注塑步进电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑步进电机，包括定子部件、转子部件、注塑前端盖、注塑后端盖、前轴承、前轴承室、后轴承和后轴承室，所述的转子部件装在定子部件中，所述的转子部件的转轴两端分别与前轴承和后轴承连接，所述的前轴承置于前轴承室中，所述的后轴承置于后轴承室中，所述的注塑前端盖、注塑后端盖分别设在定子部件两端，所述的注塑前端盖靠近定子部件侧设有第一注塑开槽，所述的注塑后端盖靠近定子部件侧设有第二注塑开槽。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有提升了前后端盖轴承安装面配合尺寸的精度，防止电机运行过程中出现的定转子擦碰及扫膛现象，大大提升了电机的品质等优点。

Injection Molding Stepping Motor

【技术实现步骤摘要】
注塑步进电机
本技术涉及一种步进电机，尤其是涉及一种注塑步进电机。
技术介绍
现有注塑步进电机结构如图1-3所示，包括定子部件1、转子部件2、前端盖3、后端盖4、前轴承5、前轴承室6、后轴承7和后轴承室8，其中转子部件2装在定子部件1中，转子部件2的转轴两端分别与前轴承5和后轴承7连接。现有的注塑电机，定子部件1包括定子铁芯11、定子骨架12和铁芯绕组13，如图4所示。定子部件完成以后，会在定子部件的前后注塑，如图5所示，把电机的前后注塑端盖和定子部件注塑成一个整体，形成注塑定子部件。电机的前轴承5和后轴承7分别置于前轴承室6和后轴承室8中(前后轴承室的材料为铝或者铁)，前后轴承室与注塑的前后端盖配合，电机定转子安装的配合精度取决于前后轴承室与注塑前后端盖的配合。由于前后轴承室的材料为金属，加工性能较好，能保证很高的公差，通常在0～0.005mm，所以安装配合的精度在于注塑前后端盖的内径及公差。定子部件完成后，以定子铁芯内径定位，会在定子部件1的前后两端注塑电机的前端盖3和后端盖4，如图6所示，定子铁芯的内径为φ1，注塑后前后注塑端盖内径为φ2，由于步进电机的气隙较小，一般为0.04～0.05mm，定子内径需要珩磨来保证气隙大小及一致性，注塑后的定子部件整体珩磨，珩磨后的定子内径为φ，注塑的前后端盖材料为塑料、尼农或树脂等材料，由于这些材料的硬度不高，珩磨棒在高速切削时，对塑料、尼农或树脂等材料的切割效果不如金属好，通常会产生很大的挤压、变形，珩磨工序完成，注塑定子冷却以后，会造成前后注塑端盖的内径小于定子内径φ，且前后注塑端盖的内径公差在0～0.1mm以内，这会极大的造成前后轴承室的安装配合尺寸不好确定，进而引起前后轴承的安装的不同心问题，导致电机气隙不均匀，定位力矩过大。严重地，在电机高温运行时，还会造成定转子擦碰的扫膛现象，电机存在很大的质量隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种注塑步进电机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种注塑步进电机，包括定子部件、转子部件、注塑前端盖、注塑后端盖、前轴承、前轴承室、后轴承和后轴承室，所述的转子部件装在定子部件中，所述的转子部件的转轴两端分别与前轴承和后轴承连接，所述的前轴承置于前轴承室中，所述的后轴承置于后轴承室中，所述的注塑前端盖、注塑后端盖分别设在定子部件两端，所述的注塑前端盖靠近定子部件侧设有第一注塑开槽，所述的注塑后端盖靠近定子部件侧设有第二注塑开槽。优选地，所述的第一注塑开槽和第二注塑开槽的结构相同。优选地，所述的第一注塑开槽和第二注塑开槽的个数相同。优选地，所述的注塑开槽的槽口宽度与定子部件的定子开槽的槽口宽度相同。优选地，所述的注塑开槽的槽口宽度为1mm～5mm。优选地，所述的注塑开槽的槽口深度为1mm～5mm。优选地，所述的注塑开槽为直形槽。优选地，所述的注塑开槽为梯形槽。优选地，所述的注塑开槽的槽口位置与定子部件的定子开槽的槽口位置一致。优选地，所述的注塑开槽的数量与定子部件的定子开槽的数量一致。与现有技术相比，本技术具有以下优点：在电机前后注塑端盖内侧开槽，珩磨棒对分段注塑的切削效果比整圆注塑好，珩磨尺寸及精度都能保证，提升了前后端盖轴承安装面配合尺寸的精度，防止了电机运行过程中出现的定转子擦碰及扫膛现象，大大提升了电机的品质。附图说明图1为现有注塑电机的主视结构示意图；图2为现有注塑电机的立体结构示意图；图3为现有注塑电机的爆炸结构示意图；图4为现有注塑电机的定子部件爆炸结构示意图；图5为现有注塑电机的定子部件立体结构示意图；图6为现有注塑电机的定子部件剖视结构示意图；图7为本技术注塑定子部件的爆炸结构示意图；图8为本技术注塑前端盖的结构示意图；图9为本技术注塑前端盖的另一种结构示意图；图10为本技术注塑定子部件的立体结构示意图；图11为本技术注塑后端盖的剖视结构示意图；其中1：定子部件；2：转子部件；3：前端盖；4：后端盖；5：前轴承；6：前轴承室；7：后轴承；8：后轴承室；9：注塑前端盖；10：注塑后端盖；11：定子铁芯；12：定子骨架；13：定子绕组；91～99：注塑前端盖的第一注塑开槽，101～109：注塑后端盖的第二注塑开槽，9`：另一种结构注塑前端盖，91`：另一种结构注塑前端盖的第一注塑开槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。为了尽可能提高注塑前后端盖珩磨以后的尺寸精度，保证电机的安装配合公差在可控范围之内，提升电机的品质，如图7所示，本技术注塑步进电机，包括定子部件1、转子部件2、注塑前端盖9、注塑后端盖10、前轴承5、前轴承室6、后轴承7和后轴承室8，所述的转子部件2装在定子部件1中，所述的转子部件2的转轴两端分别与前轴承5和后轴承7连接，所述的前轴承5置于前轴承室6中，所述的后轴承7置于后轴承室8中，所述的注塑前端盖9、注塑后端盖10分别设在定子部件1两端，所述的注塑前端盖9靠近定子部件1侧设有第一注塑开槽91～99，所述的注塑后端盖10靠近定子部件1侧设有第二注塑开槽101～109。如图8所示，所述的第一注塑开槽91～99设有九个，均匀分布在注塑前端盖9上，如图11所示，第二注塑开槽101～109设有九个，均匀分布在注塑后端盖10上。所述的注塑开槽的槽口宽度与定子部件1的定子开槽的槽口宽度相同。所述的注塑开槽的槽口宽度为1mm～5mm，优选为3mm。所述的注塑开槽的槽口深度为1mm～5mm，优选为3mm。如图8所示，所述的注塑开槽为直形槽。如图9所示，另一种实施方式，所述的注塑开槽为梯形槽。如图10所示，所述的注塑开槽的槽口位置与定子部件1的定子开槽的槽口位置一致。所述的注塑开槽的数量与定子部件1的定子开槽的数量一致。定子部件完成注塑以后，定子部件整体珩磨，珩磨后的定子内径为φ，由于注塑定子前后端盖增加了开槽，珩磨棒对分段注塑的切削效果比整圆注塑好，珩磨尺寸及精度大大提升，就能保证金属内衬环和定子铁芯同样的内径φ和同样的公差0～0.005mm，这样的精度及公差在步进电机定转子装配时，就能取得较好的安装效果，运行过程中的定转子擦碰及扫膛问题就能得到极大的控制，大大提升电机的品质。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑步进电机，包括定子部件(1)、转子部件(2)、注塑前端盖(9)、注塑后端盖(10)、前轴承(5)、前轴承室(6)、后轴承(7)和后轴承室(8)，所述的转子部件(2)装在定子部件(1)中，所述的转子部件(2)的转轴两端分别与前轴承(5)和后轴承(7)连接，所述的前轴承(5)置于前轴承室(6)中，所述的后轴承(7)置于后轴承室(8)中，所述的注塑前端盖(9)、注塑后端盖(10)分别设在定子部件(1)两端，其特征在于，所述的注塑前端盖(9)靠近定子部件(1)侧设有第一注塑开槽(91～99)，所述的注塑后端盖(10)靠近定子部件(1)侧设有第二注塑开槽(101～109)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑步进电机，包括定子部件(1)、转子部件(2)、注塑前端盖(9)、注塑后端盖(10)、前轴承(5)、前轴承室(6)、后轴承(7)和后轴承室(8)，所述的转子部件(2)装在定子部件(1)中，所述的转子部件(2)的转轴两端分别与前轴承(5)和后轴承(7)连接，所述的前轴承(5)置于前轴承室(6)中，所述的后轴承(7)置于后轴承室(8)中，所述的注塑前端盖(9)、注塑后端盖(10)分别设在定子部件(1)两端，其特征在于，所述的注塑前端盖(9)靠近定子部件(1)侧设有第一注塑开槽(91～99)，所述的注塑后端盖(10)靠近定子部件(1)侧设有第二注塑开槽(101～109)。2.根据权利要求1所述的一种注塑步进电机，其特征在于，所述的第一注塑开槽(91～99)和第二注塑开槽(101～109)的结构相同。3.根据权利要求1所述的一种注塑步进电机，其特征在于，所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金万兵，彭光明，张喜臣，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31