【技术实现步骤摘要】
可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人
本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。
技术介绍
自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。
技术实现思路
一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括护套，所述护套包括：壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及锁定构件，所述锁定构件从所述壳体的内表面径向向内延伸；所述清洁辊还包括芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转，其中所述护套的锁定构件邻接所述芯体的至少一部分。在一些实施方式中，所述芯体包括锁定构件，所述芯体的锁定构件围绕所述芯体的轴部布置并从所述芯体的轴部径向向外远离所述旋转轴线延伸，所述芯体的锁定...
【技术保护点】
1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括：壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及锁定构件，所述锁定构件从所述壳体的内表面径向向内延伸；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转，其中所述护套的锁定构件邻接所述芯体的至少一部分。
【技术特征摘要】
2017.07.25 US 15/659,3451.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括：壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及锁定构件，所述锁定构件从所述壳体的内表面径向向内延伸；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转，其中所述护套的锁定构件邻接所述芯体的至少一部分。2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括锁定构件，所述芯体的锁定构件围绕所述芯体的轴部布置并从所述芯体的轴部径向向外远离所述旋转轴线延伸，所述芯体的锁定构件邻接所述护套的锁定构件。3.根据权利要求2所述的清洁辊，其特征在于：所述芯体的锁定构件是所述芯体的第一锁定构件，所述芯体的第一锁定构件在所述清洁辊绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述护套的锁定构件；以及所述芯体包括第二锁定构件，所述芯体的第二锁定构件在沿着所述旋转轴线的纵向方向上邻接所述护套的锁定构件。4.根据权利要求3所述的清洁辊，其特征在于，所述纵向方向是第一纵向方向，并且所述芯体包括第三锁定构件，所述芯体的第三锁定构件在第二纵向方向上邻接所述护套的锁定构件，所述第二纵向方向与所述第一纵向方向相反。5.根据权利要求4所述的清洁辊，其特征在于：所述护套的锁定构件是所述护套的第一锁定构件，且所述护套包括从所述壳体的内表面径向向内延伸的第二锁定构件；以及所述芯体包括第四锁定构件，所述芯体的第四锁定构件在所述清洁辊绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述护套的第二锁定构件。6.根据权利要求5所述的清洁辊，其特征在于：所述芯体的第二锁定构件是环形构件，所述芯体的第二锁定构件围绕所述芯体的轴部周向延伸；所述芯体的第一锁定构件和所述芯体的第四锁定构件从所述芯体的第二锁定构件朝向所述芯体的第一端部或所述芯体的第二端部纵向延伸；以及所述芯体的第三锁定构件定位在所述芯体的第一锁定构件和所述芯体的第四锁定构件之间。7.根据权利要求4所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的第三锁定构件包...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·布劳因，P·P·苏卢米亚克，周朴，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US
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