一种多平台作业装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多平台作业装置控制方法，包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主、左或右平台控制装置上相应的动作功能开关发出控制主、左或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的动作控制指令和外围传感器信号；S103)主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主、左或右平台运动的同时，主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现主、左或右平台在极限位置停止的自动控制。本发明专利技术能够解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

A Control Method of Multi-Platform Operating Device

【技术实现步骤摘要】
一种多平台作业装置控制方法
本专利技术涉及轨道工程
，尤其是涉及一种应用于接触网检修的多平台作业装置控制方法。
技术介绍
我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，接触网作为电力机车和高铁列车的动力来源，其维护工作是目前铁路线路养护极为重要的一部分。多平台作业装置是一种可实现接触网全方位检修和保养(包括接触导线、承力索、支柱、支撑装置等)的载人作业平台。但国内的多平台作业装置长期以来依赖于进口，存在价格高、采购周期长、维护成本高等不利，因此多平台作业装置自主化研制势在必行。控制系统作为多平台作业装置的核心系统，是实现整个装置作业功能、安全功能、辅助功能的关键系统。控制系统的稳定性、可靠性直接影响整个装置的运动性能，其智能化、自动化水平也直接决定着整个装置现场使用的安全和效率。目前，在现有技术中，主要有以下技术方案与本专利技术申请相关：文献1为北京中车重工机械有限公司于2018年10月31日申请，并于2019年01月01日公开，公开号为CN109116802A的中国专利技术申请《一种接触网检修作业车的作业平台控制系统》。该专利技术申请公开了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于主平台两侧的左平台和右平台，平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。文献2为北京中车重工机械有限公司于2017年12月08日申请，并于2018年03月30日公开，公开号为CN107856579A的中国专利技术申请《一种接触网检修作业车及其平台装置》。该专利技术申请公开了一种接触网检修作业车及其平台装置，其中平台装置包括主升降平台、左升降平台、右升降平台、左水平伸缩臂、右水平伸缩臂、左水平驱动部件和右水平驱动部件。左水平伸缩臂和右水平伸缩臂分别水平地设置在主升降平台的左右两侧。左升降平台设置在左水平伸缩臂的伸缩端，右升降平台设置在右水平伸缩臂的伸缩端。左水平驱动部件与左水平伸缩臂驱动连接，用于驱动左水平伸缩臂水平左右伸缩。右水平驱动部件与右水平伸缩臂驱动连接，用于驱动右水平伸缩臂水平左右伸缩。该平台装置在实现接触网全面检修的同时，实现了紧凑设计和保证作业的安全空间，施工作业中便于水平调整左升降平台和右升降平台的工作范围，作业效率高、安全性高。文献3为徐州徐工随车起重机有限公司于2017年01月20日申请，并于2017年03月29日公开，公开号为CN106542470A的中国专利技术申请《一种具有三作业平台的铁路高空作业机具》。该专利技术申请公开一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，包括作业平台，作业平台包括一个大平台和安装在大平台两侧的两个小平台，大平台焊接在主水平臂上端面，主水平臂安装于主立柱伸臂顶端面，主立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小平台安装于小立柱伸臂顶端面，小立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小立柱伸臂安装于小立柱基本臂上，小立柱基本臂对称安装在水平伸臂的两端面，水平伸臂通过驱动装置驱动实现水平移动。该专利技术申请具有三个可独立动作的作业平台，可同时对不同高度，不同作业点进行检修，解决了以往产品单一平台作业效率低的缺点，同时收车后三个平台形成矩形结构，结构紧凑、占用空间小。上述文献2和文献3均只针对接触网检修作业车三平台作业装置的机械结构组成进行描述，未介绍其控制系统的具体技术方案。文献1虽然描述了三平台作业装置的作业平台控制系统，但仅仅简单描述了作业平台控制系统的基本结构组成和电气连接，而并未对作业平台控制系统的具体作业控制方式进行详细介绍。且文献1描述的作业平台控制系统，主平台控制盒仅能控制主平台动作，左平台控制盒仅能控制左平台动作，右平台控制盒仅能控制右平台动作，控制方式单一，自动化和智能化程度不高。由于文献1公开的作业平台控制系统并未对各个平台动作的具体逻辑判断条件和流程进行详细描述，因此作业平台的稳定性、可靠性、安全性无法保证。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多平台作业装置控制方法，以解决现有多平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种多平台作业装置控制方法的技术实现方案，多平台作业装置控制方法，用于对多平台作业装置进行控制，所述多平台作业装置包括主平台、左平台和右平台，所述方法包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主平台控制装置、左平台控制装置或右平台控制装置上相应的动作功能开关，以发出控制所述主平台、左平台或右平台运动的动作控制指令；S102)主控制装置采集相应的指令动作控制指令和外围传感器信号；S103)所述主控制装置根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)所述主控制装置根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主平台、左平台或右平台运动的同时，所述主控制装置根据外围传感器的信号反馈实现所述主平台、左平台或右平台在极限位置停止的自动控制。进一步的，所述步骤S101)进一步包括：通过所述主平台控制装置、左平台控制装置或右平台控制装置向主控制装置发出主平台升降控制指令；通过所述左平台控制装置向主控制装置发出左平台升降控制指令或左平台伸缩控制指令；通过所述右平台控制装置向主控制装置发出右平台升降控制指令或右平台伸缩控制指令。进一步的，所述主平台控制装置设置于所述主平台，所述左平台控制装置设置于所述左平台，所述右平台控制装置设置于所述右平台。所述多平台作业装置允许动作的前提包括但不限于以下条件：a)所述主平台、左平台和右平台均未执行紧急停止动作操作；b)司机室允许所述多平台作业装置动作。进一步的，在所述主平台控制装置上设置低速走行旋钮一、旁路制动按钮一、速度调节电位器、左平台确认主平台动作指示灯、右平台确认主平台动作指示灯、急停按钮一、换向开关一、左平台动作权限禁止按钮、右平台动作权限禁止按钮、主平台控制主平台升降操作手柄及主防误操作开关。在所述左平台控制装置上设置低速走行旋钮二、旁路制动按钮二、左平台确认主平台动作按钮、超限指示灯一、左平台动作禁止权限指示灯、急停按钮二、换向开关二、左伸出超限确认开关、左平台控制主平台升降操作手柄、左平台控制左平台升降操作手柄、左平台控制左平台伸缩操作手柄及左防误操作开关。在所述右平台控制装置上设置低速走行旋钮三、旁路制动按钮三、右平台确认主平台动作按钮、超限指示灯二、右平台动作禁止权限指示灯、急停按钮三、换向开关三、右伸出超限确认开关、右平台控制主平台升降操作手柄、右平台控制右平台升降操作手柄、右平台控制右平台伸缩操作手柄及右防误操作开关。进一步的，所述主平台、左平台及右平台均能控制主平台上升，但所述主平台、左平台及右平台中同时只能有一个平台控制所述主平台上升，通过所述主平台控制主平台上升的逻辑条件包括但不限于：1a)液压执行系统的总油口压力大于设定阈值；1b)主平台位置未锁定；1c)主平台控制主平台升降操作手柄切换至上升位；1d)主防误操作开关按下；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多平台作业装置控制方法，用于对多平台作业装置(100)进行控制，所述多平台作业装置(100)包括主平台(10)、左平台(20)和右平台(30)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主平台控制装置(11)、左平台控制装置(21)或右平台控制装置(31)上相应的动作功能开关，以发出控制所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)运动的动作控制指令；S102)主控制装置(121)采集相应的指令动作控制指令和外围传感器信号；S103)所述主控制装置(121)根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)所述主控制装置(121)根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)运动的同时，所述主控制装置(121)根据外围传感器的信号反馈实现所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)在极限位置停止的自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种多平台作业装置控制方法，用于对多平台作业装置(100)进行控制，所述多平台作业装置(100)包括主平台(10)、左平台(20)和右平台(30)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101)操作人员通过操作主平台控制装置(11)、左平台控制装置(21)或右平台控制装置(31)上相应的动作功能开关，以发出控制所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)运动的动作控制指令；S102)主控制装置(121)采集相应的指令动作控制指令和外围传感器信号；S103)所述主控制装置(121)根据采集到的动作控制指令和外围传感器信号进行逻辑运算；S104)所述主控制装置(121)根据逻辑运算结果进行相应的输出控制，以实现液压阀和声光报警控制；S105)在主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)运动的同时，所述主控制装置(121)根据外围传感器的信号反馈实现所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)在极限位置停止的自动控制。2.根据权利要求1所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于，所述步骤S101)进一步包括：通过所述主平台控制装置(11)、左平台控制装置(21)或右平台控制装置(31)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；通过所述左平台控制装置(21)向主控制装置(121)发出左平台(20)升降控制指令或左平台(20)伸缩控制指令；通过所述右平台控制装置(31)向主控制装置(121)发出右平台(30)升降控制指令或右平台(30)伸缩控制指令。3.根据权利要求1或2所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于，所述主平台控制装置(11)设置于所述主平台(10)，所述左平台控制装置(21)设置于所述左平台(20)，所述右平台控制装置(31)设置于所述右平台(30)；所述多平台作业装置(100)允许动作的前提包括但不限于以下条件：a)所述主平台(10)、左平台(20)和右平台(30)均未执行紧急停止动作操作；b)司机室允许所述多平台作业装置(100)动作。4.根据权利要求3所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于：在所述主平台控制装置(11)上设置低速走行旋钮一(112)、旁路制动按钮一(113)、速度调节电位器(114)、左平台确认主平台动作指示灯(115)、右平台确认主平台动作指示灯(117)、急停按钮一(119)、换向开关一(1111)、左平台动作权限禁止按钮(1113)、右平台动作权限禁止按钮(1114)、主平台控制主平台升降操作手柄(1115)及主防误操作开关；在所述左平台控制装置(21)上设置低速走行旋钮二(212)、旁路制动按钮二(213)、左平台确认主平台动作按钮(215)、超限指示灯一(216)、左平台动作禁止权限指示灯(217)、急停按钮二(219)、换向开关二(2111)、左伸出超限确认开关(2112)、左平台控制主平台升降操作手柄(2113)、左平台控制左平台升降操作手柄(2115)、左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116)及左防误操作开关；在所述右平台控制装置(31)上设置低速走行旋钮三(312)、旁路制动按钮三(313)、右平台确认主平台动作按钮(315)、超限指示灯二(316)、右平台动作禁止权限指示灯(317)、急停按钮三(319)、换向开关三(3111)、右伸出超限确认开关(3112)、右平台控制主平台升降操作手柄(3113)、右平台控制右平台升降操作手柄(3115)、右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)及右防误操作开关。5.根据权利要求4所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于，所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)均能控制主平台(10)上升，但所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)中同时只能有一个平台控制所述主平台(10)上升，通过所述主平台(10)控制主平台(10)上升的逻辑条件包括但不限于：1a)液压执行系统(130)的总油口(1100)压力大于设定阈值；1b)主平台(10)位置未锁定；1c)主平台控制主平台升降操作手柄(1115)切换至上升位；1d)主防误操作开关按下；1e)主平台(10)未超载；1f)主平台(10)未欠压；1g)左平台确认主平台动作按钮(215)按下或左平台(20)处于运输位置；1h)右平台确认主平台动作按钮(315)按下或右平台(30)处于运输位置；1i)左平台(20)未操作主平台(10)升降；1j)右平台(30)未操作主平台(10)升降；当上述条件满足，平台使能阀(160)打开，同时主平台上升阀按设定占空比输出。6.根据权利要求4所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于，所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)均能控制主平台(10)上升，但所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)中同时只能有一个平台控制所述主平台(10)上升，通过所述左平台(20)控制主平台(10)上升的逻辑条件包括但不限于：2a)左平台控制主平台升降操作手柄(2113)切换至上升位；2b)液压执行系统(130)的总油口(1100)压力大于设定阈值；2c)主平台(10)位置未锁定；2d)左防误操作开关按下；2e)主平台(10)未超载；2f)左平台动作权限禁止按钮(1113)未按下；2g)主平台(10)未欠压；2h)右平台确认主平台动作按钮(315)按下；2i)未通过主平台控制主平台升降操作手柄(1115)操作主平台(10)升降；2j)未通过右平台控制主平台升降操作手柄(3113)操作主平台(10)升降；当上述条件满足，平台使能阀(160)打开，同时主平台上升阀按设定占空比输出。7.根据权利要求4所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于，所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)均能控制主平台(10)上升，但所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)中同时只能有一个平台控制所述主平台(10)上升，通过所述右平台(20)控制主平台(10)上升的逻辑条件包括但不限于：3a)右平台控制主平台升降操作手柄(3113)切换至上升位；3b)液压执行系统(130)的总油口(1100)压力大于设定阈值；3c)主平台(10)位置未锁定；3d)右防误操作开关按下；3e)主平台(10)未超载；3f)右平台动作权限禁止按钮(1114)未按下；3g)主平台(10)未欠压；3h)左平台确认主平台动作按钮(215)按下；3i)未通过主平台控制主平台升降操作手柄(1115)操作主平台(10)升降；3j)未通过左平台控制主平台升降操作手柄(2113)操作主平台(10)升降；当上述条件满足，平台使能阀(160)打开，同时主平台上升阀按设定占空比输出。8.根据权利要求4所述的多平台作业装置控制方法，其特征在于，主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)均能控制主平台(10)下降，但所述主平台(10)、左平台(20)或右平台(30)中同时只能有一个平台控制所述主平台(10)下降，通过所述主平台(10)控制主平台(10)下降的逻辑条件包括但不限于：4a)主平台控制主平台升降操作手柄(1115)切换至下降位；4b)主平台(10)位置未锁定；4c)主防误操作开关按下；4d)左平台确认主平台动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆立，牛学信，吕茂印，郭明丽，何为国，蒲毅，田亚雄，聂肃，刘波，邓加，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43