工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统技术方案

本发明专利技术专利涉及工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，涉及家电自动化生产线系统，属于电通信技术领域。工业云穿透的家电成套设备自动化生产线监控系统包括：PLC控制模块、工业云交换模块、透传模块、工业触摸屏、工业交换机、现场监控主机、云穿透平台、云服务器平台、远程监控主机，实现了对家电成套设备自动化生产线的现场和远程的实时监测与控制，提高了家电生产线的远程控制的自动化程度。

Monitoring System of Robot Automation Production Line for Furniture Equipment Penetrated by Industrial Cloud

【技术实现步骤摘要】
工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统
本专利技术专利涉及工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，涉及工业自动化通信系统，属于电通信

技术介绍
目前，家电成套设备自动化生产线的产品偏重于包含冲切、辊轧和折弯等工序的单机制造，每个单机都要人工操作，每一道工序不能保证统一要求。生产线还涉及到单机与单机之间的衔接问题，同时对每道工序的操作人员的技术要求较高，耗费大量的人力资源。目前，迫切需要改进国内家电加工企业传统的粗放式生产方式以实现生成线向机械化、机器人自动化和远程操作化的发展，家电成套设备自动化生产加工企业急切地需要能够很好地提高生产效率和节约劳动力生产的自动化控制系统。基于此，本申请提出了一种工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，对于提高国内家电成套设备生产系统的工作效率、控制系统的自动化程度和运行的安全可靠性具有一定的意义。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是针对上述
技术介绍
的不足，改变了原单一的现场控制方式，提供了一种工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，利用远程监控主机、云服务器、云穿透平台、工业云交换模块和透传模块实现对家电成套设备自动化生产线上各生产工艺过程的工艺参数调整和设置、PLC程序下载、数据实时监测和生产过程控制，解决了传统家电成套设备自动化生产线远程自动化程度不高以及控制效率不高等技术问题。本专利技术专利为实现上述专利技术目的采用如下技术方案：工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，包含：PLC控制模块、工业云交换模块、透传模块、第一工业触摸屏、第二工业触摸屏、第三工业触摸屏、第四工业触摸屏、第五工业触摸屏、第六工业触摸屏、第七工业触摸屏、工业交换机、现场监控主机、云穿透平台、云服务器平台、远程监控主机；其中，家电成套设备自动化生产线包括机器人手臂上料、冲切、辊轧、端折弯、Z-L折弯、过渡皮带线、U型折弯机、机器人手臂下料的生产工艺过程。PLC控制模块通过Profinet总线实时采集家电成套设备自动化生产线各工艺过程的工艺参数，将接收的现场控制指令或远程控制指令传输至家电成套设备自动化生产线，上传PLC程序至现场监控主机或远程控制主机，从现场监控主机或远程控制主机下载PLC程序；云穿透平台、PLC控制模块通过以太网通信与工业云交换模块通信，上传家电成套设备自动化生产线各工艺过程的工艺参数及PLC程序至远程监控主机，从远程监控主机下载PLC程序，接收远程监控主机发出的远程控制指令；透传模块通过USB串口通信与工业云交换模块交互信息时，云穿透平台与透传模块无线通信，上传家电成套设备自动化生产线各工艺过程的工艺参数及PLC程序至远程监控主机，从远程监控主机下载PLC程序，接收远程监控主机发出的远程控制指令；云服务器通过以太网通信或无线通信与远程监控主机交互信息，上传工艺参数及PLC程序，下载PLC程序，下发远程控制指令；第一工业触摸屏、第二工业触摸屏、第三工业触摸屏、第四工业触摸屏、第五工业触摸屏、第六工业触摸屏、第七工业触摸屏通过以太网通信与工业云交换模块及工业交换机交互信息，工业交换机通过以太网通信与现场监控主机交互信息，上传PLC程序和工艺参数至现场监控主机，从现场监控主机下载PLC程序，下发现场监控主机发出的控制指令，还可以通过各触摸屏现场输入控制指令。工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，现场监控主机通过与第一工业触摸屏、第二工业触摸屏、第三工业触摸屏、第四工业触摸屏、第五工业触摸屏、第六工业触摸屏、第七工业触摸屏的以太网通信以及PLC控制模块与生产线的Profinet总线通信，在工作现场分别实现对家电成套设备自动化生产线生产工艺过程的工艺参数调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制。工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，远程监控主机通过云服务器、云穿透平台和工业云交换模块的以太网通信以及PLC控制模块与生产线的Profinet总线通信，在远程分别实现对家电成套设备自动化生产线生产工艺过程的工艺参数调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制，包括以下四种远程控制方法：（1）远程监控主机通过以太网通信实现与云服务器的数据交换，工业云交换模块通过Ethernet接口的以太网通信与云穿透平台连接，实现对家电成套设备自动化生产线上各生产工艺过程工艺参数的调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制；（2）远程监控主机通过无线通信实现与云服务器的数据交换，工业云交换模块通过Ethernet接口的以太网通信与云穿透平台连接，实现对家电成套设备自动化生产线上各生产工艺过程工艺参数的调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制；（3）远程监控主机通过无线通信实现与云服务器的数据交换，工业云交换模块通过USB接口的串行通信与透传模块连接，透传模块与云穿透平台无线通信，实现对家电成套设备自动化生产线上各生产工艺过程工艺参数的调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制；（4）远程监控主机通过以太网通信实现与云服务器的数据交换，工业云交换模块通过USB接口的串行通信与透传模块连接，透传模块与云穿透平台无线通信，实现对家电成套设备自动化生产线上各生产工艺过程工艺参数的调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制。家电成套设备自动化生产线生产工艺过程的工艺参数调整设置，包括：机器人手臂上料机的机器手上升和下降参数、机器手前进和后退参数、测定位收拢和张开参数；冲切机的测定位前进和后退参数、前定位上升和下降参数、后定位上升和下降参数、模架油缸上升和下降的位置参数、模架左移和右移的参数、机架宽度张开和收拢参数、后定位左移和右移参数、前定位左移和右移参数；辊轧机的增宽和缩小参数；端折弯机的前定位上升和下降参数、水平侧定位前进和后退参数、压紧缸压紧和松开参数、脱模缸顶紧和松开参数、端折侧电机折弯和退刀参数、端折横架伺服增大和减小参数；Z-L折弯机的前定位上升和下降参数、水平测定位前进和后退参数、垂直侧定位上升和下降参数、压紧缸压紧和松开参数、折弯缸折弯和退刀参数、锁紧缸锁紧和解锁参数；U型折弯机的U折压紧缸压紧和松开参数、U折折弯缸折弯和退刀参数、U折脱模缸顶紧和松开参数、端折压紧缸压紧和松开参数、端折折弯缸折弯和退刀参数、U折模架伺服增大和减小参数、端折模架伺服增大和减小参数；机器人手臂下料机机器手上升和下降参数、机器手前进和后退参数、测定位收拢和张开参数。家电成套设备自动化生产线的PLC程序上传和下载，包括：机器人上料机单元、冲切机单元、辊轧机单元、端折弯机单元、Z-L折弯机单元、过渡皮带线单元、U型折弯机单元、机器人下料机等控制单元的PLC程序上传和下载。家电成套设备自动化生产线的数据实时监测和生产过程控制，包括：机器人手臂上料机的手动指示、自动指示、手动/自动指示、单张上料和连续上料、上料启动和停止、上料皮带启动、一号上料车前进和后退、二号上料车前进和后退；冲切机的手动指示、自动指示、手动/自动指示、皮带快速和慢速参数、皮带正转和反转；辊轧机的手动指示、自动指示、手动/自动指示、辊轧机正转和反转；端折弯机手动指示、自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，其特征在于，包括：PLC控制模块，实时采集生产工艺各环节的参数，上传或下载生产工艺各环节的PLC程序，接收远程监控主机或现场监控主机发送的生产工艺各环节的控制指令，工业云交换模块，与各触摸屏以及云穿透平台交互信息，上传或下载生产工艺各环节的参数及PLC程序，传输远程监控主机或现场监控主机发送的生产工艺各环节的控制指令至PLC控制模块，第一工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载上料环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的上料环节控制指令或现场输入的上料环节控制指令至工业云交换模块，第二工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载冲切环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的冲切环节控制指令或现场输入的冲切环节控制指令至工业云交换模块，第三工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载辊轧环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的辊轧环节控制指令或现场输入的辊轧环节控制指令至工业云交换模块，第四工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载端折弯环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的端折弯环节控制指令或现场输入的端折弯环节控制指令至工业云交换模块，第五工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载Z‑L折弯环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的Z‑L折弯环节控制指令或现场输入的Z‑L折弯环节控制指令至工业云交换模块，第六工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载U型折弯环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的U型折弯环节控制指令或现场输入的U型折弯环节控制指令至工业云交换模块，第七工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载下料环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的下料环节控制指令或现场输入的下料环节控制指令至工业云交换模块，工业交换机，上传生产工艺各环节的参数和PLC程序至现场监控主机，从现场监控主机下载生产工艺各环节的PLC程序，下发现场监控主机发送的生产工艺各环节的控制指令至第一至第七触摸屏现场监控主机，接收工业交换机上传的生产工艺各环节的参数及PLC程序，发送生产工艺各环节的PLC程序及控制指令至工业交换机，云穿透平台，上传生产工艺各环节的参数及PLC程序至云服务器，传输远程监控主机发送的生产工艺各环节的PLC程序及控制指令至工业云交换模块，云服务器，上传生产工艺各环节的参数及PLC程序至远程监控主机，传输远程监控主机发送的生产工艺各环节的PLC程序及控制指令至云穿透平台，及，远程监控主机，接收云服务器上传的生产工艺各环节的参数及PLC程序，发送生产工艺各环节的PLC程序及控制指令至云服务器。...

【技术特征摘要】
1.工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，其特征在于，包括：PLC控制模块，实时采集生产工艺各环节的参数，上传或下载生产工艺各环节的PLC程序，接收远程监控主机或现场监控主机发送的生产工艺各环节的控制指令，工业云交换模块，与各触摸屏以及云穿透平台交互信息，上传或下载生产工艺各环节的参数及PLC程序，传输远程监控主机或现场监控主机发送的生产工艺各环节的控制指令至PLC控制模块，第一工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载上料环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的上料环节控制指令或现场输入的上料环节控制指令至工业云交换模块，第二工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载冲切环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的冲切环节控制指令或现场输入的冲切环节控制指令至工业云交换模块，第三工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载辊轧环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的辊轧环节控制指令或现场输入的辊轧环节控制指令至工业云交换模块，第四工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载端折弯环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的端折弯环节控制指令或现场输入的端折弯环节控制指令至工业云交换模块，第五工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载Z-L折弯环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的Z-L折弯环节控制指令或现场输入的Z-L折弯环节控制指令至工业云交换模块，第六工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载U型折弯环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的U型折弯环节控制指令或现场输入的U型折弯环节控制指令至工业云交换模块，第七工业触摸屏，与工业云交换模块以及工业交换机交互信息，上传或下载下料环节的参数及PLC程序，传输现场监控主机发送的下料环节控制指令或现场输入的下料环节控制指令至工业云交换模块，工业交换机，上传生产工艺各环节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茜，
申请(专利权)人：滁州苏诺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34