可调式磁力吸附装置和焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人。可调式磁力吸附装置包括磁体模块以及升降调节模块，升降调节模块与磁体模块连接，升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的升降机构，改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。焊接机器人包括上述的可调式磁力吸附装置。本实用新型专利技术通过在容器磁体模块的相对两端设置了独立控制的升降机构调节机构，利用升降调节机构实现对磁体模块的升降，进而改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角或间隙，容器与弧面之间的间隙，进而能够实现对磁力的调节，使得焊接机器人能够适应不同的弧面，能够在不同的弧面上进行焊接作业。

Adjustable Magnetic Absorption Device and Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
可调式磁力吸附装置和焊接机器人
本技术涉及焊接
，尤其是涉及一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人。
技术介绍
在磁吸附式爬行机器人在钢质导磁面爬行时，大多采用钕铁硼磁力吸附的方式。但钕铁硼与吸附面的间隙大小和吸附力有线性的关系，间隙过大，磁吸附力过小，会导致爬行机器人无法有效吸附在爬行面上；间隙过小，磁吸附力过大，会导致爬行机驱动力加大，同时爬行机越障能力降低，也无法适应一定曲率半径的弧面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人，以解决现有技术中存在的磁吸附爬行焊接机器人无法应用弧面的技术问题。本技术提供的可调式磁力吸附装置，包括磁体模块以及升降调节模块，所述升降调节模块与所述磁体模块连接，用于控制所述磁体模块升降，所述升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的所述升降机构，改变所述磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。进一步的，多个独立控制的所述升降机构具体为两个，且分别设于所述磁体模块的两侧。进一步的，所述升降调节模块具体设置为线性驱动装置。进一步的，所述线性驱动装置设置为涡轮蜗杆机构、液压传动机构、齿轮齿条传动机构或螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式磁力吸附装置，包括磁体模块以及升降调节模块，所述升降调节模块与所述磁体模块连接，用于控制所述磁体模块升降，其特征在于：所述升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的所述升降机构，改变所述磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。

【技术特征摘要】
1.一种可调式磁力吸附装置，包括磁体模块以及升降调节模块，所述升降调节模块与所述磁体模块连接，用于控制所述磁体模块升降，其特征在于：所述升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的所述升降机构，改变所述磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。2.根据权利要求1所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，多个独立控制的所述升降机构具体为两个，且分别设于所述磁体模块的两侧。3.根据权利要求1或2所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述升降调节模块具体设置为线性驱动装置。4.根据权利要求3所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述线性驱动装置设置为涡轮蜗杆机构、液压传动机构、齿轮齿条传动机构或螺旋传动机构。5.根据权利要求1或2所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述升降机构设置为螺纹升降调节机构，所述螺纹升降调节机构包括支撑架、调节螺杆和调节螺母；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，高力生，闫炳义，汪名峰，曹茹，魏然，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11