一种轴类工件自动上料装置制造方法及图纸

一种轴类工件自动上料装置，包括一基座、一顶升机构、一具有进料端和出料端的进料通道和多个上料台阶，进料通道内均匀排列多根轴类工件，且进料通道的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件掉落的挡板，挡板在其位于进料通道出料端处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板，上料阶梯固定板固定于基座上，上料台阶对称设置在上料阶梯固定板相对侧面上以构成上料阶梯，顶升机构设置于进料通道的出料端处且作用于进料通道上的轴类工件将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶上以完成轴类工件上料操作。本发明专利技术能够有效解决目前轴类工件上下料工作效率低下的问题，进一步提高工作节拍，缩短加工工时，从而降低生产成本。

An Automatic Feeding Device for Shaft Workpieces

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件自动上料装置
本专利技术涉及机械加工器械
，具体涉及一种轴类工件自动上料装置。
技术介绍
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，采用普通加工装置加工轴类零件，可实现加工的半自动化，当完成一个加工循环后，采取人工上下料的方式装卸工件。然而传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。研究表明，零件的加工装配过程中，其上下料、搬运等工序约占全部工时三分之二，因此对于批量加工的轴类零件而言，若以人工的方式不断地上下料，耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，故而越来越不能满足生产的需要。考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于该种工件外表面光滑，并不能很好的上料，此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。鉴于上述目前存在的问题，有必要结合轴类工件的基本特性，设计一种能够实现轴类工件连续上料的自动上料装置，使其具有广泛的工业应用前景。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种轴类工件自动上料装置，该装置能够有效解决目前轴类工件上下料工作效率低下的问题，进一步提高工作节拍，缩短加工工时，从而降低生产成本。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种轴类工件自动上料装置，包括一基座、一顶升机构、一具有进料端和出料端的进料通道和多个上料台阶，所述进料通道内均匀排列多根轴类工件，且所述进料通道的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件掉落的挡板，所述挡板在其位于进料通道出料端处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板，所述上料阶梯固定板固定于所述基座上，所述上料台阶对称设置在所述上料阶梯固定板相对侧面上以构成上料阶梯，所述顶升机构设置于所述进料通道的出料端处且作用于所述进料通道上的轴类工件将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶上以完成轴类工件上料操作。作为优选的，所述顶升机构包括有一驱动件和一顶升件，所述顶升件包括有一顶升阶梯，所述顶升阶梯设置在所述上料阶梯之间即上料台阶固定板之间，所述顶升阶梯的底部向下延伸有一L形的顶升固定板，所述顶升阶梯通过所述顶升固定板与所述驱动件固定连接，所述驱动件设置在所述进料通道出料端的垂直下方处，且驱动顶升阶梯相对于上料阶梯上升或下降。作为优选的，所述驱动件包括有一顶升气缸、一气缸支座和一固定机架，所述固定机架设置在所述进料通道出料端的垂直下方处且与所述基座固定连接，所述顶升气缸通过所述气缸支座架设于所述固定机架内，所述顶升气缸的顶部固定有一连接板并与所述顶升固定板螺纹连接，所述顶升气缸通过所述连接板、顶升固定板驱动所述顶升阶梯相对于上料阶梯上升或下降。作为优选的，所述顶升阶梯包括多个顶升台阶，所述顶升台阶的高度为H，所述上料台阶的高度为h，h≤H＜2h。作为优选的，所述顶升台阶具有一与轴类工件接触的顶升面和一与另一顶升台的阶顶升面连接的连接面，所述顶升面上均匀设置有防止轴类工件刮伤的柔性触点，所述连接面上设置有一用于定位顶升台阶高度的台阶轴销。作为优选的，所述顶升阶梯中位于顶端的顶升台阶上的顶升面在其远离进料通道的一侧处设置有用于阻挡轴类工件滚落的挡块。作为优选的，所述进料通道的进料端高于出料端设置，且所述进料通道的进料端处下方向设有一用于架设连接的连接支架。作为优选的，所述进料通道的两侧端均铺设有防止轴类工件剐蹭的柔性垫。作为优选的，所述上料台阶固定板的边侧上设置有光电传感器。与现有技术相比，本专利技术提供的一种轴类工件自动上料装置，该装置结构紧凑，易于维护，同时无需人工上料，通过顶升机构不断将进料通道中滚落的轴类工件顶升抬起至上料阶梯中对应的上料台阶上，顶升机构抬起一次即可将一根轴类工件顶升抬起至下一个上料台阶上，直至运送至最顶端处的上料台阶上后，由机械手抓取该根轴类工件，整个上料过程是一连续性过程，能够完全实现全自动上料，从而进一步加快的加工节奏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种轴类工件自动上料装置的立体示意图；图2为本专利技术提供的一种轴类工件自动上料装置的俯视图；图3为本专利技术提供的一种轴类工件自动上料装置的侧视图；图4为本专利技术提供的一种轴类工件自动上料装置中顶升阶梯的结构示意图。附图中涉及的附图标记和组成部分说明：1、基座；2、进料端；3、出料端；4、进料通道；5、上料台阶；6、轴类工件；7、挡板；8、连接支架；9、上料台阶固定板；10、顶升阶梯；11、顶升固定板；12、顶升气缸；13、气缸支座；14、固定机架；15、连接板；16、光电传感器；101、顶升台阶；102、顶升面；103、连接面；104、台阶销轴；105、挡块。具体实施方式轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，采用普通加工装置加工轴类零件，可实现加工的半自动化，当完成一个加工循环后，采取人工上下料的方式装卸工件。然而传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。研究表明，零件的加工装配过程中，其上下料、搬运等工序约占全部工时三分之二，因此对于批量加工的轴类零件而言，若以人工的方式不断地上下料，耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，故而越来越不能满足生产的需要。针对上述存在的问题，本专利技术结合轴类工件的基本特性，提供一种能够实现轴类工件连续上料的自动上料装置，使其具有广泛的工业应用前景。下面将通过具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1～图4所示，一种轴类工件自动上料装置，包括一基座1、一顶升机构、一具有进料端2和出料端3的进料通道4和多个上料台阶5。进料通道4内均匀排列多根轴类工件6，为了方便轴类工件6在进料通道4内滚落，将进料通道4的进料端2高于出料端3设置。由于多根轴类工件6并列在进料通道4内滚动，轴类工件6的两端与进料通道4的两侧可能会发生剐蹭的情况，也可能存在轴类工件6掉落的情况，为了避免上述情况，进料通道4的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件6掉落的挡板7，并且在两侧端处也都铺设了防止剐蹭的柔性垫(图中未示出)。进一步的，进料通道4的进料端2处下方向设有一用于架设连接的连接支架8，该连接支架8可以架设在轴类工件6的储料仓的出口处或外部机床等位置，以配合其他出料装置，从而可以实现出料、上料一体化。挡板7在其位于进料通道4出料端3处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板9，上料阶梯固定板9固定于基座1上。上料台阶5对称设置在上料阶梯固定板9相对侧面上以构成上料阶梯。顶升机构设置于进料通道4的出料端3处且作用于进料通道4上的轴类工件6将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶5以完成轴类工件6的上料操作。针对顶升机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件自动上料装置，其特征在于：包括一基座、一顶升机构、一具有进料端和出料端的进料通道和多个上料台阶，所述进料通道内均匀排列多根轴类工件，且所述进料通道的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件掉落的挡板，所述挡板在其位于进料通道出料端处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板，所述上料阶梯固定板固定于所述基座上，所述上料台阶对称设置在所述上料阶梯固定板相对侧面上以构成上料阶梯，所述顶升机构设置于所述进料通道的出料端处且作用于所述进料通道上的轴类工件将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶上以完成轴类工件上料操作。

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件自动上料装置，其特征在于：包括一基座、一顶升机构、一具有进料端和出料端的进料通道和多个上料台阶，所述进料通道内均匀排列多根轴类工件，且所述进料通道的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件掉落的挡板，所述挡板在其位于进料通道出料端处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板，所述上料阶梯固定板固定于所述基座上，所述上料台阶对称设置在所述上料阶梯固定板相对侧面上以构成上料阶梯，所述顶升机构设置于所述进料通道的出料端处且作用于所述进料通道上的轴类工件将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶上以完成轴类工件上料操作。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构包括有一驱动件和一顶升件，所述顶升件包括有一顶升阶梯，所述顶升阶梯设置在所述上料阶梯之间即上料台阶固定板之间，所述顶升阶梯的底部向下延伸有一L形的顶升固定板，所述顶升阶梯通过所述顶升固定板与所述驱动件固定连接，所述驱动件设置在所述进料通道出料端的垂直下方处，且驱动顶升阶梯相对于上料阶梯上升或下降。3.根据权利要求2所述的一种轴类工件自动上料装置，其特征在于：所述驱动件包括有一顶升气缸、一气缸支座和一固定机架，所述固定机架设置在所述进料通道出料端的垂直下方处且与所述基座固定连接，所述顶升气缸通过所述气缸支座架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，王鹏，王正，樊钰琳，迟文政，王振华，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32