基于北斗卫星的运输车监管系统技术方案

本发明专利技术公开了基于北斗卫星的运输车监管系统，包括：安装于运输车上的车载终端和监管平台，以及安装于运输车的车身前后及两侧的各个全景摄像头；所述车载终端用于获取并将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台；所述监管平台用于运输车的各类数据进行统计管理，并对运输车的行驶轨迹、速度、状态、里程、油耗进行监管，并将产生的警告消息发送至所述车载终端；所述全景摄像头采集运输车的周围视频影像数据，从而生成并显示运输车的俯视方向视频。

Transport Vehicle Supervision System Based on Beidou Satellite

【技术实现步骤摘要】
基于北斗卫星的运输车监管系统
本专利技术涉及运输车辆监管
，尤其是基于北斗卫星的运输车监管系统。
技术介绍
对于大型运输车的监管，一直是行业安全生产的难点和道路交通管理的重点，全国各省市已开始重视大型运输车的安全监管问题，例如，在大型运输车上统一安装安全设施设备、加强驾驶员从业资格培训和联合执法检查，都是为了加强大型运输车的安全生产和防事故能力，为了降低生命财产的损失，为了提升大型运输车行业的安全生产水平。同时，大型运输车由于其车身高，如混凝土散装水泥运输车，当散装水泥运输车右转弯时，散装水泥运输车的右侧车旁特别是右后车轮处，容易留有盲区；另外，散装水泥运输车在转弯时有内轮差，右转弯时，右后轮容易驶出路外擦碰行人和障碍物，从而酿成惨案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供基于北斗卫星的运输车监管系统，能够及时的掌握运输车的相关数据信息，并对运输车的行驶轨迹、速度、里程、状态进行监管，有助于及时发现问题，保证了运输车的行车安全，极大地提高了对运输车行业的监管力度；同时，本专利技术通过在运输车的车身前后及两侧安装全景摄像头，生成运输车的俯视方向视频辅助驾驶员调整运输车转弯角度避开障碍物进行安全右转。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，包括：基于北斗卫星的运输车监管系统，所述系统包括：安装于运输车上的车载终端，以及监管平台；所述车载终端与所述监管平台之间双向通信；所述车载终端包括人机交互模块，用于获取驾驶员数据、出发地数据、目的地数据；所述人机交互模块包括显示屏；所述驾驶员数据为该驾驶员的身份信息和从业资格信息；所述车载终端与北斗卫星系统连接，用于获取运输车的位置数据；所处车载终端与运输车的CAN总线连接，用于获取运输车的里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据；所述状态数据包括启动和未启动的状态；所述车载终端将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台；所述监管平台对所接收的各运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据进行统计管理；所述监管平台还用于对运输车的行驶轨迹、速度、状态、里程、油耗进行监管，产生警告消息并发送至所述车载终端；所述监管平台还对运输车的警告消息进行统计管理。所述监管平台预先设定有运输车的最大行驶速度、限定总里程、限定行驶时间；所述监管平台根据运输车的速度数据对该运输车的速度进行监管，判断该运输车的速度是否超出预先设定最大行驶速度，若超出最大行驶速度，则表示该运输车行驶速度违规，所述监管平台发送行驶速度违规的警告信息给所述车载终端；所述监管平台根据运输车的状态数据对该运输车的状态进行监管，当运输车的状态为启动时，判断当前启动时间是否在预先设定的限定行驶时间内，若当前启动时间未在预先设定的限定行驶时间内，则表示该运输车的行驶时间违规，所述监管平台发送行驶时间违规的警告信息给所述车载终端；所述监管平台根据运输车的里程数据对该运输车的里程进行监管，判断该运输车行驶的总里程超出预先设定的限定总里程，若超出预先设定的限定总里程时，则表示该运输车的行驶里程违规，所述监管平台发送行驶里程违规的警告信息给所述车载终端；所述车载终端将接收到的行驶速度违规的警告信息、行驶时间违规的警告信息、行驶里程违规的警告信息均显示在显示屏上，并对各警告信息均进行语音播报。所述监管平台预先设定有运输车的最大日油耗量；所述监管平台根据运输车的油耗数据对该运输车的油耗进行监管，一方面，判断该运输车的剩余油量是否足以行驶到目的地，若不足以行驶到目的地时，则表示该运输车的剩余油量不足，所述监管平台发送剩余油量不足的警告信息给所述车载终端，且所述监管平台还将沿限定行驶路线上的各加油站地址均发送至所述车载终端；所述车载终端将接收到的剩余油量不足的警告信息和沿限定行驶路线上的各加油站地址均显示在显示屏上，并对剩余油量不足的警告信息进行语音播报；另一方面，判断该运输车的当天的使用油耗是否超出预先设定的最大日油耗量，若超出，则表示该运输车的当天运营超限，所述监管平台发送当天运营超限的警告信息给所述车载终端；所述车载终端将接收到的当天运营超限的警告信息显示在显示屏上，并对当天运营超限的警告信息进行语音播报。所述监管平台根据运输车的出发地数据和目的地数据预先规划出一个或多个行驶路线，并将预先规划出的该一个或多个行驶路线作为限定行驶路线发送至所述车载终端；所述车载终端将接收到的限定行驶路线显示在显示屏上；所述监管平台还根据运输车的位置数据生成运输车的行驶轨迹，并对该运输车的行驶轨迹进行监管，判断该运输车的行驶轨迹是否超出预先规划的限定行驶路线，若超出限定行驶路线，则表示该运输车的行驶路线违规，所述监管平台发送行驶路线违规的警告信息给所述车载终端；所述车载终端将接收到的行驶路线违规的警告信息显示在显示屏上，并对行驶路线违规的警告信息进行语音播报。驾驶员通过人机交互模块的显示屏输入出发地和目的地，从而得到出发地数据和目的地数据；或者，所述监管平台设定有运输车的出发地和目的地，则将设定的运输车的出发地和目的地发送至所述车载终端；所述车载终端将接收到的出发地和目的地显示在显示屏上，此时，驾驶员通过显示屏确认该出发地和目的地，从而得到出发地数据和目的地数据。基于北斗卫星的运输车监管系统，还包括：安装于运输车的车身前后及两侧的各个全景摄像头；所述全景摄像头用于采集运输车周围的视频影像数据；各个全景摄像头分别将其所采集视频影像数据发送至所述车载终端；所述车载终端对各个全景摄像头发送的视频影像数据进行整合处理，根据同一时刻的各个全景摄像头的视频影像数据整合出该时刻的运输车的俯视方向图像，依次对每个时刻的各个全景摄像头的视频影像数据进行整合处理，从而处理生成运输车的俯视方向视频，并将该运输车的俯视方向视频的显示在显示屏上。共包括有四个全景摄像头，即运输车的车身的前后及两侧各安装一个全景摄像头。所述车载终端和所述监管平台之间采用无线通信GPRS和北斗短报文RDSS方式进行双向通信连接。所述监管平台还对运输车的驾驶员数据进行认证，判断驾驶员的身份信息是否正确，即是否与系统中所存储的驾驶员的身份信息一致，以及判断驾驶员的从业资格信息是否符合规定，若驾驶员的身份信息正确且从业资格信息符合规定，则该驾驶员通过认证；否则，监管平台向车载终端发送驾驶员数据错误的警告信息；所述车载终端将接收到的驾驶员数据错误的警告信息显示在显示屏上，并对驾驶员数据错误的警告信息进行语音播报；同时，锁定该运输车，即不允许该运输车启动；若驾驶员通过人机交互模块的显示屏输入出发地和目的地，所述监管平台还对运输车的目的地数据进行认证，判断出发地数据和目的地数据是否正确，即是否与系统中所存储目的地一致，若一致，则通过认证；否则，监管平台向车载终端发送目的地错误的警告信息；所述车载终端将接收到的目的地错误的警告信息显示在显示屏上，并对目的地错误的警告信息进行语音播报；同时，锁定该运输车，即不允许该运输车启动。所述监管平台还向车载终端推送气象信息和实时路况信息，并对车载终端进行单向监听。本专利技术的优点在于：(1)本专利技术通过安装于运输车上的车载终端，使得监管平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于北斗卫星的运输车监管系统，其特征在于，所述系统包括：安装于运输车上的车载终端(1)，以及监管平台(2)；所述车载终端(1)与所述监管平台(2)之间双向通信；所述车载终端(1)包括人机交互模块，用于获取驾驶员数据、出发地数据、目的地数据；所述人机交互模块包括显示屏；所述驾驶员数据为该驾驶员的身份信息和从业资格信息；所述车载终端(1)与北斗卫星系统连接，用于获取运输车的位置数据；所处车载终端(1)与运输车的CAN总线连接，用于获取运输车的里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据；所述状态数据包括启动和未启动的状态；所述车载终端(1)将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台(2)；所述监管平台(2)对所接收的各运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据进行统计管理；所述监管平台(2)还用于对运输车的行驶轨迹、速度、状态、里程、油耗进行监管，产生警告消息并发送至所述车载终端(1)；所述监管平台(2)还对运输车的警告消息进行统计管理。

【技术特征摘要】
1.基于北斗卫星的运输车监管系统，其特征在于，所述系统包括：安装于运输车上的车载终端(1)，以及监管平台(2)；所述车载终端(1)与所述监管平台(2)之间双向通信；所述车载终端(1)包括人机交互模块，用于获取驾驶员数据、出发地数据、目的地数据；所述人机交互模块包括显示屏；所述驾驶员数据为该驾驶员的身份信息和从业资格信息；所述车载终端(1)与北斗卫星系统连接，用于获取运输车的位置数据；所处车载终端(1)与运输车的CAN总线连接，用于获取运输车的里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据；所述状态数据包括启动和未启动的状态；所述车载终端(1)将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台(2)；所述监管平台(2)对所接收的各运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据，出发地数据、目的地数据进行统计管理；所述监管平台(2)还用于对运输车的行驶轨迹、速度、状态、里程、油耗进行监管，产生警告消息并发送至所述车载终端(1)；所述监管平台(2)还对运输车的警告消息进行统计管理。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的运输车监管系统，其特征在于，所述监管平台(2)预先设定有运输车的最大行驶速度、限定总里程、限定行驶时间；所述监管平台(2)根据运输车的速度数据对该运输车的速度进行监管，判断该运输车的速度是否超出预先设定最大行驶速度，若超出最大行驶速度，则表示该运输车行驶速度违规，所述监管平台(2)发送行驶速度违规的警告信息给所述车载终端(1)；所述监管平台(2)根据运输车的状态数据对该运输车的状态进行监管，当运输车的状态为启动时，判断当前启动时间是否在预先设定的限定行驶时间内，若当前启动时间未在预先设定的限定行驶时间内，则表示该运输车的行驶时间违规，所述监管平台(2)发送行驶时间违规的警告信息给所述车载终端(1)；所述监管平台(2)根据运输车的里程数据对该运输车的里程进行监管，判断该运输车行驶的总里程超出预先设定的限定总里程，若超出预先设定的限定总里程时，则表示该运输车的行驶里程违规，所述监管平台(2)发送行驶里程违规的警告信息给所述车载终端(1)；所述车载终端(1)将接收到的行驶速度违规的警告信息、行驶时间违规的警告信息、行驶里程违规的警告信息均显示在显示屏上，并对各警告信息均进行语音播报。3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的运输车监管系统，其特征在于，所述监管平台(2)预先设定有运输车的最大日油耗量；所述监管平台(2)根据运输车的油耗数据对该运输车的油耗进行监管，一方面，判断该运输车的剩余油量是否足以行驶到目的地，若不足以行驶到目的地时，则表示该运输车的剩余油量不足，所述监管平台(2)发送剩余油量不足的警告信息给所述车载终端(1)，且所述监管平台(2)还将沿限定行驶路线上的各加油站地址均发送至所述车载终端(1)；所述车载终端(1)将接收到的剩余油量不足的警告信息和沿限定行驶路线上的各加油站地址均显示在显示屏上，并对剩余油量不足的警告信息进行语音播报；另一方面，判断该运输车的当天的使用油耗是否超出预先设定的最大日油耗量，若超出，则表示该运输车的当天运营超限，所述监管平台(2)发送当天运营超限的警告信息给所述车载终端(1)；所述车载终端(1)将接收到的当天运营超限的警告信息显示在显示屏上，并对当天运营超限的警告信息进行语音播报。4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的运输车监管系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪伟，贾琳，叶梓，王小琼，张海滨，贾蕾，何来，龚琴，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34