腔室8041的挤压而被锁死；当卡锁件8042随滑动场能体8043运动脱离窄径端80412时，运动件1被释放。第一卡锁机构802、第二卡锁机构803的宽径端80411或窄径端80412之间相对设置。当变长转动体601转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：运动件(1)、场能位形变化体、第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)；在运动件(1)轴向方向上，第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)分别紧邻在场能位形变化体的两侧；场能位形变化体通过转动能够改变在运动件(1)轴向方向上的长度，从而改变第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)之间的间距；当场能位形变化体转动至第一位置时，第一卡锁机构(802)单向锁死运动件(1)，第二卡锁机构(803)单向锁死运动件(1)；当场能位形变化体转动至第二位置时，场能位形变化体一端的场能体驱动第一卡锁机构(802)释放运动件(1)，场能位形变化体另一端的场能体驱动第二卡锁机构(803)锁死运动件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：运动件(1)、场能位形变化体、第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)；在运动件(1)轴向方向上，第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)分别紧邻在场能位形变化体的两侧；场能位形变化体通过转动能够改变在运动件(1)轴向方向上的长度，从而改变第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)之间的间距；当场能位形变化体转动至第一位置时，第一卡锁机构(802)单向锁死运动件(1)，第二卡锁机构(803)单向锁死运动件(1)；当场能位形变化体转动至第二位置时，场能位形变化体一端的场能体驱动第一卡锁机构(802)释放运动件(1)，场能位形变化体另一端的场能体驱动第二卡锁机构(803)锁死运动件(1)。2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，场能位形变化体包括变长转动体(601)；第一卡锁机构(802)、第二卡锁机构(803)均包括通道腔室(8041)；运动件(1)穿过通道腔室(8041)；通道腔室(8041)在运动件(1)的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽径端(80411)、窄径端(80412)；滑动场能体(8043)位于通道腔室(8041)中，且滑动场能体(8043)与窄径端(80412)之间设置有卡锁件(8042)；当卡锁件(8042)随滑动场能体(8043)运动至窄径端(80412)时，运动件(1)受到滑动场能体(8043)和通道腔室(8041)的挤压而被锁死；当卡锁件(8042)随滑动场能体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：新型
国别省市：上海,31