一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备制造技术

本发明专利技术公开一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备，该同步穿梭式送料平台包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括上料台、印刷台和下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列；所述同步搬运机构包括第一托板、第二托板、横向驱动机构和升降驱动机构；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。该丝网印刷设备包括片料定位机构、印刷主机、和同步穿梭式送料平台，片料定位机构包括放置板、X向定位机构和Y向定位机构；本发明专利技术能够同步地对待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料进行搬运，大大减少搬运的时间，且能预先对上料工位中的物料进行。

A Synchronized Shuttle Feeding Platform and Screen Printing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备
本专利技术涉及丝网印刷设备，具体涉及一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备。
技术介绍
丝网印刷属于四大印刷术(凸版印刷、凹版印刷、平板印刷、孔板印刷)中的孔板印刷，其图文部分的网孔能够透过油墨，漏至承印物上，印版上其余部分堵死，不能透过油墨，在承印物上形成空白。丝网印刷，是将真丝、合成纤维或金属丝编织成网，将其紧绷于网框上，采用手工刻膜或光化学制版的方法制成网版，网版上只留下图文部分可以透过油墨，而非图文部分的网眼全部被堵死，透不过油墨。工业上应用的丝网印刷机对承印物料进行丝网印刷的过程通常为：首先将承印物料的待印刷区域输送至网版下方的印刷台上；然后刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上；随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上；接着刮墨刀抬起，回墨刀下降并和刮墨刀一起反向运动，回墨刀将油墨重新铺在网版上，同时承印物料的下一个待印刷区域输送至网版下方的印刷台上；重复上述步骤，对承印物料的下一个待印刷区域进行印刷，如此实现连续作业；印刷完毕的承印物料输送至烘干设备中烘干。其中，承印物料一般包括两种形状：卷状和片状，这两种物料分别应用于各种擅长的场合中；在印刷工作中，卷状的物料均由传送辊进行传送，依次不断地经过印刷台，印刷完毕经过烘干后，收卷在收卷辊上；而片状的物料主要通过搬运的方式进行移动，彼此相邻的片料为独立的之间没有连接关系。现有的片料丝网印刷机中，承印物料的搬运已经实现自动化，例如申请公布号为CN107891658A的专利技术专利公开的“一种片料印刷机”，该片料印刷机包括进料机械手和出料机械手，工作过程中，进料机械手先将待印刷的承印物料搬运至印刷台上，印刷完毕后，出料机械手将完成印刷的承印物料搬离印刷台，送至下料工位。在上述搬运送料的过程中，限制工作效率提高的原因为：1、由于印刷工位的上方为印刷主机，进料机械手和出料机械手不能在印刷的过程中停留在印刷工位的上方，所以当印刷完毕后，进料机械手要先横向移动至印刷工位处，抓取承印物料后，再将承印物料搬运至下料工位中，其中往返移动的过程需要耗费一定的时间。2、当待印刷的承印物料搬运至印刷台后，印刷主机需要下降较高的距离靠近承印物料，继而进行印刷工作；当印刷完毕后，印刷主机需要往上升起较高的距离，以避让出料机械手移动至印刷工位处；在循环的工作中，印刷主机在每次印刷的前后均需要进行下降和上升，大大加长了印刷的时间。3、进料机械手和出料机械手设置在印刷台的上方，且在其上方进行横向的来回移动，占用印刷台上方较大的空间，且结构不够紧凑。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种同步穿梭式送料平台，该同步穿梭式送料平台能够同步地对待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料进行搬运，极大程度地减少搬运的时间，提高工作效率。本专利技术的另一目的在于提供一种丝网印刷设备。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种同步穿梭式送料平台，包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台、用于进行印刷工作的印刷台以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道，该搬运通道的延伸方向与承放平台排列的方向平行；所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板、用于同时驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板和第二托板穿过搬运通道作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板和第二托板排列的方向与搬运通道的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。上述同步穿梭式送料平台的工作原理是：工作开始时，先将片状的承印物料放置在上料台上，在此同时或之前，在横向驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板横向移动至上料台和印刷台的下方；在升降驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板沿着避让槽往上升起，第一托板将上料台上的待印刷的承印物料托起(工作刚开始，印刷台尚未进行印刷，因而没有承印物料)；再在横向驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板沿着搬运通道横向移动至印刷台和下料台的上方；在升降驱动机构的驱动下，第一托板和第二托板沿着避让槽下降，直至第一托板与印刷台的上表面平齐，此时承印物料同时承放在第一托板和印刷台上；接着，印刷主机对承印物料进行刮墨印刷；印刷完毕后，升降驱动机构继续驱动第一托板和第二托板下降，使得第一托板远离承印物料，此时承印物料承放在印刷台上；然后，横向驱动机构驱动第一托板和第二托板复位移动至上料台和印刷台的下方，在此同时或之前，下一个待印刷的承印物料已放置在上料台上；升降驱动机构再往上驱动第一托板和第二托板，使得第一托板和第二托板分别将下一个待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料抬起；接着横向驱动机构驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道横向移动至印刷台和下料台的上方，升降驱动机构再往下驱动第一托板和第二托板，使得下一个待印刷的承印物料和完成印刷的承印物料承分别放在印刷台和下料台上；完成印刷后，升降驱动机构继续往下驱动第一托板和第二托板，横向驱动机构再驱动第一托板和第二托板复位，继而不断循环地对承印物料进行搬运。本专利技术的一个优选方案，其中，所述印刷台和第一托板上均设有多个负压孔，这样可以在上料到印刷完成的过程中，始终对承印物料进行固定，确保印刷的精度。本专利技术的一个优选方案，其中，所述第二托板上均设有多个负压孔，通过负压将完成印刷的承印物料固定在第二托板上，以便第二托板托起后能够稳定地进行横向搬运。本专利技术的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构设置于承放平台和机台之间，包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机固定在机台上；所述横向传动组件包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在移动板上，所述移动板与机台之间设有横向延伸的第一导向结构；所述升降驱动机构设置在移动板上。另外，所述横向传动组件也可以为包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接在移动板上。优选地，所述第一导向结构包括第一直导轨和第一滑块。本专利技术的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构为两个，分别设置在第一托板和第二托板的下方。这样可以分别对第一托板和第二托板进行上升和下降，从而进行不同的搬运步骤。本专利技术的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构均包括横向驱动气缸和换向组件，所述换向组件包括抬升件和上升件，所述抬升件的顶部设有抬升部；所述上升件位于抬升件的上方，其顶部与第一托板或第二托板固定连接，底部设有倾斜的支承在抬升部上的上升面；所述横向驱动气缸固定在移动板上，其伸缩杆与抬升件固定连接；所述移动板与机台之间设有竖向延伸的第二导向结构。通过上述结构，需要驱动第一托板或第二托板上升时，横向驱动气缸往对应的方向驱动抬升件，由于倾斜的上升面支承在抬升部上，抬升部对上升面施加斜向上的推力(推力可分解为水平分力和竖直分力)，又由于移动板与机台之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步穿梭式送料平台，其特征在于，包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台、用于进行印刷工作的印刷台以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道，该搬运通道的延伸方向与承放平台排列的方向平行；所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板、用于同时驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板和第二托板穿过搬运通道作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板和第二托板排列的方向与搬运通道的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。

【技术特征摘要】
1.一种同步穿梭式送料平台，其特征在于，包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台、用于进行印刷工作的印刷台以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道，该搬运通道的延伸方向与承放平台排列的方向平行；所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板、用于同时驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板和第二托板穿过搬运通道作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板和第二托板排列的方向与搬运通道的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。2.根据权利要求1所述的同步穿梭式送料平台，其特征在于，所述横向驱动机构设置于承放平台和机台之间，包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机固定在机台上；所述横向传动组件包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在移动板上，所述移动板与机台之间设有横向延伸的第一导向结构；所述升降驱动机构设置在移动板上。3.根据权利要求1所述的同步穿梭式送料平台，其特征在于，所述升降驱动机构为两个，分别设置在第一托板和第二托板的下方；所述升降驱动机构均包括横向驱动气缸和换向组件，所述换向组件包括抬升件和上升件，所述抬升件的顶部设有抬升部，所述抬升部为抬升滚轮；所述上升件位于抬升件的上方，其顶部与第一托板或第二托板固定连接，底部设有倾斜的支承在抬升部上的上升面；所述横向驱动气缸固定在移动板上，其伸缩杆与抬升件固定连接；所述移动板与机台之间设有竖向延伸的第二导向结构。4.一种丝网印刷设备，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的上料机构、印刷主机、下料机构和权利要求1-3任意一项所述的同步穿梭式送料平台，其中，所述上料机构包括上料传送机构和片料定位机构；其中，所述片料定位机构包括用于放置待印刷的承印物料的放置板以及定位执行机构，所述定位执行机构包括用于在物料传送的方向上对承印物料进行定位的X向定位机构和用于在垂直于物料传送的方向上对承印物料定位的Y向定位机构；所述X向定位机构设有两组，分别设置在放置板上平行于物料传送的方向的两端处；所述Y向定位机构也设有两组，分别设置在放置板上垂直于物料传送的方向的两端处；所述放置板为同步穿梭式送料平台中的上料台，其上设有定位滑槽，该定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢武俊，
申请(专利权)人：深圳市领创精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44