【技术实现步骤摘要】
一种高空机械手摘果器
本技术涉及摘果设备，特别是一种高空机械手摘果器。
技术介绍
随着经济建设的快速发展，人们对水果的需要也越来越多，因此，果树的种植也越来越得到人们的重视，但果实成熟后，要将水果从树上取下来，目前摘取水果的方式有多种多样，有的是晃动果树，使果实脱落在地面上，再从地面上捡拾收集果实，如红枣、苹果、梨等，由于苹果、梨较重，落在地面往往使苹果、梨受到损伤，影响水果的丰产丰收和经济价值，为此，有时人们只有攀登在果树上，一个一个的摘取，或用杆子将水果打落，一个一个的摘取，工作效率非常低，若用杆子将水果打落，同样会造成水果损伤，影响丰产丰收，而且人攀登在树上也很不安全，为此，人们对采用摘果梯，登在梯子上一个一个的摘取，但由于梯子的高度受限，当水果处于更高处时，根本无法摘取，有时只有放弃，这样仍会影响果树的丰产丰收，因此，如何对高空果实进行收摘，一直是人们希望解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种高空机械手摘果器，可有效解决从高空安全、高效率的摘取果树上水果的问题。本技术解决的技术方案是，一种高空机械手摘果器，包括...
【技术保护点】
1.一种高空机械手摘果器，包括空心支撑杆，其特征在于，空心支撑杆（1）上端经连接头（4）和转簧轴（5）装有转动用于摘取水果的机械手（6），机械手（6）下部空心支撑杆（1）一边上装有与机械手相配应接果兜（7），所述的机械手为人的手状型，其拇指内装有第一拉簧（14‑1），其余连在一起的四指中内装有拉动四指收缩的第二拉簧（14‑2），拇指内的第一拉簧穿装有第一拉线（9‑2），第一拉线（9‑2）的一端固定在拇指内下部，另一端伸出拇指上端，经装在拇指内面上的第一导向环（13‑1）与第三拉线（9‑4）的上端相连，四指内的第二拉簧穿装有第二拉线（9‑3），第二拉线（9‑3）的下端与四指内...
【技术特征摘要】
1.一种高空机械手摘果器，包括空心支撑杆，其特征在于，空心支撑杆（1）上端经连接头（4）和转簧轴（5）装有转动用于摘取水果的机械手（6），机械手（6）下部空心支撑杆（1）一边上装有与机械手相配应接果兜（7），所述的机械手为人的手状型，其拇指内装有第一拉簧（14-1），其余连在一起的四指中内装有拉动四指收缩的第二拉簧（14-2），拇指内的第一拉簧穿装有第一拉线（9-2），第一拉线（9-2）的一端固定在拇指内下部，另一端伸出拇指上端，经装在拇指内面上的第一导向环（13-1）与第三拉线（9-4）的上端相连，四指内的第二拉簧穿装有第二拉线（9-3），第二拉线（9-3）的下端与四指内的下部固定连接在一起，第二拉线（9-3）的上端穿过四指前面经第二导向环（13-2）与第三拉线（9-4）的上端相连，第三拉线的下端穿过空心支撑杆（1）和空心支撑杆下端的第一线孔（1-2）与第一拉环（8-1）相连，拇指上部外侧固定装有第四拉线（9-1），第四拉线（9-1）下端穿过装在空心支撑杆外部上的第三转向环...
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