一种摆盘机制造技术

一种摆盘机，属于食品机械领域，其包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。该摆盘机结构简单，操作便捷，能快速稳定的对物料进行摆盘左右，效率高，作业质量好，自动化程度较高，且干净卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种摆盘机
本专利技术涉及食品机械领域，尤其是涉及一种摆盘机。
技术介绍
馒头、包子作为我国传统的主食品种，消费量巨大，馒头、包子的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产。目前市场上已有多种用于工厂化制作馒头、包子成型机，但这些已有的馒头、包子成型机制备成型的馒头、包子等食品在进入蒸柜前，需要人工将制备成型的馒头、包子摆到托盘中，然后将托盘送入蒸柜内进行蒸制。这种由人工摆放馒头、包子到托盘的生产工序在实际操作中存在以下缺陷：一是操作工劳动强度大，二是自动化程度较低，效率低，三是摆盘过程中经手人员多，制成的馒头、包子卫生指标难以保证。因此，实有必要设计一种摆盘机，以解决上述问题。
技术实现思路
为了避免上述问题，提供了一种摆盘机，结构简单，操作便捷，能快速稳定的对物料进行摆盘左右，效率高，作业质量好，自动化程度较高，且干净卫生。本专利技术提供的一种摆盘机，包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。优选地，输送机构包括输送架、两个输送轴、四个输送齿轮、两个输送链条、两个驱动齿轮、驱动链条、输送电机；两个输送轴前后并列的可转动的安装在输送架前后两端，两个输送轴左右两端均同轴固定有输送齿轮，两个输送链条分别缠绕在两个输送轴左右两端的两个输送齿轮上，一个驱动齿轮同轴固定在输送电机输出端，另一个驱动齿轮同轴固定在其中一输送轴的一端，驱动链条缠绕在两个驱动齿轮上。优选地，两个输送链条之间的距离小于盘子的长度，两输送链条上左右一一对应的设有多个推动块。优选地，放盘机构包括放盘架、放盘丝杆、两个放盘齿轮、放盘链条、放盘电机、置盘架；放盘架设置在机架后端，竖直设置的放盘丝杆上下两端均转动安装在放盘架上，一个放盘齿轮同轴固定在放盘丝杆的一端，另一个放盘齿轮同轴固定在放盘电机的输出端，放盘链条缠绕在两个放盘齿轮上，用于放置盘子的置盘架可上下移动的安装在放盘架上，且置盘架一端套设在丝杆上，置盘架上设有与丝杆外螺纹配合的内螺纹。优选地，机架后端设有两个放盘机构且分别位于输送机构的左右两侧。优选地，抓盘机构包括抓盘架、抓盘滑轨、抓盘滑块、抓盘驱动机构、升降气缸、夹盘座、两个夹盘气缸、两个夹盘刀；抓盘架设置在机架后端且位于输送机构和放盘机构上方，抓盘滑轨左右方向延伸的设置在抓盘架上，抓盘滑块可左右滑动的安装在抓盘滑轨上，抓盘驱动机构驱动抓盘滑块在抓盘滑轨上左右移动，升降气缸上端固定在抓盘滑块上，夹盘座设置在升降气缸底部，升降气缸驱动夹盘座上下移动，两个夹盘气缸固定在夹盘座底部的左右两端，且两个夹盘刀分别固定在两个夹盘气缸的自由端，两个夹盘气缸驱动两个夹盘刀的距离变大和变小。优选地，抓盘驱动机构包括两个抓盘齿轮、抓盘电机、抓盘链条、连接件；两个抓盘齿轮转动安装在抓盘架的左右两端，抓盘电机驱动连接其中一个抓盘齿轮，抓盘链条缠绕在两个抓盘齿轮上，抓盘滑块通过连接件连接在抓盘链条上；且抓盘滑轨位于两个抓盘齿轮之间。优选地，抛饼机构包括抛饼架、抛饼导轨、抛饼滑块、抛饼移动座、抛饼块、抛饼电机、两个抛饼齿轮、抛饼链条；抛饼架设置在机架前端，左右方向延伸的抛饼导轨设置在抛饼架上，抛饼滑块可左右滑动的安装在抛饼导轨上，抛饼移动座固定在抛饼滑块上，抛饼块设置在抛饼移动座下端且位于输送机构前端上方；两个抛饼齿轮转动安装在抛饼架的左右两端且分别位于抛饼导轨的左右两侧，其中一抛饼齿轮同轴固定在抛饼电机的输出端，抛饼链条缠绕在两个抛饼齿轮上，抛饼滑块固定在抛饼链条中部。优选地，送料机构包括送料架、送料支架、支架滚筒、送料电机、送料滚筒、送料带、松紧机构；送料架安装在机架前端，送料支架设置在送料架上且位于抛饼块的左侧或右侧，支架滚筒转动安装在送料支架远离抛饼块的一端，送料滚筒转动安装在送料架上且位于送料支架下方，送料滚筒同轴固定在送料电机的输出端，送料带缠绕在支架滚筒、送料滚筒和抛饼块上；松紧机构设置在送料架上且位于送料支架的下方，用于调节送料带送料过程中的松紧。优选地，摆盘机上设有多个感应板，且均与控制装置连接，输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构上均设有至少一个感应板。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、自动拾取盘子，对包子或馒头等物料自动摆盘，节省人工；2、自动化程度较高，提升摆盘效率；3、可连续生产，提高产量；4、盘子及物料个数与间距均可根据需求调节，整齐美观；5、减少摆盘过程中人工过多介入，保证物料卫生情况。附图说明图1为本专利技术一优选实施例的摆盘机的结构示意图；图2为本专利技术一优选实施例的另一角度的摆盘机的结构示意图；图3为本专利技术一优选实施例的输送机构的结构示意图；图4为本专利技术一优选实施例的放盘机构的结构示意图；图5为本专利技术一优选实施例的抓盘机构的结构示意图；图6为本专利技术一优选实施例的抛饼机构的结构示意图；图7为本专利技术一优选实施例的送料机构的结构示意图；具体实施方式的附图标号说明：1、机架，11、移动轮，2、输送机构，21、输送架，22、输送轴，23、输送齿轮，24、输送链条，25、驱动齿轮，26、输送电机，27、推动块，28、输送导板，3、放盘机构，31、放盘架，32、放盘丝杆，33、放盘齿轮，34、放盘电机，35、置盘架，36、放盘导杆，4、抓盘机构，41、抓盘架，42、抓盘滑轨，43、抓盘滑块，44、抓盘驱动机构，441、抓盘齿轮，442、抓盘电机，443、抓盘链条，444、连接件，45、升降气缸，46、夹盘座，47、夹盘气缸，48、夹盘刀，5、送料机构，51、送料架，52、送料支架，53、支架滚筒，54、送料滚筒，55、送料带，56、松紧机构，57、刮板，6、抛饼机构，61、抛饼架，62、抛饼导轨，63、抛饼滑块，64、抛饼移动座，65、抛饼块，66、抛饼电机，67、抛饼齿轮，68、抛饼链条，7、控制装置，71、感应板，8、防撞柱，9、盘子。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆盘机，其特征在于，包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机，其特征在于，包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。2.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：输送机构包括输送架、两个输送轴、四个输送齿轮、两个输送链条、两个驱动齿轮、驱动链条、输送电机；两个输送轴前后并列的可转动的安装在输送架前后两端，两个输送轴左右两端均同轴固定有输送齿轮，两个输送链条分别缠绕在两个输送轴左右两端的两个输送齿轮上，一个驱动齿轮同轴固定在输送电机输出端，另一个驱动齿轮同轴固定在其中一输送轴的一端，驱动链条缠绕在两个驱动齿轮上。3.如权利要求2中所述摆盘机，其特征在于：两个输送链条之间的距离小于盘子的长度，两输送链条上左右一一对应的设有多个推动块。4.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：放盘机构包括放盘架、放盘丝杆、两个放盘齿轮、放盘链条、放盘电机、置盘架；放盘架设置在机架后端，竖直设置的放盘丝杆上下两端均转动安装在放盘架上，一个放盘齿轮同轴固定在放盘丝杆的一端，另一个放盘齿轮同轴固定在放盘电机的输出端，放盘链条缠绕在两个放盘齿轮上，用于放置盘子的置盘架可上下移动的安装在放盘架上，且置盘架一端套设在丝杆上，置盘架上设有与丝杆外螺纹配合的内螺纹。5.如权利要求2中所述摆盘机，其特征在于：机架后端设有两个放盘机构且分别位于输送机构的左右两侧。6.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：抓盘机构包括抓盘架、抓盘滑轨、抓盘滑块、抓盘驱动机构、升降气缸、夹盘座、两个夹盘气缸、两个夹盘刀；抓盘架设置在机架后端且位于输送机构和放盘机构上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钦淦，
申请(专利权)人：安徽旭众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34