搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运设备，包括：车架、控制器、驱动装置、传动装置和至少两个输送架，所述控制器用于控制所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动装置上下移动，相邻的所述输送架上下排布，所述输送架与所述传动装置连接以使所述输送架能随所述传动装置上下移动，所述输送架用于放置储料容器，上述搬运设备可有效提高对设备补充或更换原料的工作效率。

Handling equipment

【技术实现步骤摘要】
搬运设备
本技术涉及货物运输
，特别是涉及一种搬运设备。
技术介绍
目前，一些设备在需要为其内部补充或更换原料时，一般采用更换储料容器的方式进行，而更换储料容器的工作一般都利用升降搬运设备来完成。首先，设备与升降搬运设备进行位置上的对接，再使用升降搬运设备把空的储料容器从设备中搬出，并运到一旁卸下，然后把装满原料的储料容器装载到升降搬运设备上，然后再一次进行位置上的对接，最后使用升降搬运设备把储料容器搬入设备中，以此完成原料的补充或更换工作，但上述原料的补充或更换工作方式步骤较多，效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的设备原料补充或更换方式的效率较低的技术问题，提供一种搬运设备，它可有效提高对设备补充或更换原料的工作效率。为实现上述目的，本技术提供一种搬运设备，所述的搬运设备包括：车架、控制器、驱动装置、传动装置和至少两个输送架，所述控制器用于控制所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动装置上下移动，相邻的所述输送架上下排布，所述输送架与所述传动装置连接以使所述输送架能随所述传动装置上下移动，所述输送架用于放置储料容器。上述搬运设备至少可用于打饭机的原料更换工作中，上述搬运设备与
技术介绍
相比，至少具有以下有益效果：首先将装满原料的储料容器放在位于下方的输送架上，然后搬运设备将装满原料的储料容器运至打饭机前，即可连续地完成原料更换工作，节省了多次搬运所花费的时间，从而提高工作效率。在其中一实施例中，所述传动装置包括滑轮和链条，所述滑轮设于所述车架的上部，所述链条设于所述滑轮上，所述链条的一端与所述驱动装置连接，所述链条的另一端与所述输送架连接。在其中一实施例中，所述车架上设有竖向的导杆，所述输送架上设有与所述导杆配合的导向部。上述导向部与上述导杆配合可使输送架能更加稳定地沿车架的高度方向运动，有效提高上述搬运设备的工作稳定性。在其中一实施例中，所述输送架和所述储料容器之间设有用于将所述储料容器锁定在所述输送架上的锁定机构。上述锁定机构可在输送架运动过程中，将储料容器锁定在输送架上，从而有效防止储料容器从输送架上滑落的情况发生，进而有效提高上述搬运设备的可靠性。在其中一实施例中，所述锁定机构包括设于所述储料容器上的插销，所述输送架设有与所述插销相配合的销孔。在其中一实施例中，所述输送架上设有与所述储料容器的滚轮配合的滑轨。上述滚轮与上述滑轨配合有效提高储料容器被拉入输送架中或被从输送架中推出的顺畅度，从而进一步提高对设备更换原料的工作效率。在其中一实施例中，所述搬运设备还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述车架上，所述位置传感器与所述控制器电性连接。上述位置传感器的识别位置与设备的换料口位置对应，当输送架到达位置传感器的识别位置时，位置传感器则会向控制器反馈电信号，控制器接收到电信号后控制驱动装置停止工作，此时则可将储料容器从设备中拉入到输送架上或将储料容器从输送架中推入到设备中，上述位置传感器可有效降低上述搬运设备的操作难度，从而进一步提高对设备更换原料的工作效率。在其中一实施例中，所述搬运设备还包括控制箱，所述控制器和所述驱动装置均设于所述控制箱内。在其中一实施例中，所述搬运设备还包括设于所述车架的底部的移动轮组，所述移动轮组包括前轮和后轮，所述前轮和/或所述后轮为万向轮。在其中一实施例中，所述输送架的数量为两个。附图说明图1为本技术一实施例中所述的搬运设备的结构示意图；图2为图1所示的搬运设备中的输送架和储料容器的组合结构示意图。10、车架，11、导杆，12、支杆，20、控制器，30、驱动装置，40、传动装置，41、滑轮，42、链条，50、输送架，51、导向部，52、销孔，53、滑轨，60、储料容器，61、插销，62、滚轮，70、位置传感器，80控制箱，90、移动轮组，91、前轮，92、后轮。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术提供的一种搬运设备至少可用于打饭机的原料更换工作中，下面将以上述搬运设备应用到打饭机的原料更换工作中为例，对上述搬运设备进行详细描述。如图1所示，一种搬运设备，包括：车架10、控制器20、驱动装置30、传动装置40和至少两个输送架50，其中，该驱动装置30可为电机、气缸或油缸。图1中示出了两个输送架50，但并不仅限于此，也可根据实际需要设置不同数量的输送架50。控制器20、驱动装置30和传动装置40均固定安装在车架10上。控制器20用于控制驱动装置30。传动装置40包括滑轮41和链条42，车架10上设有支杆12，滑轮41设于该支杆12的上部，链条42设于滑轮41上，链条42的一端与驱动装置30连接，链条42的另一端与输送架50连接。各输送架50沿车架10的高度方向排列。一储料容器60对应置于一输送架50上。上述搬运设备的工作过程如下：首先将装有原料的储料容器60放在位于下方的输送架50上；然后通过控制器20控制驱动装置30工作，驱动装置30通过传动装置40将输送架50上升，当位于上方的输送架50上升到与打饭机的换料口对应的高度位置时，通过控制器20控制驱动装置30停止工作，后将打饭机内的空的储料容器60拉到位于上方的输送架50上；接着继续通过控制器20控制驱动装置30工作，驱动装置30通过传动装置40将输送架50继续上升，直至位于下方的输送架50到达与打饭机的换料口对应的高度位置时，通过控制器20控制驱动装置30停止工作，再将装有原料的储料容器60从位于下方的输送架50中推入打饭机中，最后通过控制器20控制驱动装置30将各输送架50恢复到初始位置后，将储料容器60从位于上方的输送架50上卸下。由此，上述搬运设备可有效提高对打饭机补充或更换原料的工作效率。需要注意的是，上述搬运设备的工作过程并不一定按照上述工作过程的顺序进行，上述搬运设备的工作过程可按照根据其结构合理推导出的任何顺序进行。在一实施例中，请参见图1和图2，车架10上设有竖向的导杆11，输送架50上设有导向部51，该导向部51包括两上、下错位分布的卡柱，该导杆11置于两卡柱之间，图1和图2中示出了两导杆11，且该导向部51设于输送架50的两侧，但并不仅限于此。上述导向部51与上述导杆11配合可使输送架50能更加稳定地沿车架10的高度方向运动，有效提高上述搬运设备的工作稳定性。在一实施例中，请参见图1和图2，输送架50和储料容器60之间设有用于将储料容器60锁定在输送架50上的锁定机构。上述锁定机构可在输送架50运动过程中，将储料容器60锁定在输送架50上，从而有效防止储料容器60从输送架50上滑落的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运设备，其特征在于，所述的搬运设备包括：车架、控制器、驱动装置、传动装置和至少两个输送架，所述控制器用于控制所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动装置上下移动，相邻的所述输送架上下排布，所述输送架与所述传动装置连接以使所述输送架能随所述传动装置上下移动，所述输送架用于放置储料容器。

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，所述的搬运设备包括：车架、控制器、驱动装置、传动装置和至少两个输送架，所述控制器用于控制所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传动装置上下移动，相邻的所述输送架上下排布，所述输送架与所述传动装置连接以使所述输送架能随所述传动装置上下移动，所述输送架用于放置储料容器。2.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述传动装置包括滑轮和链条，所述滑轮设于所述车架的上部，所述链条设于所述滑轮上，所述链条的一端与所述驱动装置连接，所述链条的另一端与所述输送架连接。3.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述车架上设有竖向的导杆，所述输送架上设有与所述导杆配合的导向部。4.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述输送架和所述储料容器之间设有用于将所述储料容器锁定在所述输送架上的锁定机构。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：董守才，李辉泉，郭佳，
申请(专利权)人：德奥通用航空股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44