一种扫地机器人制造技术

本申请提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：清扫模块、净水箱以及污水箱，其中：清扫模块包括清扫部以及清洁部，净水箱具有净水出水口，污水箱具有污水进水口；当净水箱内的净水通过净水出水口进入清扫部时，清洁部可挤压清扫部形成的污水通过污水进水口进入污水箱。该扫地机器人通过清扫部和清洁部的配合使用即可实现清扫模块的清洁，同时，清扫模块在具体设置时，可将清扫部设置于扫地机器人的机器人主体，而将清洁部设置于扫地机器人的充电底座，这样可通过机器人主体与充电底座的配合来实现清扫模块的清洁。本申请的扫地机器人可有效的省去人工拆装及清洗清扫模块的繁琐步骤，从而使扫地机器人的使用方便，有利于提升用户的使用体验。

A Sweeping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本申请涉及清扫设备
，尤其涉及到一种扫地机器人。
技术介绍
目前市面上的扫地机器人技术方案多种多样，有随机式扫地机器人、带有路径规划的扫地机器人、红外检测扫地机器人、激光扫地机器人等。但现有的扫地机器人在执行完清扫动作后，需要手动将拖布等相关组件进行拆卸，然后再人工将其清洗干净之后，再重新装回至安装部位，该拆装及清洗操作过程较为繁琐，导致用户体验较差；另外，还有的扫地机器人可更换一次性抹布，由于一次性抹布使用时间较短，需频繁更换，其成本较高，并且不环保。
技术实现思路
本申请提供了一种扫地机器人，以实现扫地机器人的清洁，使扫地机器人的使用更方便。本申请提供了一种扫地机器人，该扫地机器人主要包括三个部分，分别为清扫模块、净水箱和污水箱，其中，清扫模块是用来对地面、玻璃或墙体等待清洁表面进行清扫的部分，清扫模块包括清扫部和清洁部，清扫部可直接与待清洁表面接触，清洁部可与清扫部表面接触并对其施加挤压力；净水箱中盛装有净水，包括净水出水口；污水箱可用来盛装污水，包括污水进水口。这样，当该扫地机器人的清扫部需要清洁时，可使净水箱中的净水通过净水出水口进入清扫部，以使清扫部湿水；然后，通过清洁部将清扫部中的污水排出，并使污水通过污水进水口进入污水箱进行收集，从而实现清扫部的清洁。本申请的扫地机器人通过清扫部和清洁部的配合使用即可实现清扫模块的清洁，其可有效的省去人工拆装以及清洗清扫模块的繁琐步骤，从而使扫地机器人的使用更方便，有利于提升用户的使用体验。除了上述结构，扫地机器人还可以包括机器人主体，这样，可将清扫模块、净水箱以及污水箱均设置于机器人主体内部。在具体设置清扫模块时，清扫部可以为滚刷，清洁部为设置于滚刷滚动方向一侧的第一刮板。由于扫地机器人在清扫的过程中，滚刷一直处于滚动的状态，净水箱中的净水会经过出水口进入滚刷。这样，在滚刷滚动的过程中，第一刮板与滚刷之间形成挤压力以及刮刷力，从而使污水从滚刷中被排出，进而实现滚刷在清扫工作过程中的洗涤。本申请该实施方式中的扫地机器人可实现清扫模块的实时清洁，这样可使清扫效果更佳。在另一种可能的实现方式中，扫地机器人还可以包括可与机器人主体充电连接的充电底座。充电底座设置有清扫部容置槽。在该实现方式中，清扫模块的清洁部就可以设置于清扫部容置槽，清扫模块还包括清扫部升降机构，当机器人主体与充电底座充电连接时，清扫部可容置于清扫部容置槽内，清扫部升降机构可使清扫部向靠近清洁部的方向运动，从而使清扫部与清洁部之间形成挤压力，以使污水从清扫部中排出。本申请该实施方式中的扫地机器人可在充电的过程中实现清扫模块的清洁。在具体设置清扫部升降机构时，清扫部升降结构可设置于机器人主体，也可设置于充电底座。当清扫部升降机构设置于机器人主体时，清扫部升降机构可包括固定于机器人主体的支架，以及可沿支架升降运动的升降杆。这样可使升降杆带动清扫部沿靠近或者远离清洁部的方向运动，从而可在实现清扫部的清洗的同时简化该扫地机器人的结构。在一种可能的实现方式中，清扫部为设置于升降杆端部的抹布，这样可增加清扫部与清洁部的接触面积，有利于实现清扫部的清洁。在一种可能的实现方式中，清扫部还可以包括平移机构，平移机构用于在清扫部与清洁部挤压时，使清扫部沿清洁部表面移动，这样可使清扫部同时承受挤压力和摩擦力，从而使清扫部上的脏污更大程度的被清洗掉。在具体设置清洁部时，可将清洁部设置为多个第二刮板，多个第二刮板可并排设置，这时，可通过平移机构使清扫部沿垂直于挂条的延伸方向的方向来回移动，以实现对清扫部表面的刮刷。在另一种可能的实现方式中，清洁部还可为设置于清扫部容置槽的多个刮条，刮条垂直于清扫部容置槽的槽底设置，并且可使多个刮条设置的较为紧密，从而实现清扫部的有效清洁。在一种可能的实现方式中，清扫模块还可以包括振动装置，振动装置与清扫部连接，当机器人主体与充电底座充电连接时，振动装置被触发，从而可驱动清扫部振动，以使清扫部中的污水被甩出。其中，振动装置可为设置于充电底座的高频振动发生器，以使污水在高频振动下尽量多的被甩出。在具体设置污水箱时，可将清扫部容置槽作为污水箱使用，也可以另外设置污水箱，并使污水箱与清扫部容置槽连通，以使被挤出的污水被收集。附图说明图1为本申请实施例提供的扫地机器人的局部结构示意图；图2为本申请实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图3为本申请实施例提供的另一种扫地机器人的结构示意图；图4为本申请实施例提供的另一种扫地机器人的结构示意图；图5为本申请实施例提供的另一种扫地机器人的结构示意图；图6为本申请实施例提供的充电底座的结构示意图。附图标记：1-清扫模块；101-清扫部；1011-滚刷；1012-抹布；102-清洁部；1021-第一刮板；1022-第二刮板；1023-刮条；103-清扫部升降机构；1031-支架；1032-升降杆；104-振动装置；2-净水箱；201-净水出水口；3-污水箱；4-机器人主体；5-充电底座；501-清扫部容置槽；502-底座支撑板。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。为了方便理解本申请实施例提供的扫地机器人，首先说明一下该扫地机器人应用的场景，本申请实施例提供的扫地机器人可用于地面、窗玻璃以及墙体等的清洁。在现有技术中，扫地机器人的抹布等清扫模块在清洗时，需人工拆卸以及手动清洗干净后再装回安装部位，由于扫地机器人的清扫模块的体积较小，当待清扫的面积较大时，需要频繁的拆装及清洗清扫模块，这样会使扫地机器人的使用较为不便，影响用户使用体验。而本申请的扫地机器人能够有效的解决上述问题，从而使其使用较为方便，下面结合附图对该扫地机器人进行详细的说明。参考图1，本申请实施例提供了一种扫地机器人，该扫地机器人主要包括三个部分，清扫模块1、净水箱2以及污水箱3。清扫模块1用于实现地面、窗玻璃等待清扫物体的清扫，清扫模块1包括清扫部101，以及可与清扫部101挤压接触的清洁部102；净水箱2中盛装有净水，净水箱2包括净水出水口201，净水可通过该净水出水口201进入清扫部101；污水箱3具有污水进水口(图中未示出)，当净水箱2内的净水通过净水出水口201进入清扫部101时，清洁部102可使清扫部101上的脏污溶于净水形成污水脱离清扫部101，然后通过污水进水口进入污水箱3被收集，从而实现清扫部101的清洗。本申请的扫地机器人通过清扫部101和清洁部102的配合使用即可实现清扫模块1的清洁，其可有效的省去人工拆装以及清洗清扫模块1的繁琐步骤，从而使扫地机器人的使用更方便，有利于提高用户的使用体验。参照图2，除了上述结构，扫地机器人还可以包括机器人主体4，并且为了实现机器人主体4的充电，扫地机器人还包括可与机器人主体4充电连接的充电底座5，充电底座5具有用于支撑机器人主体4的底座支撑板502，其中，机器人主体4与充电底座5可通过插座连接以实现有线充电，或者机器人主体4与充电底座5接触连接以实现充电底座5为机器人主体4的无线充电。在本申请实施方式中，清扫模块1、净水箱2以及污水箱3的设置方式可以有多种，参考图1，清扫模块1、净水箱2以及污水箱3可以均设置于机器人主体4内部，清扫模块1的清扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括清扫模块、净水箱以及污水箱，其中：所述清扫模块包括清扫部以及清洁部，所述净水箱具有净水出水口，所述污水箱具有污水进水口；当所述净水箱内的净水通过所述净水出水口进入所述清扫部时，所述清洁部使污水从所述清扫部中排出，并通过所述污水进水口进入所述污水箱。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括清扫模块、净水箱以及污水箱，其中：所述清扫模块包括清扫部以及清洁部，所述净水箱具有净水出水口，所述污水箱具有污水进水口；当所述净水箱内的净水通过所述净水出水口进入所述清扫部时，所述清洁部使污水从所述清扫部中排出，并通过所述污水进水口进入所述污水箱。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括机器人主体，所述清扫模块、所述净水箱以及所述污水箱设置于所述机器人主体内部，所述清扫部为滚刷，所述清洁部为设置于所述滚刷滚动方向一侧的第一刮板。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括机器人主体，以及可与所述机器人主体充电连接的充电底座，所述充电底座包括清扫部容置槽，所述清洁部设置于所述清扫部容置槽；所述清扫模块还包括清扫部升降机构，当所述机器人主体与所述充电底座充电连接时，所述清扫部升降机构可使所述清扫部向靠近所述清洁部的方向运动。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫部升降机构设置于所述机器人主体，或所述清扫部升降机构设置于所述充电底座。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚民，于会会，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44