【技术实现步骤摘要】
可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人
本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。
技术介绍
自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。
技术实现思路
一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；以及第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件和第二支撑构件围绕所述芯体布置并且从所述芯体径向向外延伸到所述护套的壳体。在一些实施方式中，所述第一支撑构件靠近所述芯体的第一端部，并且所述第二支撑构件靠近所述芯体的第二端部。在某些这样的实施方式中，所述第一支撑构件...
【技术保护点】
1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；以及第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件和第二支撑构件围绕所述芯体布置并且从所述芯体径向向外延伸到所述护套的壳体。
【技术特征摘要】
2017.07.25 US 15/659,3451.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；以及第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一支撑构件和第二支撑构件围绕所述芯体布置并且从所述芯体径向向外延伸到所述护套的壳体。2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一支撑构件靠近所述芯体的第一端部，并且所述第二支撑构件靠近所述芯体的第二端部。3.根据权利要求2所述的清洁辊，其特征在于：所述第一支撑构件和所述芯体的第一端部之间的距离是从所述芯体的第一端部算起的所述清洁辊的总长度的5％至20％；以及所述第二支撑构件和所述芯体的第二端部之间的距离是从所述芯体的第二端部算起的所述清洁辊的总长度的5％至20％。4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体沿所述旋转轴线延伸穿过所述第一支撑构件和第二支撑构件的中心。5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一支撑构件和第二支撑构件被构造成接触所述壳体的内表面以径向支撑所述护套。6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一支撑构件和第二支撑构件沿所述旋转轴线的厚度在2.5到7.5毫米之间。7.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一支撑构件和第二支撑构件沿所述旋转轴线的厚度为所述清洁辊的总长度的0.5％到3％。8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一支撑构件与所述清洁辊的中心之间的距离为所述清洁辊的总长度的30％至45％，以及所述第二支撑构件与所述清洁辊的中心之间的距离为所述清洁辊的总长度的30％至45％。9.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一支撑构件与所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间，并且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·布劳因，P·P·苏卢米亚克，周朴，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US
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