本发明专利技术公开了一种汽车零部件加工的挑料机器人，包括底板、挑料架、后挑台和移料台，所述底板上方两端均设置有运输架，且两个运输架之间设置有移料台，所述移料台一端设置有挑料架，且所述加工框另一端设置有后挑台。本发明专利技术的有益效果是：通过加工框来落放、收集加工过程中产生的碎屑、废料，保证了使用的环保性，便于工作人员清理废料，且通过两个第一滑动座同步带动抓挑块活动抓挑汽车零部件，且两个电机四边缘处均等弧度设置三个转板，且转板底部均等间距对称设置若干个抓挑块，在保证该机器人抓挑机器人零部件的效率更高的同时，又使该机器人对汽车零部件抓挑的容载量更大，且该机器人工作的自动化程度高，使用省时省力。
A Picking Robot for Automotive Parts Processing and Its Working Method
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法
本专利技术涉及一种挑料机器人，具体为一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法，属于挑料机器人应用
技术介绍
随着人们生活水平的快速发展，挑料机器人在汽车零部件加工时使用越来越频繁，挑料机器人的主要作用是对汽车零部件进行抓挑固定，方便加工设备对汽车零部件进行加工，且挑料机器人在汽车零部件被加工时，能够灵活调节汽车零部件的被加工位置，使汽车零部件被加工更加高效。现有的汽车零部件加工用挑料机器人在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的汽车零部件加工用挑料机器人在使用时对汽车零部件挑料工作的自动化程度低，使用费时费力，且挑料机器人对汽车零部件的装载量低、空间利用率低，且现有的挑料机器人在挑接机器人零部件后，不能够灵活、快速调节汽车零部件的被加工位置和角度，导致汽车零部件被加工的效率慢、质量差、加工不够全面，且汽车零部件在挑料机器人上被加工时产生的碎屑、杂质不易被统一收集清理，使用的整洁性差，且挑料机器人不可挑起不同大小、形状的汽车零部件，适配性低，且汽车零部件被加工后，挑料机器人不可自动将汽车零部件挑接移动至存料处，不方便工作人员对汽车零部件进行统一收集。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的玻璃面板在被加工时，一般需要多道工序完成，如切割、雕刻、装载等，在每完成一道工序后，工作人员都需要通过生产流水线或人工挪运的方式将玻璃面板运送到下一道工序加工车间进行加工，该种方式不仅浪费大量的时间，而且在玻璃挪运过程中，常常会落上灰尘、杂质，玻璃面板被加工的整洁性差，且玻璃面板在被加工时容易抖动或滑动，器械对玻璃面板加工的质量差，玻璃面板在被加工后被装载的过程中，需要人工进行装载存放，十分费时费力，玻璃面板生产时的自动化程度非常低的问题，而提出一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车零部件加工的挑料机器人，包括底板、挑料架、后挑台和移料台，所述底板上方两端均设置有运输架，且两个运输架之间设置有移料台，所述移料台一端设置有挑料架，且所述加工框另一端设置有后挑台；两个所述运输架上均合作有输送带，所述输送带两端均设置有凸起的隔板，所述输送带上放置有运料框；所述移料台中部设置有圆柱形的第一连杆，且所述第一连杆上套设有第一电机，所述第一电机上方设置有两个套架，两个所述套架中均套设有加工框，且所述移料台两端均设置有第二连杆，所述第二连杆上套设有两个第二电机，且两个所述第二连杆上的第二电机分别与两个套架两端底部连接；所述挑料架上设置有第一滑轨，且所述第一滑轨一端设置有第三电机，所述第一滑轨上套设有两个第一滑动座，且所述第三电机与两个第一滑动座均通过第一传动带连接；其中，所述第一滑动座一端设置有滚轨，且所述滚轨下方套设有夹框，所述夹框底部设置有第一液压泵，且所述第一液压泵下方贯穿设置有第一液压杆，所述第一液压杆底部设置有圆柱形的第四电机，且所述第四电机外壁等弧度设置有三个转板，所述转板底部两端均等间距对称设置有三个抓挑块；其中，所述滚轨两端均设置有内凹的滚槽，且所述夹框两端均竖向设置有第七电机，所述第七电机一端为圆弧形凸起结构，且所述第七电机一端贯穿设置有转轮，所述第七电机一端嵌设到滚槽中，且转轮一端与滚槽内壁贴合；所述抓挑块上方设置有圆柱形的第五电机，所述第五电机下方转动连接有上抓板，且所述上抓板底部设置有圆柱形的第六电机，所述第六电机下方均转动连接有下抓板，且所述下抓板底部设置有圆弧形的第一弧夹脚；所述加工框为中空长方体形结构，且加工框边缘处设置有夹挡板，且加工框的面积小于运料框的面积；所述后挑台上设置有第二滑轨，且所述第二滑轨一端设置有第九电机，所述第二滑轨上设置有两个第二滑动座，且所述第九电机通过第二传动带与两个第二滑动座在第二滑轨上活动连接，所述第二滑动座上设置有装接板；所述装接板为U形结构，且所述装接板四角均贯穿设置有第二液压杆，所述第二液压杆下方连接到第二液压泵内部，且所述第二液压泵底部设置有套接框，所述套接框两端对称套设有挑接板；其中，所述挑接板为竖向设置，且挑接板内壁设置有橡胶层，所述挑接板底部设置有第二弧夹脚，且所述第二弧夹脚底部侧壁等间距平行设置若干个橡胶条，所述挑接板顶部设置有第十电机，且所述套接框两端均设置有中空的与第十电机相匹配的齿槽，所述第十电机通过两端的齿轮在齿槽中与挑接板活动连接，保证两个对称设置的挑接板能够相对移动进行抓接被加工完成的汽车零部件挪动。本专利技术的进一步技术改进在于：两个所述运输架呈对称设置，方便两个第一滑动座上的抓挑块都能抓挑汽车零部件到加工框中进行加工，且底板与移料台的连接处一侧等间距设置若干个螺孔，通过若干个螺孔连接固定汽车零部件加工用设备。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第一电机在第一连杆上、且第二电机在第二连杆上与套架均呈活动连接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第五电机两端上方均竖向设置有焊片，所述第五电机通过焊片与转板底部边缘处焊接固定，保证抓挑块与转板连接更牢固。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第七电机通过转轮在滚槽中与夹框、第一液压泵和抓挑块均呈活动连接，且第四电机通过转板与抓挑块呈转动连接，第七电机一端的凸块嵌设到滚槽中，并配合转轮滚动来带动抓挑块调节移动，且配合下抓板底部的第一弧夹脚与汽车零部件夹接，保证抓挑块带动汽车零部件移动更加稳固牢靠、不易抖动。本专利技术的进一步技术改进在于：所述第二液压泵通过第二液压杆与套接框和挑接板均呈活动连接，第二液压泵通过第二液压杆带动套接框和挑接板上下调节对汽车部件的挑接位置，保证挑接板工作的位置更精准、适宜，且装接板与第二滑动座的连接处一端为平面结构。本专利技术的进一步技术改进在于：若干个所述抓挑块和若干个挑接板底部均设置有红外传感器，且红外传感器与底板内部的PLC控制器电连接，通过红外传感器检测抓挑块与挑接板的夹挑位置，并通过PLC控制器控制该机器人上的构件带动抓挑块和挑接板对汽车零部件抓挑移动。本专利技术的进一步技术改进在于：两个第二连杆与与第一连杆均呈平行设置，且两个第二连杆均为圆柱形结构，通过第一电机和两个第二电机分别套接在第一连杆和两个第二连杆上带动加工框前后移动调节，保证加工框被移动更加平顺，防止加工框中的碎屑抖洒到外部造成环境污染。一种汽车零部件加工的挑料机器人的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：工作人员通过将不同的机器人零部件装放到运料框中，输送带带动运料框缓慢移动送料，与此同时，第三电机通过第一传动带带动第四电机移动至运料框正上方，第一液压泵通过第一液压杆带动转板底部的若干个抓挑块向下伸动至运料框中，第五电机和第六电机分别带动上抓板和下抓板翻动对汽车零部件抓接，配合转板两端对称设置的抓挑块对汽车零部件进行抓挑固定，第四电机带动转板和抓挑块旋转调动，调节抓挑块抓接汽车零部件的位置，且配合对称设置的两个抓挑块相对翻动调节，调节抓挑块对汽车零部件的抓挑宽度；步骤二：随后，第三电机带动第一滑动座和抓挑块移动至加工框中，通过若干个螺孔中固定安装的加工器械对抓挑块上抓挑固定的汽车零部件进行加工，通过第四电机带动抓挑块转动调节汽车零部件的被加工位置，并配合第七电机、第三电机带动抓挑块调节移动位置，第一液压泵上下调动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于：包括底板(1)、挑料架(3)、后挑台(4)和移料台(5)，所述底板(1)上方两端均设置有运输架(2)，且两个运输架(2)之间设置有移料台(5)，所述移料台(5)一端设置有挑料架(3)，且所述加工框(8)另一端设置有后挑台(4)；两个所述运输架(2)上均合作有输送带(9)，所述输送带(9)两端均设置有凸起的隔板(10)，所述输送带(9)上放置有运料框(7)；所述移料台(5)中部设置有圆柱形的第一连杆(11)，且所述第一连杆(11)上套设有第一电机(12)，所述第一电机(12)上方设置有两个套架(13)，两个所述套架(13)中均套设有加工框(8)，且所述移料台(5)两端均设置有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)上套设有两个第二电机(15)，且两个所述第二连杆(14)上的第二电机(15)分别与两个套架(13)两端底部连接；所述挑料架(3)上设置有第一滑轨(16)，且所述第一滑轨(16)一端设置有第三电机(17)，所述第一滑轨(16)上套设有两个第一滑动座(19)，且所述第三电机(17)与两个第一滑动座(19)均通过第一传动带(18)连接；其中，所述第一滑动座(19)一端设置有滚轨(20)，且所述滚轨(20)下方套设有夹框(21)，所述夹框(21)底部设置有第一液压泵(22)，且所述第一液压泵(22)下方贯穿设置有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)底部设置有圆柱形的第四电机(24)，且所述第四电机(24)外壁等弧度设置有三个转板(25)，所述转板(25)底部两端均等间距对称设置有三个抓挑块(26)；其中，所述滚轨(20)两端均设置有内凹的滚槽(33)，且所述夹框(21)两端均竖向设置有第七电机(34)，所述第七电机(34)一端为圆弧形凸起结构，且所述第七电机(34)一端贯穿设置有转轮(35)，所述第七电机(34)一端嵌设到滚槽(33)中，且转轮(35)一端与滚槽(33)内壁贴合；所述抓挑块(26)上方设置有圆柱形的第五电机(27)，所述第五电机(27)下方转动连接有上抓板(29)，且所述上抓板(29)底部设置有圆柱形的第六电机(30)，所述第六电机(30)下方均转动连接有下抓板(31)，且所述下抓板(31)底部设置有圆弧形的第一弧夹脚(32)；所述加工框(8)为中空长方体形结构，且加工框(8)边缘处设置有夹挡板(36)，且加工框(8)的面积小于运料框(7)的面积；所述后挑台(4)上设置有第二滑轨(37)，且所述第二滑轨(37)一端设置有第九电机(39)，所述第二滑轨(37)上设置有两个第二滑动座(40)，且所述第九电机(39)通过第二传动带(38)与两个第二滑动座(40)在第二滑轨(37)上活动连接，所述第二滑动座(40)上设置有装接板(41)；所述装接板(41)为U形结构，且所述装接板(41)四角均贯穿设置有第二液压杆(43)，所述第二液压杆(43)下方连接到第二液压泵(42)内部，且所述第二液压泵(42)底部设置有套接框(44)，所述套接框(44)两端对称套设有挑接板(45)；其中，所述挑接板(45)为竖向设置，且挑接板(45)内壁设置有橡胶层(46)，所述挑接板(45)底部设置有第二弧夹脚(47)，且所述第二弧夹脚(47)底部侧壁等间距平行设置若干个橡胶条(48)，所述挑接板(45)顶部设置有第十电机(49)，且所述套接框(44)两端均设置有中空的与第十电机(49)相匹配的齿槽(50)，所述第十电机(49)通过两端的齿轮在齿槽(50)中与挑接板(45)活动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工的挑料机器人，其特征在于：包括底板(1)、挑料架(3)、后挑台(4)和移料台(5)，所述底板(1)上方两端均设置有运输架(2)，且两个运输架(2)之间设置有移料台(5)，所述移料台(5)一端设置有挑料架(3)，且所述加工框(8)另一端设置有后挑台(4)；两个所述运输架(2)上均合作有输送带(9)，所述输送带(9)两端均设置有凸起的隔板(10)，所述输送带(9)上放置有运料框(7)；所述移料台(5)中部设置有圆柱形的第一连杆(11)，且所述第一连杆(11)上套设有第一电机(12)，所述第一电机(12)上方设置有两个套架(13)，两个所述套架(13)中均套设有加工框(8)，且所述移料台(5)两端均设置有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)上套设有两个第二电机(15)，且两个所述第二连杆(14)上的第二电机(15)分别与两个套架(13)两端底部连接；所述挑料架(3)上设置有第一滑轨(16)，且所述第一滑轨(16)一端设置有第三电机(17)，所述第一滑轨(16)上套设有两个第一滑动座(19)，且所述第三电机(17)与两个第一滑动座(19)均通过第一传动带(18)连接；其中，所述第一滑动座(19)一端设置有滚轨(20)，且所述滚轨(20)下方套设有夹框(21)，所述夹框(21)底部设置有第一液压泵(22)，且所述第一液压泵(22)下方贯穿设置有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)底部设置有圆柱形的第四电机(24)，且所述第四电机(24)外壁等弧度设置有三个转板(25)，所述转板(25)底部两端均等间距对称设置有三个抓挑块(26)；其中，所述滚轨(20)两端均设置有内凹的滚槽(33)，且所述夹框(21)两端均竖向设置有第七电机(34)，所述第七电机(34)一端为圆弧形凸起结构，且所述第七电机(34)一端贯穿设置有转轮(35)，所述第七电机(34)一端嵌设到滚槽(33)中，且转轮(35)一端与滚槽(33)内壁贴合；所述抓挑块(26)上方设置有圆柱形的第五电机(27)，所述第五电机(27)下方转动连接有上抓板(29)，且所述上抓板(29)底部设置有圆柱形的第六电机(30)，所述第六电机(30)下方均转动连接有下抓板(31)，且所述下抓板(31)底部设置有圆弧形的第一弧夹脚(32)；所述加工框(8)为中空长方体形结构，且加工框(8)边缘处设置有夹挡板(36)，且加工框(8)的面积小于运料框(7)的面积；所述后挑台(4)上设置有第二滑轨(37)，且所述第二滑轨(37)一端设置有第九电机(39)，所述第二滑轨(37)上设置有两个第二滑动座(40)，且所述第九电机(39)通过第二传动带(38)与两个第二滑动座(40)在第二滑轨(37)上活动连接，所述第二滑动座(40)上设置有装接板(41)；所述装接板(41)为U形结构，且所述装接板(41)四角均贯穿设置有第二液压杆(43)，所述第二液压杆(43)下方连接到第二液压泵(42)内部，且所述第二液压泵(42)底部设置有套接框(44)，所述套接框(44)两端对称套设有挑接板(45)；其中，所述挑接板(45)为竖向设置，且挑接板(45)内壁设置有橡胶层(46)，所述挑接板(45)底部设置有第二弧夹脚(47)，且所述第二弧夹脚(47)底部侧壁等间距平行设置若干个橡胶条(48)，所述挑接板(45)顶部设置有第十电机(49)，且所述套接框(44)两端均设置有中空的与第十电机(49)相匹配的齿槽(50)，所述第十电机(49)通过两端的齿轮在齿槽(50)中与挑接板(45)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工的挑料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘萍，张书玮，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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