一种扫地机制造技术

本申请公开了一种扫地机，属于清洁设备技术领域。扫地机包括：扫地机主体，所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部和传感器组件；防撞侧板可按压的设置在所述扫地机主体，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于底部的防撞段，所述防撞段设于所述透光段的下方，所述防撞段相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。该扫地机的传感器组件和防撞侧板的设置方式既可以保证防撞侧板具有小体积、轻重量和节约材料的经济性能，而且避免传感器组件受到冲击力和，防撞侧板具有很强的碰撞缓冲能力既可以减小防撞侧板自身受到的撞击力又可以避免传感器组件间接受到强烈的震动而受到损毁。

A sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机
本申请涉及一种扫地机，属于清洁设备

技术介绍
目前，随着智能技术在家电领域的运用，智能扫地机越来越受到客户的青睐。扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。扫地机前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依据设定的路线行走，有规划清扫地区。智能扫地机的前端一般设有防撞装置，并且把红外信号收发器也设于防撞装置中。但是，智能扫地机在清洁的过程中，防撞装置难免会与周围物体发生碰撞，当撞击较剧烈时，容易导致红外信号收发器发生松动，影响信号的收发效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供了一种扫地机，该扫地机的传感器组件和弹性部设置在扫地机主体上和，防撞侧板的结构设置可以更好的保护传感器组件避免受到强烈的冲击力从而影响传感器组件信号的收发效果。该扫地机包括：扫地机主体，所述扫地机主体设置供电装置，所述供电装置驱动所述扫地机行进，所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部和传感器组件；防撞侧板，其能够沿所述行进方向从一个远离所述扫地机主体的防撞位置，挤压所述弹性部移动至一个靠近所述扫地机主体的缓冲位置，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于所述透光段的下方的防撞段，所述防撞段至少部分区域相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。可选地，所述防撞段从上至下逐渐向远离所述扫地机主体的一侧延伸。可选地，所述传感器组件设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述透光段的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。优选地，所述传感器组件设置在所述扫地机主体的前端侧壁的中轴线位置和/或以所述中轴线对称设置。可选地，所述透光段的中间区域向两端延伸的两侧区域的透光段为平面结构。可选地，所述防撞段包括防撞板和设于防撞板外侧面的缓冲层。进一步地，缓冲层的硬度低于所述防撞板的硬度，所述缓冲层的材料优选为橡胶。可选地，所述弹性部设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述防撞段的中间区域向两侧延伸的方向的缓冲层增厚。可选地，所述透光段包括透光镜和支撑透光镜的透光窗口,所述透光窗口与所述防撞板一体成型。可选地，所述防撞侧板包括位于顶部的连接段，所述连接段包括顶板和过渡板，所述过渡板相对于所述透光段向所述扫地机主体的一侧延伸。进一步地，所述顶板的底侧面设置与所述扫地机主体配合使用的活动连接件。可选地，所述防撞侧板与所述弹性部抵靠的内侧面设置缓冲垫。可选地，所述扫地机还包括吸尘盒，所述扫地机侧壁包括所述吸尘盒部分壁部，所述吸尘盒部分侧壁设置扫地机的出风口，所述扫地机至少设置出风口的部分吸尘盒侧壁沿高度扫地机的高度方向的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。本申请中的传感器组件为接近度传感器组件，例如可以为红外传感器组件和/或雷达激光装置。本申请中，扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁是指扫地机向前行进方向的侧壁，其为扫地机主体侧壁的一部分，优选为扫地机主体侧壁的大致一半的部分。可选地，所述扫地机主体还包括接触传感器。接触传感器与防撞侧板接触的位置设在接触传感器远离扫地机主体的防撞位置和扫地机主体之间，该设置方式可以减小扫地机与障碍物的距离从而扩大清洁区域。优选地，接触传感器对称设置在扫地机主体的前端侧壁。更优选的，接触传感器以扫地机主体的前端侧壁的中轴线为对称轴对称设置。本申请能产生的有益效果包括但不限于：1.本申请所提供的扫地机，其传感器组件、接触传感器和防撞侧板的设置方式既可以保证防撞侧板具有小体积、轻重量和节约材料的经济性能，而且避免传感器组件受到冲击力和，防撞侧板具有很强的碰撞缓冲能力既可以减小防撞侧板自身受到的撞击力又可以避免传感器组件间接受到强烈的震动而受到损毁。2.本申请所提供的扫地机，其传感器组件和接触传感器的设置方式既可以使得扫地机更接近于障碍物具有更大的清洁面积，而且可以降低扫地机与障碍物的碰撞力本申请的扫地机与障碍物碰撞是其碰撞板最低处最先与障碍物接触，且该接触点与扫地机驱动轮转轴大致位于同一水平面，避免碰撞导致扫地机在垂直于清扫地面方向的运动。3.本申请所提供的扫地机，其传感器组件和防撞侧板分体设置使得防碰撞装置更好的保护传感器组件，降低传感器组件和接触传感器受到的冲击力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一种实施方式中的扫地机整体示意图；图2为一种实施方式中的扫地机主体示意图；图3为一种实施方式中的扫地机防撞侧板外侧壁示意图；图4为一种实施方式中透光段和连接段的示意图；图5为图4相应的防撞段示意图；图6为防撞侧板的截面示意图。部件和附图标记列表：1扫地机主体、11弹性部、12传感器组件、2防撞侧板、21透光段、22防撞段、221缓冲层、222防撞板、3吸尘盒、4透光窗口、5卡槽、6连接段、61顶板、62过渡板、7缓冲垫具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：扫地机主体，所述扫地机主体设置供电装置，所述供电装置驱动所述扫地机行进，所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部和传感器组件；防撞侧板，其能够沿所述行进方向从一个远离所述扫地机主体的防撞位置，挤压所述弹性部移动至一个靠近所述扫地机主体的缓冲位置，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于所述透光段的下方的防撞段，所述防撞段至少部分区域相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机，其特征在于，包括：扫地机主体，所述扫地机主体设置供电装置，所述供电装置驱动所述扫地机行进，所述扫地机行进方向的扫地机主体的前端侧壁设置有弹性部和传感器组件；防撞侧板，其能够沿所述行进方向从一个远离所述扫地机主体的防撞位置，挤压所述弹性部移动至一个靠近所述扫地机主体的缓冲位置，所述防撞侧板沿所述扫地机的高度方向具有：透光段，其对应于所述传感器组件；和位于所述透光段的下方的防撞段，所述防撞段至少部分区域相对于所述透光段向远离所述扫地机主体的一侧延伸。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，其特征在于：所述防撞段从上至下逐渐向远离所述扫地机主体的一侧延伸。3.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传感器组件设在所述扫地机行进方向的所述扫地机主体的前端侧壁的中间区域，所述扫地机行进方向的所述透光段的中间区域形成有朝向所述扫地机主体的凹陷。4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33