机器人辅助互动系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种机器人辅助互动系统，包含一机器人、一移动装置以及一后端服务器。前述移动装置包含一显示单元、一触控单元、一摄像单元、一通讯单元以及一处理单元。前述显示单元用于显示一图像内容。前述触控单元用于接收一使用者输入信号。前述摄像单元用于取得一使用者反应信息。前述通讯单元用于连接于前述机器人以及前述后端服务器并传送前述使用者反应信息。前述处理单元，连接并控制前述显示单元、前述触控单元、前述摄像单元以及前述通讯单元。前述机器人包含一动作模块、一语音模块、一通讯模块以及一控制模块。前述动作模块用于依据前述图像内容产生一动作输出。前述语音模块用于依据前述图像内容产生一语音输出。前述通讯模块用于连接于前述移动装置以及前述后端服务器。前述控制模块连接并控制前述动作单元、前述语音单元以及前述通讯单元。

Robot-aided Interactive System and Its Method

【技术实现步骤摘要】
机器人辅助互动系统及其方法
本专利技术关于一种机器人辅助互动系统及其方法，尤其是一种利用机器人语音与动作辅助操作移动装置的系统与方法。
技术介绍
移动装置例如手机或平板大大增加了人们生活的便利。移动装置上可安装各种各样的应用程序来取代很多传统的工具。现有许多卫教类型的应用程序，主要利用移动装置提供卫教的内容与小游戏来协助小朋友了解卫教知识。同时，现有的卫教类型的机器人(例如Pepper)也是另外一种协助小朋友学习的方式。然而，小朋友在学习过程中常常会发生注意力不集中或是卫教内容难度太高而沮丧的状况，现有的移动装置或是卫教类型的机器人无法依据小朋友的情绪状况调整其内容，而导致学习效果不佳。因此，需要一种更有效的方法来协助小朋友与移动装置所提供的应用程序进行互动，增加学习效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术之目的为提供一种机器人辅助互动系统及其方法。本专利技术之机器人辅助互动系统及其方法利用机器人引导使用者与移动装置所提供的内容(例如医学卫教倡导)进行互动。并且，本专利技术之机器人辅助互动系统及其方法利用机器人或是移动装置取得使用者的反应，透过后端服务器的运算判断使用者的状态并计算出较佳的内容或步骤，再将较佳的内容或步骤回馈给移动装置与机器人，协助使用者进行互动，达成更好的教育与学习的目的。为达上述目的，本专利技术提供一种机器人辅助互动系统，包含一机器人、一移动装置以及一后端服务器。前述移动装置包含一显示单元、一触控单元、一摄像单元、一通讯单元以及一处理单元。前述显示单元用于显示一图像内容。前述触控单元用于接收一使用者输入信号。前述摄像单元用于取得一使用者反应信息。前述通讯单元用于连接于前述机器人以及前述后端服务器并传送前述使用者反应信息。前述处理单元，连接并控制前述显示单元、前述触控单元、前述摄像单元以及前述通讯单元。前述机器人包含一动作模块、一语音模块、一通讯模块以及一控制模块。前述动作模块用于依据前述图像内容产生一动作输出。前述语音模块用于依据前述图像内容产生一语音输出。前述通讯模块用于连接于前述移动装置以及前述后端服务器。前述控制模块连接并控制前述动作单元、前述语音单元以及前述通讯单元。前述后端服务器利用前述使用者反应信息产生一回馈信号。前述后端服务器将前述回馈信号传送至前述移动装置。前述移动装置依据前述回馈信号更新前述图像内容。前述机器人依据前述更新之图像内容产生更新之动作输出与语音输出。为达上述目的，本专利技术亦提供一种机器人辅助互动方法，适用于一机器人辅助互动系统。前述机器人辅助互动系统包含一机器人、一移动装置以及一后端服务器；前述机器人辅助互动方法包含以下步骤。前述机器人辅助互动方法连接前述移动装置至前述机器人。前述移动装置显示一第一图像内容；前述机器人依据前述第一图像内容提供一第一语音输出与一第一动作输出。前述移动装置判断是否接收到一使用者输入信号。当前述移动装置接收到一使用者输入信号时，前述移动装置依据前述使用者输入信号显示一第二图像内容；前述机器人依据前述第二图像内容提供一第二语音输出与一第二动作输出。前述机器人辅助互动方法取得一使用者反应信息。前述机器人辅助互动方法将前述使用者反应信息传送至前述后端服务器。前述后端服务器依据前述使用者反应信息产生一回馈信号，并将前述回馈信号传送至前述移动装置。前述移动装置依据前述回馈信号显示一第三图像内容；前述机器人依据前述第三图像内容提供一第三语音输出与一第三动作输出。综上所述，本专利技术所提供的机器人辅助互动系统及其方法。本专利技术之机器人辅助互动系统及其方法利用机器人引导使用者与移动装置所提供的内容(例如医学卫教倡导)进行互动。并且，本专利技术之机器人辅助互动系统及其方法利用机器人或是移动装置取得使用者的反应，透过后端服务器的运算判断使用者的状态并计算出较佳的内容或步骤，再将较佳的内容或步骤回馈给移动装置与机器人，协助使用者进行互动，达成更好的教育与学习的目的。附图说明图1为本专利技术第一实施例之机器人辅助互动系统之示意图。图2为本专利技术第一实施例之机器人辅助互动系统之方块示意图。图3为本专利技术第一实施例之机器人辅助互动方法之流程图。图4为本专利技术第二实施例之机器人辅助互动系统之示意图。图5为本专利技术第二实施例之机器人辅助互动系统之方块示意图。主要元件符号说明10、20机器人辅助互动系统100机器人110控制模块120动作模块130记忆模块140摄像模块150语音模块160显示模块170通讯模块180投影模块190感测模块200移动装置210处理单元220使用者接口221显示单元222触控单元230记忆单元240摄像单元250通讯单元260语音单元270感测单元300后端服务器310中央处理器311语音处理单元312图像处理单元320数据库400穿戴装置410、610处理器420传感器430通讯器600手持装置620第一无线模块630第二无线模块640显示设备650声音装置660应用程序S500机器人辅助互动方法S501～S508步骤如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式以下将参照相关图式，说明本专利技术较佳实施例之一种机器人辅助互动系统，其中相同的组件将以相同的参照符号加以说明。请先参考图1与图2，图1为本专利技术第一实施例之机器人辅助互动系统之示意图；图2为本专利技术第一实施例之机器人辅助互动系统之方块示意图。本专利技术之机器人辅助互动系统用于辅助使用者进行学习与互动，尤其是协助小朋友学习一般卫生教育常识，例如学习如何保护牙齿避免蛀牙。如图1与图2所示，本专利技术之机器人辅助互动系统10包含一机器人100、一移动装置200以及一后端服务器300。前述移动装置200可为一般的智能型手机、平板或是手提电脑。使用者U可以利用移动装置200所提供的APP应用程序学习卫生教育常识，同时可以利用移动装置的使用者接口进行操作，与APP应用程序进行互动。如图2所示，前述移动装置200包含一使用者接口220。前述使用者接口200包含一显示单元221以及一触控单元222。前述移动装置200包含一摄像单元240、一通讯单元250以及一处理单元210。前述显示单元221用于显示一图像内容。前述触控单元222用于接收一使用者输入信号。前述摄像单元240用于取得一使用者反应信息。前述使用者反应信息包含一使用者影像信息以及一使用者声音信息。前述摄像单元240为一般智能型手机、平板或是手提电脑之摄像单元，具有照相以及录像的功能，可以取得影像信息以及声音信息。前述通讯单元210用于利用有线网络或是无线网络连接于前述机器人100以及前述后端服务器300，并传送前述使用者反应信息。前述通讯单元210除了传送前述使用者反应信息外，还可接收来自前述机器人100或是前述后端服务器300所传来的信息，例如接收前述服务器300所传来的一使用者信息。前述处理单元210连接并控制前述显示单元221、前述触控单元222、前述摄像单元240以及前述通讯单元250。前述移动装置200可进一步包含其他组件，例如包含一供电单元(图未示)、一语音单元260、一记忆单元230以及一感测单元270。前述供电单元例如一锂电池以及一充电接口，用于提供电能给前述移动装置200。前述语音单元260例如一喇叭，用于播放语音或音乐。前述记忆单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助互动系统，包含一机器人、一移动装置以及一后端服务器；其特征在于：前述移动装置包含：一显示单元，用于显示一图像内容；一触控单元，用于接收一使用者输入信号；一摄像单元，用于取得一使用者反应信息；一通讯单元，用于连接于前述机器人以及前述后端服务器并传送前述使用者反应信息；以及一处理单元，连接并控制前述显示单元、前述触控单元、前述摄像单元以及前述通讯单元；前述机器人包含：一动作模块，用于依据前述图像内容产生一动作输出；一语音模块，用于依据前述图像内容产生一语音输出；一通讯模块，用于连接于前述移动装置以及前述后端服务器；以及一控制模块，连接并控制前述动作模块、前述语音么组以及前述通讯模块；前述后端服务器利用前述使用者反应信息产生一回馈信号；前述后端服务器将前述回馈信号传送至前述移动装置；前述移动装置依据前述回馈信号更新前述图像内容；前述机器人依据前述更新之图像内容产生更新之动作输出与语音输出。

【技术特征摘要】
2018.02.08 TW 1071045791.一种机器人辅助互动系统，包含一机器人、一移动装置以及一后端服务器；其特征在于：前述移动装置包含：一显示单元，用于显示一图像内容；一触控单元，用于接收一使用者输入信号；一摄像单元，用于取得一使用者反应信息；一通讯单元，用于连接于前述机器人以及前述后端服务器并传送前述使用者反应信息；以及一处理单元，连接并控制前述显示单元、前述触控单元、前述摄像单元以及前述通讯单元；前述机器人包含：一动作模块，用于依据前述图像内容产生一动作输出；一语音模块，用于依据前述图像内容产生一语音输出；一通讯模块，用于连接于前述移动装置以及前述后端服务器；以及一控制模块，连接并控制前述动作模块、前述语音么组以及前述通讯模块；前述后端服务器利用前述使用者反应信息产生一回馈信号；前述后端服务器将前述回馈信号传送至前述移动装置；前述移动装置依据前述回馈信号更新前述图像内容；前述机器人依据前述更新之图像内容产生更新之动作输出与语音输出。2.如权利要求1所述之机器人辅助互动系统，其特征在于，其进一步包含一穿戴装置。3.如权利要求2所述之机器人辅助互动系统，其特征在于，前述穿戴装置包含：一传感器，用于感测一使用者生理信息；一通讯器，用于连接于前述移动装置并传送前述使用者生理信息；以及一处理器，连接并控制前述传感器与前述通讯器。4.如权利要求3所述之机器人辅助互动系统，其特征在于，前述后端服务器利用前述使用者生理信息计算前述回馈信号。5.如权利要求3所述之机器人辅助互动系统，其特征在于，前述穿戴装置为一脑波侦测分析装置；前述传感器为一脑波侦测电极模块。...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明勋，郭承谚，张耀宗，郭家宏，
申请(专利权)人：佳纶生技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71