一种采集设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种采集设备的控制方法及装置。所述方法包括：监控设备可以根据采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定采集区域对应的环境数据变化率，如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于第一阈值，则控制设置于第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到第一采集区域中。本申请实施例可以周期性地调整采集设备的布局，从而能够根据不同时刻环境数据的变化情况，来合理分配各采集区域中采集设备的数量，同时能够很好地控制采集设备的总量，避免一味地增加采集设备导致资源浪费的问题。

A Control Method and Device for Acquisition Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种采集设备的控制方法及装置
本申请涉及设备控制
，特别涉及一种采集设备的控制方法及装置。
技术介绍
在传统的制造行业内，制造工艺的复杂性造成了制造车间占地面积大、制造设备数量多的现状，而大量的制造设备都需要电能或燃气能来驱动。众所周知，电能和燃气能是较为危险的能源，电能泄漏容易引发火灾，燃气泄漏容易引起爆炸。因此，管理人员通常会在制造车间内布置多个采集设备，从而对采集设备所覆盖的区域内的环境数据（如电能数据或燃气数据）进行采集，进而可以根据采集到的数据进行监控。现有技术通常采用平均分布的方式来布局采集设备，即根据制造车间的占地面积以及采集设备的覆盖范围，将采集设备平均分布在制造车间内。然而，随着时间的变化，制造车间中各个区域的环境数据也在不断变化，有的区域环境较为恶劣，需要更多的采集设备进行监控，有的区域环境较好，无需过多的采集设备进行监控。因此，采用平均分布的方式来布局采集设备显然是不合理的。基于此，目前亟需一种采集设备的控制方法，用于解决现有技术中采集设备分配不合理的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种采集设备的控制方法及装置，可用于解决在现有技术中采集设备分配不合理的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种采集设备的控制方法，所述方法应用于控制系统，所述系统包括监控设备和多个采集设备；所述采集设备设置于多个采集区域内，用于采集所述采集区域中预设范围内的环境数据，所述方法包括：所述监控设备接收所述采集设备在当前周期内采集的局部环境数据；所述监控设备根据所述采集设备对应的局部环境数据，以及预先存储的采集设备的位置与采集区域的位置之间的对应关系，确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据；所述监控设备根据所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的所述采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定所述采集区域对应的环境数据变化率；所述监控设备如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于所述第一阈值，则控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中；所述第一采集区域为所述多个采集区域中的任一采集区域，所述第二采集区域为所述多个采集区域中除所述第一采集区域以外的任一采集区域。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述监控设备如果确定所述第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第二阈值且小于所述第一阈值，提高所述第一采集区域中采集设备的采集频率；所述第二阈值小于所述第一阈值。在一种可能的实现方式中，所述监控设备在确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据之后，所述方法还包括：所述监控设备如果确定所述采集区域对应的区域环境数据大于或等于预设警报阈值，则向管理员发送警报消息，以使所述管理员对所述采集区域进行排查。在一种可能的实现方式中，所述监控设备在控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中之前，还包括：所述监控设备根据所述预先存储的采集区域的位置，确定所述第一采集区域与所述第二采集区域之间的至少一条候选路径；所述监控设备根据所述候选路径的距离信息、所述候选路径的障碍信息及所述候选路径的平坦度信息，确定所述候选路径的优先级；所述监控设备根据所述候选路径的优先级，确定目标路径；所述监控设备控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中，包括：所述监控设备控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中。在一种可能的实现方式中，所述采集设备设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述采集设备移动；所述监控设备控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中，包括：所述监控设备向所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备中的驱动装置发送移动指令，所述移动指令用于指示所述驱动装置驱使所述采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中。在一种可能的实现方式中，所述监控设备在控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中之后，还包括：所述监控设备根据所述第二采集区域中移动到所述第一采集区域的采集设备的标识，更新采集设备的位置与采集区域的位置之间的对应关系。第二方面，本申请实施例提供一种采集设备的控制装置，所述装置应用于控制系统，所述系统包括监控设备和多个采集设备；所述采集设备设置于多个采集区域内，用于采集所述采集区域中预设范围内的环境数据，所述装置包括：收发单元，用于接收所述采集设备在当前周期内采集的局部环境数据；处理单元，用于根据所述采集设备对应的局部环境数据，以及预先存储的采集设备的位置与采集区域的位置之间的对应关系，确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据；以及，根据所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的所述采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定所述采集区域对应的环境数据变化率；控制单元，用于在所述处理单元确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于所述第一阈值时，控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中；所述第一采集区域为所述多个采集区域中的任一采集区域，所述第二采集区域为所述多个采集区域中除所述第一采集区域以外的任一采集区域。在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：在所述处理单元确定所述第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第二阈值且小于所述第一阈值时，提高所述第一采集区域中采集设备的采集频率；所述第二阈值小于所述第一阈值。在一种可能的实现方式中，所述处理单元在确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据之后，如果确定所述采集区域对应的区域环境数据大于或等于预设警报阈值，则所述收发单元还用于：向管理员发送警报消息，以使所述管理员对所述采集区域进行排查。在一种可能的实现方式中，所述处理单元在控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中之前，还用于：根据所述预先存储的采集区域的位置，确定所述第一采集区域与所述第二采集区域之间的至少一条候选路径；以及，根据所述候选路径的距离信息、所述候选路径的障碍信息及所述候选路径的平坦度信息，确定所述候选路径的优先级；以及，根据所述候选路径的优先级，确定目标路径；所述控制单元具体用于：控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中。在一种可能的实现方式中，所述采集设备设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述采集设备移动；所述控制单元具体用于：向所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备中的驱动装置发送移动指令，所述移动指令用于指示所述驱动装置驱使所述采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中。在一种可能的实现方式中，在所述控制单元控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中之后，所述处理单元还用于：根据所述第二采集区域中移动到所述第一采集区域的采集设备的标识，更新采集设备的位置与采集区域的位置之间的对应关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采集设备的控制方法，所述方法应用于控制系统，所述系统包括监控设备和多个采集设备；所述采集设备设置于多个采集区域内，用于采集所述采集区域中预设范围内的环境数据，其特征在于，所述方法包括：所述监控设备接收所述采集设备在当前周期内采集的局部环境数据；所述监控设备根据所述采集设备对应的局部环境数据，以及预先存储的采集设备的位置与采集区域的位置之间的对应关系，确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据；所述监控设备根据所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的所述采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定所述采集区域对应的环境数据变化率；所述监控设备如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于所述第一阈值，则控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中；所述第一采集区域为所述多个采集区域中的任一采集区域，所述第二采集区域为所述多个采集区域中除所述第一采集区域以外的任一采集区域。

【技术特征摘要】
1.一种采集设备的控制方法，所述方法应用于控制系统，所述系统包括监控设备和多个采集设备；所述采集设备设置于多个采集区域内，用于采集所述采集区域中预设范围内的环境数据，其特征在于，所述方法包括：所述监控设备接收所述采集设备在当前周期内采集的局部环境数据；所述监控设备根据所述采集设备对应的局部环境数据，以及预先存储的采集设备的位置与采集区域的位置之间的对应关系，确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据；所述监控设备根据所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据，以及预先存储的所述采集区域在上一周期内对应的区域环境数据，确定所述采集区域对应的环境数据变化率；所述监控设备如果确定第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第一阈值，且第二采集区域对应的环境数据变化率小于所述第一阈值，则控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中；所述第一采集区域为所述多个采集区域中的任一采集区域，所述第二采集区域为所述多个采集区域中除所述第一采集区域以外的任一采集区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述监控设备如果确定所述第一采集区域对应的环境数据变化率大于或等于第二阈值且小于所述第一阈值，提高所述第一采集区域中采集设备的采集频率；所述第二阈值小于所述第一阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备在确定所述采集区域在当前周期内对应的区域环境数据之后，所述方法还包括：所述监控设备如果确定所述采集区域对应的区域环境数据大于或等于预设警报阈值，则向管理员发送警报消息，以使所述管理员对所述采集区域进行排查。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备在控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中之前，还包括：所述监控设备根据所述预先存储的采集区域的位置，确定所述第一采集区域与所述第二采集区域之间的至少一条候选路径；所述监控设备根据所述候选路径的距离信息、所述候选路径的障碍信息及所述候选路径的平坦度信息，确定所述候选路径的优先级；所述监控设备根据所述候选路径的优先级，确定目标路径；所述监控设备控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备移动到所述第一采集区域中，包括：所述监控设备控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集设备设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述采集设备移动；所述监控设备控制设置于所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备沿所述目标路径移动到所述第一采集区域中，包括：所述监控设备向所述第二采集区域中的任意一个或任意多个采集设备中的驱动装置发送移动指令，所述移动指令用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，李福存，张楠，谷庆，辛治宏，俞洁，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32