用于医院服务的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于医院服务的机器人。本发明专利技术中：传感器模组将信号传输至中央处理器；传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；中央处理器通过通信模块与医院服务器连接；麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体；GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器。本发明专利技术通过设置导医机器人对病患进行引导，通过麦克风采集病患语音，并通过医院服务器对进行识别，并通过GPS定位模块进行定位，通过导航模块输出导航信息，中央处理器将导航信息通过显示屏显示，方便病患查看，并通过扬声器进行播放。

Robots for Hospital Services

【技术实现步骤摘要】
用于医院服务的机器人
本专利技术属于医疗服务
，特别是涉及一种用于医院服务的机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，随着物质生活和精神生活的日益提高，人们对生活质量的要求也就越来越高。同时来自社会、工作、家庭等各方的压力也在日益变大，当身体不舒服时，就必须到医院就诊；人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。医院是人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大，许多患者进入医院后，在各个窗口之间来回奔波，例如，挂号窗口排队、拿药窗口排队等。如此一来，不仅浪费患者的时间，也给医院带来了繁重的管理压力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于医院服务的机器人，通过设置导医机器人对病患进行引导，通过麦克风采集病患语音，并通过医院服务器对进行识别，并通过GPS定位模块进行定位，通过导航模块输出导航信息，中央处理器将导航信息通过显示屏显示，方便病患查看，并通过扬声器进行播放。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为用于医院服务的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内包括有中央处理器、传感器模组、触控显示屏、麦克风、扬声器、GPS定位模块、导航模块和运动模块；所述传感器模组将信号传输至中央处理器；所述传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；所述中央处理器通过一通信模块与医院服务器连接；医院服务器包括语音识别单元以及医生科室位置信息；所述麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；所述中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体通过文字和语音进行反馈；反馈内容包括病患所属科室以及路线信息；所述GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器，所述导航模块将从定位处到医院服务器反馈的医生处的导航信息传输至中央处理器；所述中央处理器控制触控显示屏显示导航信息；并控制扬声器播放导航信息；所述中央处理器控制运动模块的运行，所述中央处理器还与一巡航单元连接，所述巡航单元与运动模块连接；所述巡航单元通过控制运动模块运行驱动机器人本体沿固定线路进行巡航。优选地，所述红外传感器安装在机器人本体的前端感应人体信号，当病患来到机器人前方时，中央控制器控制运动模块停止运动，避免机器人本体撞到病患，对病患造成伤害。优选地，所述超声波测距传感器安装在机器人本体的前端感应障碍物，通过超声波测距传感器的信号，中央处理器控制运动模块规避障碍物，避免机器人本体撞到障碍物造成机器人损坏。优选地，所述运动模块采用电机驱动滚轮进行运动，机器人本体前端还设置有转向轮，机器人本体通过运动模块进行移动，通过转向轮进行转向。优选地，所述中央处理器与一摄像头连接，所述摄像头安装在机器人前端采集视频数据信息，必要时可以通过医生远程对病患进行诊治。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过设置导医机器人对病患进行引导，通过麦克风采集病患语音，并通过医院服务器对进行识别，并通过GPS定位模块进行定位，通过导航模块输出导航信息，中央处理器将导航信息通过显示屏显示，方便病患查看，并通过扬声器进行播放。2、本专利技术通过设置传感器模组在机器人运动过程中采集障碍物信息和人体信号，避免机器人在移动时碰到病患或障碍物，防止对病患造成伤害，对机器人造成损伤。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于医院服务的机器人的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1所示，本专利技术为一种用于医院服务的机器人，包括机器人本体；机器人本体内包括有中央处理器、传感器模组、触控显示屏、麦克风、扬声器、GPS定位模块、导航模块和运动模块；传感器模组将信号传输至中央处理器；传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；中央处理器通过一通信模块与医院服务器连接；医院服务器包括语音识别单元以及医生科室位置信息；麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体通过文字和语音进行反馈；反馈内容包括病患所属科室以及路线信息；GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器，导航模块将从定位处到医院服务器反馈的医生处的导航信息传输至中央处理器；中央处理器控制触控显示屏显示导航信息；并控制扬声器播放导航信息；中央处理器控制运动模块的运行，中央处理器还与一巡航单元连接，巡航单元与运动模块连接；巡航单元通过控制运动模块运行驱动机器人本体沿固定线路进行巡航。优选地，红外传感器安装在机器人本体的前端感应人体信号，当病患来到机器人前方时，中央控制器控制运动模块停止运动，避免机器人本体撞到病患，对病患造成伤害。优选地，超声波测距传感器安装在机器人本体的前端感应障碍物，通过超声波测距传感器的信号，中央处理器控制运动模块规避障碍物，避免机器人本体撞到障碍物造成机器人损坏。优选地，运动模块采用电机驱动滚轮进行运动，机器人本体前端还设置有转向轮，机器人本体通过运动模块进行移动，通过转向轮进行转向。优选地，中央处理器与一摄像头连接，摄像头安装在机器人前端采集视频数据信息，必要时可以通过医生远程对病患进行诊治。其中，所述中央处理器采用CPU，通信模块采用WIFI无线网络或者GPRS网络。值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本专利技术的保护范围。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医院服务的机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体内包括有中央处理器、传感器模组、触控显示屏、麦克风、扬声器、GPS定位模块、导航模块和运动模块；所述传感器模组将信号传输至中央处理器；所述传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；所述中央处理器通过一通信模块与医院服务器连接；所述麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；所述中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体通过文字和语音进行反馈；反馈内容包括病患所属科室以及路线信息；所述GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器，所述导航模块将从定位处到医院服务器反馈的医生处的导航信息传输至中央处理器；所述中央处理器控制触控显示屏显示导航信息；并控制扬声器播放导航信息；所述中央处理器控制运动模块的运行，所述中央处理器还与一巡航单元连接，所述巡航单元与运动模块连接；所述巡航单元通过控制运动模块运行驱动机器人本体沿固定线路进行巡航。

【技术特征摘要】
1.一种用于医院服务的机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体内包括有中央处理器、传感器模组、触控显示屏、麦克风、扬声器、GPS定位模块、导航模块和运动模块；所述传感器模组将信号传输至中央处理器；所述传感器模组包括红外传感器和超声波测距传感器；所述中央处理器通过一通信模块与医院服务器连接；所述麦克风将患者语音信息传输至中央处理器；所述中央处理器将患者语音信息传输至医院服务器进行语音识别后进行处理，并将处理结果返回至机器人本体通过文字和语音进行反馈；反馈内容包括病患所属科室以及路线信息；所述GPS定位模块将机器人当前定位信息传输至中央处理器，所述导航模块将从定位处到医院服务器反馈的医生处的导航信息传输至中央处理器；所述中央处理器控制触控显示屏显示导航信息；并控制扬声器播放导航信息；所述中央处理器控制运动模块的运行，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：合肥禾成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34