一种氩弧焊辅助定位校准系统技术方案

技术编号:21876307 阅读:29 留言:0更新日期:2019-08-17 09:32
本实用新型专利技术涉及一种氩弧焊辅助定位校准系统,包括基座、设置在基座上的钨极校准台,用于将钨极夹入钨极校准台中的焊枪,用于校准钨极校准台中钨极位置是否正确的示教器,该钨极校准台上至少设有一个深度为5mm的示意校准孔,所述更换钨极后的焊枪需用示教器调取程序移至钨极校准台上方进行校准本。本实用新型专利技术用于自动校准钨极伸出长度和原点位置,速度快,效率高,操作简单,易于自动化。用于机器人氩弧焊生产配套,保证工艺过程稳定性,节省时间,提高质量和产能。

An Auxiliary Positioning Calibration System for Argon Arc Welding

【技术实现步骤摘要】
一种氩弧焊辅助定位校准系统
本技术涉及焊接
,特别是一种氩弧焊辅助定位校准系统。
技术介绍
焊接技术作为主要的薄壁零件连接和预连接工艺,广泛用于核能、航空航天、船舶、电子、冶金等工业。机器人氩弧焊因其成本低、自动化程度高、工艺稳定等优点,得到广泛推广。随着精密氩弧焊接的推行及客户对氩弧焊产品外观和性能稳定性要求的提高,氩弧焊工作过程中路径的一致性成为主要研究课题,其中由钨极材料损耗更换引起的位置差异亟需有效解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全新的机器人氩弧焊辅助定位校准系统设计,相较于传统氩弧焊接人工对点,可节省大量的时间,且不依赖于员工的工作经验,达到自动化生产目的;相较于自动对点系统,可节省不停自动找正时间,并简化氩弧焊设备,降低成本。为实现上述目的,本技术是这样实现的:一种氩弧焊辅助定位校准系统,包括基座、设置在基座上的钨极校准台,用于将钨极夹入钨极校准台中的焊枪,用于校准钨极校准台中钨极位置是否正确的示教器,该钨极校准台上至少设有一个深度为5mm的示意校准孔。进一步的,所述钨极校准台上设有一个直径为6mm的示意校准孔。进一步的,所述钨极校准台上分别设有直径为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm的示意校准孔。进一步的,所述焊枪的移动及示教器的移动均采用机器人手臂移动。进一步的,所述更换钨极后的焊枪需用示教器调取程序移至钨极校准台上方进行校准。本技术的技术效果是:1、本技术系统可自动准确完成校准过程,完成自动化生产,节省更换调试时间,降低员工劳动强度,提高生产产能。2、解决钨极更换后的位置差异,保证焊接质量。3、可操作性、稳定性强,员工易习得、易掌握,可适用于所有机器人氩弧焊配套。4、本技术系统可灵活运用到各种氩弧焊接结构中,并可适应不同钨极尺寸和长度要求,做到快速、准确、适用性强。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术钨极校准台工作时,钨极和钨极校准台工作示意。图3是单一规格钨极校准结构钨极校准台示意图;图4是多功能钨极校准台示意图。图中,1示教器,2焊枪,3钨极,4钨极校准台,5基座,41示意校准孔。具体实施方式如图1及图2所示,一种氩弧焊辅助定位校准系统,包括基座5、设置在基座5上的钨极校准台4,用于将钨极3夹入钨极校准台4中的焊枪2,用于校准钨极校准台4中钨极3位置是否正确的示教器1,该钨极校准台4上至少设有一个深度为5mm的示意校准孔41。基座5固定在地面上,所述的钨极校准台安装在基座5并与工装保持合适的距离和高度,用于钨极的伸出长度和位置的校准。所述更换钨极3后的焊枪2需用示教器1调取程序移至钨极校准台4上方进行校准如图3所示,所述钨极校准台4上仅设有一个直径为6mm的示意校准孔41。如图4所示,为进一步适应实际需求,进一步提高工作效率降低成本,所述钨极校准台4上分别设有直径为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm的示意校准孔41。本技术所述焊枪2的移动及示教器1的移动均采用机器人手臂移动。具体工作过程:所述的示教器1调出校准程序,利用机器人手臂将换好钨极3的焊枪2调至钨极校准台4上方,进行钨极长度和原点校验,校验状态如图2所示。复位,进行焊接作业。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应为本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氩弧焊辅助定位校准系统,其特征在于,包括基座(5)、设置在基座(5)上的钨极校准台(4),用于将钨极(3)夹入钨极校准台(4)中的焊枪(2),用于校准钨极校准台(4)中钨极(3)位置是否正确的示教器(1),该钨极校准台(4)上至少设有一个深度为5mm的示意校准孔(41)。

【技术特征摘要】
1.一种氩弧焊辅助定位校准系统,其特征在于,包括基座(5)、设置在基座(5)上的钨极校准台(4),用于将钨极(3)夹入钨极校准台(4)中的焊枪(2),用于校准钨极校准台(4)中钨极(3)位置是否正确的示教器(1),该钨极校准台(4)上至少设有一个深度为5mm的示意校准孔(41)。2.如权利要求1所述的一种氩弧焊辅助定位校准系统,其特征在于,所述钨极校准台(4)上设有一个直径为6mm的示意校准孔(41)。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖松郑伟
申请(专利权)人:上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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