电梯控制方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电梯控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。采用本方法能够实现自动根据用户身份校验结果登记到达目标楼层，并分配合适的分配电梯到达当前楼层载客至目标楼层，有效提升了电梯的乘梯效率。

Elevator control methods, devices, systems and storage media

【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、装置、系统和存储介质
本申请涉及电梯
，特别是涉及一种电梯控制方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
电梯作为一种载荷运输设备，被广泛应用于各种高楼层建筑中。在传统的电梯中，当乘梯用户需要到达某楼层时，需要通过每部电梯内部或者外部的召梯板按钮操作以指定需要到达的楼层。在人流量较大的时间段需要花费较多时间接收各个用户的按钮输入指定楼层，电梯的主控制器再依次控制电梯到达指定的楼层停留，乘梯效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统电梯乘梯效率低的技术问题，提供一种能够提升乘梯效率的电梯控制方法、装置、系统和存储介质。一种电梯控制方法，方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。在一个实施例中，电梯控制方法还包括：根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。在一个实施例中，根据分配电梯，生成分配电梯的导航信息，包括：根据乘梯用户的运动轨迹，确定乘梯用户的实时位置，生成由实时位置指向分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；根据导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息，包括：根据导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影导航轨迹。在一个实施例中，校验装置包括NFC终端；通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。在一个实施例中，校验装置包括人脸识别装置；通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。在一个实施例中，特征信息包括乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯，包括：根据乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个可用电梯的剩余载荷量；根据乘梯用户需要的乘梯空间以及各个可用电梯的剩余载荷量，从可用电梯中确定乘梯用户的分配电梯。在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：根据当前楼层的毫米波雷达采集的乘梯用户的特征信息确定乘梯用户的移动轨迹；当根据移动轨迹确定乘梯用户未在乘梯用户的分配电梯抵达当前楼层后的预设时间段内进入分配电梯时，取消乘梯用户对分配电梯的召梯登记信息；召梯登记信息包括控制分配电梯抵达目标楼层的预约指令。在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层的语音播放装置播放分配电梯的乘梯指示信息。在一个实施例中，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯之后，还包括：控制当前楼层分配电梯的候梯区域的显示装置以及分配电梯内的显示装置显示目标楼层的标识信息。一种电梯控制装置，装置包括：身份校验模块，用于通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；目标楼层确定模块，用于根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；分配电梯确定模块，用于通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；分配电梯控制模块，用于控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。一种电梯控制系统，包括主控板、设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置；主控板与设置于各个电梯内的毫米波雷达、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达以及设置于各个楼层的校验装置分别通信连接；主控板还与各个电梯的曳引机通信连接；主控板用于通过各个电梯的曳引机控制各个电梯的运行；设置于各个电梯内的毫米波雷达以及设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达用于采集乘梯用户的特征信息，并将采集的特征信息发送至主控板；校验装置用于对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，并将身份校验结果发送至主控板；主控板包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据身份校验结果，查询乘梯用户的授权楼层，根据授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对乘梯用户的特征信息进行采集，根据特征信息以及目标楼层，确定乘梯用户的分配电梯；控制分配电梯抵达当前楼层，并在通过分配电梯内的毫米波雷达检测到乘梯用户进入分配电梯后，控制分配电梯抵达目标楼层。上述电梯控制方法、装置、系统和存储介质，根据校验装置验证获取的身份校验结果，查询确定当前乘梯用户的授权楼层，继而确定目标楼层，并根据毫米波雷达探测数据以及需要到达的目标楼层，分配合适的分配电梯，并控制该分配电梯抵达当前楼层载客至目标楼层。从而无需在每部电梯设置传统的内部或外部召梯按钮，多部电梯可以根据实际需要设置一个或多个校验装置即可；实现自动登记到达目标楼层，避免在拥挤的轿厢内刷卡或者按键登记的不便；根据毫米波传感器的探测数据分配合适的分配电梯到达当前楼层载客，避免分配电梯内空间不足或过多导致载客效率低的情况，有效提升了电梯的乘梯效率。附图说明图1为一个实施例中电梯控制系统的结构示意图；图2为一个实施例中电梯控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中导航信息投影步骤的流程示意图；图4为应用实例的投影导航轨迹示意图；图5为一个实施例中电梯控制装置的结构框图；图6为另一个实施例中电梯控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的电梯控制方法，可以应用于如图1所示的电梯控制系统中。其中，电梯控制系统包括主控板110、设置于各个电梯内的毫米波雷达120、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130以及设置于各个楼层的校验装置140；主控板110与设置于各个电梯内的毫米波雷达120、设置于各个楼层候梯厅内的毫米波雷达130以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制方法，所述方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据所述身份校验结果，查询所述乘梯用户的授权楼层，根据所述授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对所述乘梯用户的特征信息进行采集，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯；控制所述分配电梯抵达当前楼层，并在通过所述分配电梯内的毫米波雷达检测到所述乘梯用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，所述方法包括：通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；根据所述身份校验结果，查询所述乘梯用户的授权楼层，根据所述授权楼层以及当前楼层，确定目标楼层；通过当前楼层的毫米波雷达对所述乘梯用户的特征信息进行采集，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯；控制所述分配电梯抵达当前楼层，并在通过所述分配电梯内的毫米波雷达检测到所述乘梯用户进入所述分配电梯后，控制所述分配电梯抵达所述目标楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述分配电梯，生成分配电梯的导航信息；根据所述导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分配电梯，生成分配电梯的导航信息，包括：根据所述乘梯用户的运动轨迹，确定所述乘梯用户的实时位置，生成由所述实时位置指向所述分配电梯的乘梯等待区域的导航轨迹；所述根据所述导航信息，控制当前楼层的投影装置投影导航指引信息，包括：根据所述导航轨迹，控制当前楼层的投影装置向当前楼层地面实时投影所述导航轨迹。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述校验装置包括NFC终端；所述通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的NFC终端对乘梯用户的NFC终端进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果；和/或所述校验装置包括人脸识别装置；所述通过当前楼层的校验装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果，包括：通过当前楼层的人脸识别装置对乘梯用户进行身份校验，获取乘梯用户的身份校验结果。5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息；所述根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯，包括：根据所述乘梯用户的位置信息和体积轮廓信息，确定所述乘梯用户需要的乘梯空间；根据可调配至当前楼层的各个可用电梯内的毫米波雷达的探测数据，确定各个所述可用电梯的剩余载荷量；根据所述乘梯用户需要的乘梯空间以及各个所述可用电梯的剩余载荷量，从所述可用电梯中确定所述乘梯用户的分配电梯。6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息以及所述目标楼层，确定所述乘梯用户的分配电梯之后，还包括：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，黄立明，陈刚，刘贤钊，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44