一种电动汽车的车载远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种电动汽车的车载远程监控系统，包括控制模块、车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块、云服务器、手机终端、数据存储与显示模块。控制模块通过车载CAN总线网络与电动汽车变速箱控制器(TCU)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)进行通信，采集电动汽车的状态信息；GPS模块获取车辆的定位信息；云服务器作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块实现车载终端模块与云服务器的数据交换；存储模块是将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块是为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块是将上传云服务器的数据爬取后自动存储及进行实时显示。

A Vehicle-borne Remote Monitoring System for Electric Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的车载远程监控系统
本技术属于电动汽车领域，具体地涉及一种电动汽车的车载远程监控系统。
技术介绍
随着通信技术的发展，无线传输技术成为人们生活中不可或缺的技术需求。目前来说，作为传输速度最快的4G通信技术深受欢迎，且流量费用的大幅度降低，使得运用4G通信技术进行数据传输成为最快捷的选择，具有支持永远在线，流量计费价格低廉，接入迅速等特点。云服务器(ElasticComputeService,ECS)是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务，云端服务器技术在当今社会得到了快速发展和广泛应用。其管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器。移动网络的快速发展使得我们能将电动汽车报文发送至云服务器，能够将电动汽车报文数据的分析及显示过程放在远程电脑上进行，实现在本地电脑按照需要方式进行数据解析及校验，然后利用python的网页处理技术以及强大的数据分析能力、绘图能力和窗口展示能力，显示当前云端的上传数据情况，并在操作界面上进行数据的绘图、比较和分析，有助于及时发现电动汽车故障原因和目标车辆地理位置。
技术实现思路
为了实时获取电动汽车的整车信息，本技术提出一种电动汽车的车载远程监控系统，包括控制模块、车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块、云服务器、手机终端、数据存储与显示模块。其特征在于：车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块均与控制模块相连接，通信模块、手机终端、数据存储与显示模块均与云服务器进行数据交换，通信模块采用4G技术；控制模块通过车载CAN总线网络与电动汽车变速箱控制器(TCU)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)进行通信，采集电动汽车的状态信息；GPS模块获取车辆的定位信息；云服务器作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块实现车载终端模块与云服务器的数据交换；存储模块将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块将上传云服务器的数据爬取后自动存储及进行实时显示。进一步，控制模块的芯片为XC2267M单片机。进一步，可以对整车状态信息按照一定的格式进行综合整理，并加上时间戳和经纬度位置信息形成数据表。进一步，采用大容量存储模块，通过串口与控制模块连接，能够对电动汽车的状态信息进行实时存储。进一步，应用了python的网络交互功能实现爬取服务器数据进行自动保存和运用python编写GUI界面对数据进行显示和绘图比较。进一步，在无4G信号的区域，通信模块能向下兼容3G、2G和GPRS。本技术的优点：本技术通过整车CAN总线网络实时获取电动汽车的状态信息，由控制模块对数据进行整理，由4G通信模块将数据实时的传输到服务器上，再应用python强大的数据处理能力进行分析和显示。整个系统设计成本低，能根据不同的地区特点增强数据传输速度，实时性强，数据的存储和显示操作简单，有助于及时发现电动汽车故障原因和目标车辆地理位置。附图说明图1是本技术的一种电动汽车的车载远程监控系统框图。具体实施方式下面将参照附图对本技术进行详细说明。图1为本技术的一种电动汽车的车载远程监控系统框图，如图1所示，本技术的系统包括控制模块1、车载CAN总线网络2、GPS模块3、时间模块4、存储模块5、通信模块6、云服务器7、手机终端8、数据存储与显示模块9。车载CAN总线网络2、GPS模块3、时间模块4、存储模块5、通信模块6均与控制模块1相连接，通信模块6、手机终端8、数据存储与显示模块9均与云服务器进行数据交换。通信模块为最新的4G技术，且在无4G信号的区域能向下兼容3G、2G和GPRS控制模块1通过车载CAN总线网络2与电动汽车的变速箱控制器(TCU)10、整车控制器(VCU)11、电机控制器(MCU)12和电池管理系统(BMS)13进行通信，采集电动汽车的状态信息，整车状态信息通过CAN总线网络2传输给控制模块1。GPS模块3获取车辆的定位信息；云服务器7作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块6实现车载终端模块与云服务器7的数据交换；存储模块5是将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块4是为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块9是将上传云服务器7的数据爬取后自动存储及进行实时显示。控制模块1可采用XC2267M芯片。可以对整车状态信息按照一定的格式进行综合整理，并加上时间戳和经纬度位置信息形成数据表。存储模块5可采用大容量的，通过串口与控制模块1连接，能够对电动汽车的状态信息进行实时存储，避免出现信号盲区时等数据不能传输的情况。可在后期提取存储模块5数据时对通信模块6传输的数据进行补充。控制模块1控制车载CAN总线网络2，先对CAN线上数据进行判断，判断CAN线上的数据是否在进行更新，对更新的数据进行接收，GPS模块3通过串口传回的当前车辆所在的位置信息，时间模块4通过串口发送当前的时间信息，控制模块1将以上信息按照一定的格式进行打包形成数据报文，将数据报文通过串口线传输至存储模块5进行保存；另一方面将数据报文通过串口线传输至通信模块6，然后通过TCP/IP协议发送至云服务器7，并且云服务器7中的数据可以在手机终端8进行显示。在数据存储与显示模块运行用python编写的存储程序可以对指定时间内的上传到服务器的数据进行自动保存，运行显示程序可以通过python编写的GUI窗口动态实时查看上传云服务器的数据，并可对保存的信息有选择性的进行绘图比较分析。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的车载远程监控系统，包括控制模块、车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块、云服务器、手机终端、数据存储与显示模块，其特征在于：车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块均与控制模块相连接，通信模块、手机终端、数据存储与显示模块均与云服务器进行数据交换，通信模块采用4G技术；控制模块通过车载CAN总线网络与电动汽车变速箱控制器(TCU)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)进行通信，采集电动汽车的状态信息；GPS模块获取车辆的定位信息；云服务器作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块实现车载终端模块与云服务器的数据交换；存储模块将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块将上传云服务器的数据爬取后自动存储及进行实时显示。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的车载远程监控系统，包括控制模块、车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块、云服务器、手机终端、数据存储与显示模块，其特征在于：车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块均与控制模块相连接，通信模块、手机终端、数据存储与显示模块均与云服务器进行数据交换，通信模块采用4G技术；控制模块通过车载CAN总线网络与电动汽车变速箱控制器(TCU)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)进行通信，采集电动汽车的状态信息；GPS模块获取车辆的定位信息；云服务器作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块实现车载终端模块与云服务器的数据交换；存储模块将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块将上传云服务器的数据爬取后...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，陈红旭，王立军，卢紫旺，任鑫，田光宇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：北京,11