一种水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助人工水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、支杆，还包括安装在支杆上的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。整套装置增设有果实收集装置，操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。

A Fruit Picker

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本技术属于水果采摘工具
，特别涉及一种水果采摘器。
技术介绍
生活中水果已是一种必不可少的食物，因其富含多种维生素，还能促进人体消化。大多数种植果园里是采用人工采摘，由于果园面积广产量大，这种方式耗时耗力，同时也会因操作不当导致的诸如水果损伤、水果浪费等问题，使得采摘效率低下，人工成本高。目前有很多水果采摘器可以取代人工采摘，但大多数结构简单，仅仅满足取代人工，却不能达到实用、高效且成本低。例如中国专利专利技术专利CN201611258400.8提出的一种柚子采摘器，包括长筒杆、手柄、静夹具、动夹具、静刀片、动刀片、复位弹簧和拉杆，所述静刀片固定于长筒杆的一端，所述手柄铰接于长筒杆的另一端，所述动刀片通过销轴与静刀片铰接配合；所述复位弹簧的一端与长筒杆连接，另一端与手柄或动刀片连接；所述拉杆穿过长筒杆，拉杆的两端通过柔性拉索分别与手柄、动刀片连接；所述静夹具固定于静刀片下方，所述动刀片通过弹性限位机构与动夹具连接；动夹具、静夹具相对设置，静夹具的夹持面与静刀片的刀刃平齐，动夹具的夹持面突出于动刀片的刀刃，可以实现方便、安全地摘取。这种采摘器依旧存在以下缺点：在采摘过程中需要一直举起长筒杆，移动至所需采摘处进行剪切，该过程需要耗费大量人力；以及在剪切水果后水果会存在过重或是夹具未夹紧从而脱落掉至地上，且由于缺少一个有效的收集装置造成水果的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种水果采摘器，解决现有采摘器中费时费力、效率低下、缺少有效收集装置的问题。本技术提出一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀、一端连接所述剪切刀的支杆，还包括安装在支杆上并用以收集从剪切刀剪切果实的果实收集装置和与所述支杆连接的支撑装置；所述剪切刀包括第一刀体、第二刀体和伸缩弹簧，所述第二刀体可翻转地连接第一刀体，所述伸缩弹簧一端安装在第一刀体，另一端安装在第二刀体用于连接所述第二刀体的连接端，所述连接端安装有拉引件以使得在拉动所述拉引件时所述第二刀体向靠近第一刀体方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧能够产生使得所述第二刀体在产生剪切动作后向远离第一刀体方向转动的回复力。进一步优选地，还包括手持件，所述手持件包括与支杆连接的固定部并与所述固定部铰接的活动手柄，所述活动手柄安装在所述拉引件牵拉绳远离剪切刀一端；所述活动手柄非铰接端设有收线孔，所述收线孔内容置有锁线装置。进一步优选地，所述锁线装置包括设有内螺纹的螺母和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔的锁线件，所述锁线件非螺纹端还设有穿线孔。进一步优选地，还包括用以将由所述锁线装置导出的牵拉绳收卷的收线器，所述收线器固定于支杆靠近手持件一端。进一步优选地，所述支撑装置包括与支杆铰接的支架和位于支架底部的水平调整器，所述水平调整器包括调节弹簧、紧固部和活动地插接于所述紧固部的活动杆，所述活动杆外表面具有止挡凸缘，所述调节弹簧的二端分别抵接所述止挡凸缘和紧固部。进一步优选地，所述支架包括至少两个套杆，每相邻套杆之间还设有调节件，以旋进或旋出所述调节件的螺钉来调节套杆的伸出长度。进一步优选地，所述果实收集装置包括用以容置由剪切刀剪切果实的果实收集器、一连通果实收集器的收集管和与所述收集管连通的果实自动分拣器。进一步优选地，所述果实收集器一端铰接于支杆，还设有通过螺纹旋进或旋出改变长度的连接部，所述连接部处于果实收集器铰接端与剪切刀之间且与支杆固定连接。进一步优选地，所述果实自动分拣器包括底座、用以使底座的内腔分隔为若干分拣腔的挡板和连通所述收集管并具有分拣通道的分拣槽板，所述分拣槽板开设有用以将分拣通道上的果实排向分拣腔的分拣孔。进一步优选地，所述分拣孔的孔径沿以远离收集管、分拣槽板的连通处逐渐增大。有益效果：本水果采摘器提供了一种可自动分拣的收集装置，减去了对水果分类的时间和人力，同时支架可减少在采摘过程中消耗的人力；整套装置操作简单省时省力，同时避免了在剪切过程中果柄因脱落造成的损失。附图说明图1为本技术实施例的一种辅助人工水果采摘器的主体结构图；图2为本技术图1中A处的局部放大图；图3为本技术图1中B处的局部放大图；图4为本技术图1中C处的局部放大图；图5为本技术实施例的果实自动分拣器的一种结构示意图；图6为本技术实施例的锁线装置结构的放大图；图7为本技术实施例的收线器的一种内部收卷图。图中：1-剪切刀、11-第一刀体、12-第二刀体、13-伸缩弹簧、14-拉引件、2-支杆、3-手持件、31-固定部、32-活动手柄、33-收线孔、34-锁线装置、341-螺母、342-锁线件、343-穿线孔、4-果实收集装置、41-果实收集器、411-连接部、42-收集管、43-果实自动分拣器、431-底座、432-挡板、433-分拣槽板、434-分拣孔、5-支撑装置、51-支架、511-调节件、52-水平调整器、521-调节弹簧、522-紧固部、523-活动杆、524-止挡凸缘、6-收线器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。如图1和图2所示。本技术实施例的水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀1、一端连接所述剪切刀1的支杆2，其特征在于：还包括安装在支杆2上并用以收集从剪切刀1剪切果实的果实收集装置4和与所述支杆2连接的支撑装置5；所述剪切刀1包括第一刀体11、第二刀体12和伸缩弹簧13，所述第二刀体12可翻转地连接第一刀体11，所述伸缩弹簧13一端安装在第一刀体11，另一端安装在第二刀体12用于连接所述第二刀体12的连接端，所述连接端安装有拉引件14以使得在拉动所述拉引件14时所述第二刀体12向靠近第一刀体11方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧13能够产生使得所述第二刀体12在产生剪切动作后向远离第一刀体11方向转动的回复力。第一刀体11与支杆2可以为转动连接，在执行剪切动作前可根据采摘水果的位置做出相应调整，直至操作人员方便即可；所述第一刀体11可以为镰刀状双刀片，第二刀体12为镰刀状单刀片，通过第二刀体12转动至第一刀体11形成的刀槽内完成剪切动作，且此方式可防止果柄在被剪切时易滑脱，为操作人员带来便利同时降低了成本损失。所述支撑装置5包括与支杆2铰接的支架51和位于支架51底部的水平调整器52。支杆2可以为伸缩杆，根据采摘果树的高度来进行伸缩以控制长度，与支撑装置5可以为铰接，连接处可设有锁套，通过旋螺栓松紧即可改变套筒的松紧和倾斜角度,以此来调节杆与支架51的相对位置。请参阅图3。还包括手持件3，所述手持件3包括与支杆2连接的固定部31并与所述固定部31铰接的活动手柄32，所述活动手柄32安装在所述拉引件14牵引绳远离剪切刀1一端；所述活动手柄32非铰接端设有收线孔33，所述收线孔33内容置有锁线装置34。还包括用以将由所述锁线装置34导出的牵拉绳收卷的收线器6，所述收线器6固定于支杆2靠近手持件3一端。请参阅图6。所述锁线装置34包括设有内螺纹的螺母341和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔33的锁线件342，所述锁线件342非螺纹端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀（1）、一端连接所述剪切刀（1）的支杆（2），其特征在于：还包括安装在支杆（2）上并用以收集从剪切刀（1）剪切果实的果实收集装置（4）和与所述支杆（2）连接的支撑装置（5）；所述剪切刀（1）包括第一刀体（11）、第二刀体（12）和伸缩弹簧（13），所述第二刀体（12）可翻转地连接第一刀体（11），所述伸缩弹簧（13）一端安装在第一刀体（11），另一端安装在第二刀体（12）用于连接所述第二刀体（12）的连接端，所述连接端安装有拉引件（14）以使得在拉动所述拉引件（14）时所述第二刀体（12）向靠近第一刀体（11）方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧（13）能够产生使得所述第二刀体（12）在产生剪切动作后向远离第一刀体（11）方向转动的回复力。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，包括用以剪切果柄的剪切刀（1）、一端连接所述剪切刀（1）的支杆（2），其特征在于：还包括安装在支杆（2）上并用以收集从剪切刀（1）剪切果实的果实收集装置（4）和与所述支杆（2）连接的支撑装置（5）；所述剪切刀（1）包括第一刀体（11）、第二刀体（12）和伸缩弹簧（13），所述第二刀体（12）可翻转地连接第一刀体（11），所述伸缩弹簧（13）一端安装在第一刀体（11），另一端安装在第二刀体（12）用于连接所述第二刀体（12）的连接端，所述连接端安装有拉引件（14）以使得在拉动所述拉引件（14）时所述第二刀体（12）向靠近第一刀体（11）方向转动而产生剪切动作，所述伸缩弹簧（13）能够产生使得所述第二刀体（12）在产生剪切动作后向远离第一刀体（11）方向转动的回复力。2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：还包括手持件（3），所述手持件（3）包括与支杆（2）连接的固定部（31）并与所述固定部（31）铰接的活动手柄（32），所述活动手柄（32）安装在所述拉引件（14）牵拉绳远离剪切刀（1）一端；所述活动手柄（32）非铰接端设有收线孔（33），所述收线孔（33）内容置有锁线装置（34）。3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述锁线装置（34）包括设有内螺纹的螺母（341）和带有与所述内螺纹对应的外螺纹且通过螺纹固定于收线孔（33）的锁线件（342），所述锁线件（342）非螺纹端还设有穿线孔（343）。4.根据权利要求2或3所述的水果采摘器，其特征在于：还包括用以将由所述锁线装置（34）导出的牵拉绳收卷的收线器（6），所述收线器（6）固定于支杆（2）靠近手持件（3）一端。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛新，李茂瑜，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35