自走式川穹收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种自走式小颗粒根茎作物收获机，可有效解决川穹高效率收获的问题，技术方案是，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘两侧均装有由发动机驱动的行走履带，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置和提升输送筛分装置；本发明专利技术对川穹进行机械式快速收获，采用了履带式的行走结构，其行走抓地力强，动力足，当其宽度小于挖掘宽度时，仍然能保证其行走的动力，由于其宽度小于松土刀的宽度，因此其行走部分都是已经收获过的川穹地，这样有效防止了对未收获部分川穹的碾压破坏，是川穹收获机上的创新。

Self-propelled Chuanqiong Harvester

【技术实现步骤摘要】
自走式川穹收获机
本专利技术涉及农业机械，特别是一种自走式川穹收获机。
技术介绍
川芎(学名：Ligusticumchuanxionghort)，栽培植物，主产于四川(灌县)，在云南、贵州、广西等地，生长于温和的气候环境。是一种中药植物，常用于活血行气，祛风止痛，川芎辛温香燥，走而不守，既能行散，上行可达巅顶；又入血分，下行可达血海。活血祛瘀作用广泛，适宜瘀血阻滞各种病症；祛风止痛，效用甚佳，可治头风头痛、风湿痹痛等症。昔人谓川芎为血中之气药，殆言其寓辛散、解郁、通达、止痛等功能。川芎生长时，其果实三分之一在地上，三分之二在地下，不能碾压，导致现有的农业机械无法进入川穹田地，无论是拖拉机牵引式的药材收获机械还是自走式的都无法进入，目前市场上也没有针对川穹收获的机械，若直接采用通用式的根茎式果实收获机，同样会压坏川穹，以申请人在先申请的申请号为2018205160320的一种自走式小颗粒根茎作物收获机的为例，若其行走部件为行走轮，若行走轮的宽度为2.3，前端的割台(碎土进料装置)的宽度大于或等于2.3，这推理无法支撑收获，若割台的宽度小于2.3，则轮胎超出部分会压坏川穹，由于没有任何一款农业机械适用于川穹收获，目前所有的川穹收获全是通过人工收获，人工收获的步骤是先挖后捡，4-5人每天只能挖一亩地，捡1亩地还需要1人1天，平均一亩地的人工收获成本高达1000-1500元，收获成本高、效率低，因此，川穹收获的改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种自走式川穹收获机，可有效解决川穹高效率收获的问题。本专利技术解决的技术方案是：一种自走式川穹收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室、机架、发动机，底盘两侧均装有由发动机驱动的行走履带，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置和提升输送筛分装置；所述的碎土进料装置包括侧向支撑架和设置在侧向支撑架之间的碎土机构和第一输送带，碎土机构设置在第一输送带的进料端，碎土机构包括碎土刀轴，限深轮和松土刀，松土刀设置在侧向支撑架前端下部，松土刀后端设置有均布的导向杆，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带进料端的正上方，碎土刀轴水平设置在导向杆上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀，侧向支撑架前端上部设置有向前伸出的限深臂，限深臂的外端装有旋转的限深轮；所述的提升输送筛分装置包括呈倾斜设置的第二输送带和第三输送带，第二输送带的进料端与第一输送带的出料端相连，第二输送带的出料端与第三输送带的进料端相连，第一输送带、第二输送带和第三输送带上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；机架后部设置有收获箱，第三输送带的出料端与收获箱相连。所述的行走履带的宽度小于松土刀的宽度。本专利技术结构新颖独特，整机设计牢固可靠，传动合理，操作简单，对川穹进行机械式快速收获，采用了履带式的行走结构，其行走抓地力强，动力足，当其宽度小于挖掘宽度时，仍然能保证其行走的动力，由于其宽度小于松土刀的宽度，因此其行走部分都是已经收获过的川穹地，这样有效防止了对未收获部分川穹的碾压破坏，压辊和碎土刀均由皮带驱动，因此当地中出现石块，卡住碎土刀或压辊时，皮带会打滑，从而保证了设备不会因为卡壳出现的损坏，压辊可对第一输送带上的大块土壤进行初步破碎，提高了对不同土壤的适应性，提高了对不同土壤的适应性，通过提升输送筛分装置3个输送带的3级输送分离，延长了分离的时间，进一步提高了川穹的出净率，高位卸料仓，装车方便快捷，集挖掘、碎土、分离、回收多种功能为一体，是川穹收获机上的创新，解决了川穹种植户长久以来收获川穹成本高、效率低的问题，是自走式川穹收获机与人工收获相比是颠覆性的改革，有良好的社会和经济效益。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术碎土进料装置的侧视图。图3为本专利技术碎土进料装置的剖视示意图。图4为本专利技术松土刀的俯视图。图5为本专利技术第一输送带主动轴的局部侧视图。图6为本专利技术第二中间轴的局部侧视图。图7为本专利技术第一中间轴的局部侧视图。图8为本专利技术压辊轴的局部侧视图。图9为本专利技术碎土刀轴的局部侧视图。图10为本专利技术第一输送带的输送带本体的立体图。图11为本专利技术输送带本体套筒的结构示意图。图12为本专利技术输送带本体第一连接板的结构示意图。图13为本专利技术输送带本体第二连接板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1-图13给出，本专利技术包括底盘和设置在底盘上的驾驶室17、机架24、发动机19，底盘两侧均装有由发动机驱动的行走履带23，机架24上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置和提升输送筛分装置；所述的碎土进料装置包括侧向支撑架1和设置在侧向支撑架1之间的碎土机构和第一输送带15，碎土机构设置在第一输送带15的进料端，碎土机构包括碎土刀轴7，限深轮12和松土刀13，松土刀13设置在侧向支撑架1前端下部，松土刀13后端设置有均布的导向杆131，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带15进料端的正上方，碎土刀轴7水平设置在导向杆131上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀10，侧向支撑架1前端上部设置有向前伸出的限深臂11，限深臂11的外端装有旋转的限深轮12(限深轮12的角度和高度可根据实际情况进行调节，如通过调节限深臂的安装角度)；所述的提升输送筛分装置包括呈倾斜设置的第二输送带21和第三输送带22，第二输送带21的进料端与第一输送带15的出料端相连，第二输送带21的出料端与第三输送带22的进料端相连，第一输送带15、第二输送带21和第三输送带22上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；土块筛分孔的孔径大于川穹果实的粒径；机架后部设置有收获箱18，第三输送带22的出料端与收获箱18相连。为保证使用效果，所述第一输送带15包括装在主动轴5上的主动轮511、装在从动轴14上的从动轮141和绕装在主动轮、从动轮上的输送带本体，第一输送带15出料端上方的侧向支撑架1上设置有水平的压辊轴6，压辊轴上装有压辊611，主动轴5和从动轴14分别装在侧向支撑架1的上部和下部，侧向支撑架1的中部还装有第一中间轴8和第二中间轴9，主动轴5、压辊轴6、第一中间轴8、第二中间轴9和碎土刀轴7的一端均伸出侧向支撑架的外侧，伸出部分的主动轴5上分别装有第一皮带轮51和第一链轮52，伸出部分的第二中间轴9上分别装有第二皮带轮91和第二齿轮92，伸出部分的第一中间轴8上分别装有第三皮带轮81、第三齿轮82、第四齿轮83，伸出部分的压辊轴6上装有第四皮带轮61，伸出部分的碎土刀轴7上装有第五齿轮71，第一链轮52由发动机驱动，第一皮带轮51和第二皮带轮91上绕装有第一皮带4，第二齿轮92与第三齿轮82啮合，第三皮带轮81与第四皮带轮61上绕装有第二皮带3，第四齿轮83与第五齿轮71上绕装有第一链条2，构成第一输送带、压辊、碎土刀的驱动结构；由于压辊和碎土刀均由皮带驱动，因此当地中出现石块，卡住碎土刀或压辊时，皮带会打滑，从而保证了设备不会因为卡壳出现的损坏，压辊可对第一输送带上的大块土壤进行初步破碎。所述的输送带本体包括第一连杆155、第二连杆154、第一连接板152和第二连接板153，第一连杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式川穹收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室(17)、机架(24)、发动机(19)，其特征在于，底盘两侧均装有由发动机驱动的行走履带(23)，机架(24)上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置和提升输送筛分装置；所述的碎土进料装置包括侧向支撑架(1)和设置在侧向支撑架(1)之间的碎土机构和第一输送带(15)，碎土机构设置在第一输送带(15)的进料端，碎土机构包括碎土刀轴(7)，限深轮(12)和松土刀(13)，松土刀(13)设置在侧向支撑架(1)前端下部，松土刀(13)后端设置有均布的导向杆(131)，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带(15)进料端的正上方，碎土刀轴(7)水平设置在导向杆(131)上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀(10)，侧向支撑架(1)前端上部设置有向前伸出的限深臂(11)，限深臂(11)的外端装有旋转的限深轮(12)；所述的提升输送筛分装置包括呈倾斜设置的第二输送带(21)和第三输送带(22)，第二输送带(21)的进料端与第一输送带(15)的出料端相连，第二输送带(21)的出料端与第三输送带(22)的进料端相连，第一输送带(15)、第二输送带(21)和第三输送带(22)上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；机架后部设置有收获箱(18)，第三输送带(22)的出料端与收获箱(18)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式川穹收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室(17)、机架(24)、发动机(19)，其特征在于，底盘两侧均装有由发动机驱动的行走履带(23)，机架(24)上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置和提升输送筛分装置；所述的碎土进料装置包括侧向支撑架(1)和设置在侧向支撑架(1)之间的碎土机构和第一输送带(15)，碎土机构设置在第一输送带(15)的进料端，碎土机构包括碎土刀轴(7)，限深轮(12)和松土刀(13)，松土刀(13)设置在侧向支撑架(1)前端下部，松土刀(13)后端设置有均布的导向杆(131)，导向杆朝后伸出，且末端位于第一输送带(15)进料端的正上方，碎土刀轴(7)水平设置在导向杆(131)上方的两侧向支撑架之间，碎土刀轴上沿轴向的外壁上设置有均布的碎土刀(10)，侧向支撑架(1)前端上部设置有向前伸出的限深臂(11)，限深臂(11)的外端装有旋转的限深轮(12)；所述的提升输送筛分装置包括呈倾斜设置的第二输送带(21)和第三输送带(22)，第二输送带(21)的进料端与第一输送带(15)的出料端相连，第二输送带(21)的出料端与第三输送带(22)的进料端相连，第一输送带(15)、第二输送带(21)和第三输送带(22)上均设置有土块筛分孔，构成过滤式提升输送结构；机架后部设置有收获箱(18)，第三输送带(22)的出料端与收获箱(18)相连。2.根据权利要求1所述的自走式川穹收获机，其特征在于，所述第一输送带(15)包括装在主动轴(5)上的主动轮(511)、装在从动轴(14)上的从动轮(141)和绕装在主动轮、从动轮上的输送带本体，第一输送带(15)出料端上方的侧向支撑架(1)上设置有水平的压辊轴(6)，压辊轴上装有压辊(611)，主动轴(5)和从动轴(14)分别装在侧向支撑架(1)的上部和下部，侧向支撑架(1)的中部还装有第一中间轴(8)和第二中间轴(9)，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲澎，
申请(专利权)人：新乡地隆药业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41