电动锁锁舌状态检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电动锁锁舌状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，本申请实施例采集电动锁锁舌驱动电机的驱动信号的检测序列，通过判断所述检测序列与样本序列的相关性来判断锁舌状态。能够在电动锁不增加任何硬件的情况下对锁舌状态作出判断，减少电动锁的故障率。

Detection Method, Device, Electronic Equipment and Storage Medium for the State of Electric Lock Tongue

【技术实现步骤摘要】
电动锁锁舌状态检测方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种电动锁锁舌状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
目前的电动锁可以直接和手机进行通信，通过手机或者以其他电控方式控制电动锁的驱动电机打开和关闭，通过驱动电机驱动锁舌移动，运动至锁定位置时锁定，运动至解锁位置时开锁。但是在所述电动锁处于恶劣的环境条件时，电动锁的锁舌可能被异物或锁上的其他结构阻挡，从而不能顺利的移动到锁定位置或解锁位置，导致电动锁的锁定或解锁动作失败，从而导致使用者以为锁了实际上没有锁上，或以为开锁了而实际并未开锁。现有技术要监控锁舌的状态，通常需要额外设置传感器，例如设置电磁或光传感器，探测锁舌的状态，这一方面增加了制造成本，另一方面由于增加了新的电子部件，使得整个电动锁系统的复杂程度，其故障率也会受到影响。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种电动锁锁舌状态检测方法、装置、电子设备和存储介质，旨在电动锁不增加任何硬件的情况下对锁舌状态作出判断，减少电动锁的故障率。第一方面，本申请实施例提供了一种电动锁锁舌状态检测方法，所述锁舌由驱动电机驱动，所述方法包括：确定驱动电机驱动信号的至少一个样本序列，所述样本序列用于表征预定状态下驱动信号的状态；确定待检测驱动信号的检测序列；计算所述样本序列和检测序列的相关系数；根据所述相关系数确定锁舌状态。进一步地，所述方法还包括：所述样本序列表示锁舌正常状态下驱动电机的驱动信号序列时，响应于所述相关系数小于阈值，判断锁舌状态异常。进一步地，所述样本序列和检测序列的采样期间为所述驱动电机接收到启动信号至所述驱动电机开始运转或所述驱动电机接受到关闭信号至所述驱动电机停止运转。进一步地，所述计算所述样本序列和检测序列的相关系数包括：计算所述样本序列和样本特征值的第一差值序列；计算所述检测序列和检测特征值的第二差值序列；计算所述第一差值序列和第二差值序列的相关系数。进一步地，所述样本特征值为样本序列的中值或平均值，所述检测特征值为检测序列的中值或平均值。第二方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。第三方面，本申请实施例提供了一种电动锁锁舌状态检测装置，所述锁舌由驱动电机驱动，所述装置包括：第一统计模块，用于确定驱动电机驱动信号的至少一个样本序列，所述样本序列用于表征预定状态下驱动信号的状态。第二统计模块，用于确定待检测驱动信号的检测序列。计算模块，用于计算所述样本序列和检测序列的相关系数。判断模块，用于根据所述相关系数确定所述锁舌状态。第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下所述步骤：确定驱动电机驱动信号的至少一个样本序列，所述样本序列用于表征预定状态下驱动信号的状态；确定待检测驱动信号的检测序列；计算所述样本序列和检测序列的相关系数；根据所述相关系数确定所述锁舌状态。进一步地，所述电子设备用于进一步实现如下步骤：所述样本序列表示锁舌正常状态下驱动电机的驱动信号序列时，响应于所述相关系数小于阈值，判断锁舌状态异常。进一步地，所述样本序列和检测序列的采样期间为所述驱动电机接收到启动信号至所述驱动电机开始运转或所述驱动电机接受到关闭信号至所述驱动电机停止运转。进一步地，所述计算所述样本序列和检测序列的相关系数包括：计算所述样本序列和样本特征值的第一差值序列；计算所述检测序列和检测特征值的第二差值序列；计算所述第一差值序列和第二差值序列的相关系数。进一步地，所述样本特征值为样本序列的中值或平均值，所述检测特征值为检测序列的中值或平均值。本申请实施例采集电动锁锁舌驱动电机的驱动信号的检测序列，通过判断所述检测序列与样本序列的相关性来判断锁舌状态。能够在电动锁不增加任何硬件的情况下对锁舌状态作出判断，减少电动锁的故障率。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1为本专利技术实施例的驱动电机的电池电压序列示意图；(a)为锁舌正常状态下驱动电机的电池电压序列示意图；(b)为锁舌异常状态下驱动电机的电池电压序列示意图；图2为本专利技术实施例的一种电动锁锁舌状态检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例一种可选实现方式的计算所述样本序列和检测序列相关系数的流程图；图4为本专利技术实施例的一种电动锁锁舌状态检测装置的示意图；图5为本专利技术实施例的一种电子设备的示意图。具体实施方式以下基于实施例对本专利技术进行描述，但是本专利技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。为了避免混淆本专利技术的实质，公知的方法、过程、流程并没有详细叙述。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1为本专利技术实施例的驱动电机的电池电压序列示意图，其中图1(a)为锁舌正常状态下驱动电机的电池电压序列示意图，为锁舌异常状态下驱动电机的电池电压序列示意图。如图所示：本专利技术所述的电动锁在使用过程中，由驱动电机驱动锁舌移动，运动至锁定位置时锁定，运动至解锁位置时开锁。但是在所述电动锁处于恶劣的环境条件时，例如电动锁的锁舌被异物或锁上的其他结构阻挡，或因所述电动锁的锁舌断裂从而不能顺利的移动到锁定位置或解锁位置，导致所述电动锁的锁定或解锁动作失败，从而导致使用者以为锁了实际上没有锁上，或以为开锁了而实际并未开锁。对比图1(a)和图1(b)可发现，所述驱动电机的电池电压在锁舌被阻挡或顺利进入锁定位置的过程中波形具有很大的差异。在采集其他例如驱动电流、驱动电压等驱动电机的驱动信号时，也可以检测到类似所述图1(a)和图1(b)所示的较大波形差异，因此可以记录所述驱动电机在锁舌运动过程时的电池电压、驱动电流、驱动电压等驱动信号检测序列，通过比较所述检测序列与样本序列相关度可判断所述锁舌的状态。例如当所述样本序列为锁舌正常状态下记录的序列，则相关度大于阈值时所述锁舌状态为正常，相关度小于阈值时所述锁舌状态为异常。图2为本专利技术实施例的一种电动锁锁舌状态检测方法的流程图，如图2所示，所述电动锁锁舌状态检测方法包括以下步骤：步骤S100：确定驱动电机驱动信号的至少一个样本序列。具体地，所述确定样本序列的步骤为先确定采样频率和采样期间，再根据所述采样频率在采样期间内采集样本序列。所述样本序列为所述锁舌状态已知情况下在预设的采样期间内采集的驱动电机驱动信号信号序列，用于表征预定状态下驱动信号的状态。所述驱动信号例如可以是所述驱动电机的电池电压、驱动电压、驱动电流等用于驱动所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动锁锁舌状态检测方法，所述锁舌由驱动电机驱动，其特征在于，所述方法包括：确定驱动电机驱动信号的至少一个样本序列，所述样本序列用于表征预定状态下驱动信号的状态；确定待检测驱动信号的检测序列；计算所述样本序列和检测序列的相关系数；根据所述相关系数确定锁舌状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动锁锁舌状态检测方法，所述锁舌由驱动电机驱动，其特征在于，所述方法包括：确定驱动电机驱动信号的至少一个样本序列，所述样本序列用于表征预定状态下驱动信号的状态；确定待检测驱动信号的检测序列；计算所述样本序列和检测序列的相关系数；根据所述相关系数确定锁舌状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述样本序列表示锁舌正常状态下驱动电机的驱动信号序列时，响应于所述相关系数小于阈值，判断锁舌状态异常。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本序列和检测序列的采样期间为所述驱动电机接收到启动信号至所述驱动电机开始运转或所述驱动电机接受到关闭信号至所述驱动电机停止运转。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述样本序列和检测序列的相关系数包括：计算所述样本序列和样本特征值的第一差值序列；计算所述检测序列和检测特征值的第二差值序列；计算所述第一差值序列和第二差值序列的相关系数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述样本特征值为样本序列的中值或平均值，所述检测特征值为检测序列的中值或平均值。6.一种电动锁锁舌状态检测装置，所述锁舌由驱动电机驱动，其特征在于，所述装置包括：第一统计模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋恩亮，何田，黄杰，蔡易伦，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31