一种芯片金线检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片金线检测机，包括机体；检测机构，包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件以及第二驱动组件，安装梁沿机体的宽度方向延伸；检测摄像头安装在安装梁上并在第一驱动组件的带动下沿安装梁的延伸方向运动；检测摄像头在第二驱动组件的带动下沿安装梁的高度方向运动；工件载台机构，工件载台机构包括工件载台以及第三驱动组件，第三驱动组件用于带动工件载台运动至检测机构处；工件搬运机构，工件搬运机构用于搬运工件至工件载台上；工件搬运机构上设有标识枪；标识枪用于根据检测摄像头的检测结果对工件进行标识。本实用新型专利技术的芯片金线检测机，其可对芯片金线缺陷进行检测。

A Chip Gold Wire Detector

【技术实现步骤摘要】
一种芯片金线检测机
本技术涉及一种芯片金线检测机。
技术介绍
目前，芯片被广泛应用于手机、电脑、平板电脑等电子设备中。而金线起到一个导线连接的作用，将芯片表面电极和支架连接起来，当导通电流时，电流通过金线进入芯片，使芯片发光。在芯片生产过程中，容易出现塌线、刮伤、漏打线、打错线、飞线、打双线、线弧不良、金线脱落、金线残留等问题，因而需要对其检测之后再出产。但是，现有的芯片金线检测机的自动化程度低，以致检测效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种芯片金线检测机，其可对芯片金线缺陷进行检测。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种芯片金线检测机，包括，机体；检测机构，包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件以及第二驱动组件，安装梁沿机体的宽度方向延伸；检测摄像头安装在安装梁上并在第一驱动组件的带动下沿安装梁的延伸方向运动；检测摄像头在第二驱动组件的带动下沿安装梁的高度方向运动；工件载台机构，工件载台机构包括工件载台以及第三驱动组件，第三驱动组件用于带动工件载台运动至检测机构处；工件搬运机构，工件搬运机构用于搬运工件至工件载台上；工件搬运机构上设有标识枪；标识枪用于根据检测摄像头的检测结果对工件进行标识。优选的，工件搬运机构包括第一电动滑台、第二电动滑台、第一驱动气缸以及夹取组件，第一电动滑台安装在机体并沿机体的宽度方向设置；第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上并沿机体的长度方向设置；第二电动滑台的滑台上安装有所述第一驱动气缸；夹取组件与第一驱动气缸的活塞杆连接。优选的，夹取组件包括固定架、固定夹块、活动夹块以及第二驱动气缸，固定架与第一驱动气缸的活塞杆固定；所述固定夹块固定于固定架上；活动夹块与固定夹块间隔设置并在第二驱动气缸的带动下向着靠近或者远离固定夹块运动；所述标识枪安装于固定架上。优选的，工件载台机构设有两个，两个工件载台机构在机体的宽度方向上间隔分布；所述夹取组件设有两个，第二电动滑台的滑台上固定有连接臂，连接臂沿机体的宽度方向延伸；两个夹取组件分别安装于连接臂的两端。优选的，夹取组件的运动轨迹上设有正面扫码组件以及背面扫码组件。优选的，工件载台上设有定位机构，定位机构包括定位块以及第三驱动气缸，定位块包括横向定位段以及纵向定位段，横向定位段和纵向定位段垂直固定；第三驱动气缸的缸体固定在定位载台上；第三驱动气缸的活塞杆连接于横向定位块和纵向定位段的衔接处。优选的，机体上设有输送机构，输送机构用于输送工件；输送机构上设有两个挡块组件，两个挡块组件间隔分布于输送机构的输送方向上；挡块组件可沿机体的高度方向向着靠近或者远离输送机构的输送端面运动。优选的，挡块组件包括挡块以及第四驱动气缸，第四驱动气缸的缸体固定于机体上并位于输送机构的输送端面下方；挡块固定于第四驱动气缸的活塞杆的顶端并在第四驱动气缸的底端下沿机体的高度方向运动。优选的，输送机构的末端设有两个下料框以及下料框驱动组件，两个下料框并排设置并固定；下料框内设有多个沿上料框高度方向分布的料槽；下料框驱动组件用于带动下料框沿机体的高度方向运动以使其中一个料槽与输送机构的末端衔接；下料框组件还用于底端下料框沿机体的长度方向运动。优选的，输送机构的末端设有推送组件，推送组件包括推送架、推送架驱动组件，推送架驱动组件用于带动推送架沿机体的高度方向运动；推送架上设有同步电机、两个同步轮、同步带、滑轨以及推送板，推送板的底端与滑轨滑动配合并与位于上方的同步轮摩擦配合；两个同步轮沿推送架的高度方向间隔分布并枢接于推送架上；同步带同步绕设于两个同步轮外；其中一个同步轮与同步电机的转轴同步联接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其工件通过工件搬运机构搬运至工件载台上，通过工件载台将工件输送至检测机构，检测摄像头对工件载台上的工件进行拍摄即可进行检测，在检测出工件不合格时可通过标识枪进行标识，以进行区分，检测后合格工件和不合格工件分开下料，完成检测作业，自动化程度较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工件载台机构的结构示意图；图3为本技术的工件搬运机构的结构示意图；图4为本技术的输送机构的结构示意图；图5为本技术的推送组件的结构示意图。图中：10、机体；20、检测机构；21、第一驱动组件；22、第二驱动组件；23、检测摄像头；30、工件载台机构；31、工件载台；311、横向定位段；312、纵向定位段；313、第三驱动气缸；32、第三驱动组件；40、工件搬运机构；41、第一电动滑台；42、第二电动滑台；43、第一驱动气缸；44、固定夹块；45、活动夹块；46、第二驱动气缸；50、输送机构；51、挡块组件；52、推送组件；521、推送架；522、推送架驱动组件；523、推送板；524、滑轨；525、同步电机；526、同步轮；527、同步带；60、下料框；70、下料框驱动组件；80、背面扫码组件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-5所示的一种芯片金线检测机，包括机体10、检测机构20、工件载台机构30以及工件搬运机构40，检测机构20、工件载台机构30以及工件搬运机构40均安装在机体10上。具体检测机构20包括安装梁、检测摄像头23、第一驱动组件21以及第二驱动组件22，将安装梁固定在机体10上，且安装梁沿机体10的宽度方向延伸。检测摄像头23安装在安装梁上，在第一驱动组件21的带动下，检测摄像头23沿安装梁的延伸方向运动；在第二驱动组件22的带动下，检测摄像头23沿安装梁的高度方向运动。另外，工件载台机构30包括工件载台31以及第三驱动组件32，第三驱动组件32用于带动工件载台31运动至检测机构20处。且在工件搬运机构40用于搬运工件至工件载台31上，在工件搬运机构40上设有标识枪；标识枪用于根据检测摄像头23的检测结果对工件进行标识。在上述结构基础上，使用本技术的芯片金线检测机，待检测的芯片可通过工件搬运机构40夹取至工件载台31上，在第三驱动组件32的带动下，工件载台31可带动芯片运动至检测机构20处。此后，通过第一驱动组件21带动摄像头沿机体10的宽度方向运动至工件载台31的上方，然后通过第二检测摄像头23带动检测摄像头23向下运动，检测摄像头23便可对芯片金线拍摄，检测摄像头23可将拍摄结果传送至机体10的系统，操作者可以根据检测摄像头23拍摄结果判断芯片金线问题，即可进行检测。而在检测出工件不合格时可工件搬运机构40上的标识枪进行标识，以进行区分，检测后的工件可由工件搬运机构40夹取至下料位置，且检测后合格工件和不合格工件分开下料，完成检测作业，自动化程度较高。需要说明的是，上述第一驱动组件21、第二驱动组件22、第三驱动组件32均可选用现有技术中的电动滑台或者丝杆传动机构等直线运动输出机构来实现。而标识枪则可选用现有技术中能够喷涂进行标识的标识枪。优选的，在本实施例中，工件搬运机构40包括第一电动滑台41、第二电动滑台42、第一驱动气缸43以及夹取组件，将第一电动滑台41安装在机体10，第一电动滑台41沿机体10的宽度方向设置；第二电动滑台42安装在第一电动滑台41的滑台上，并沿机体10的长度方向设置。此外，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片金线检测机，其特征在于，包括，机体；检测机构，包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件以及第二驱动组件，安装梁沿机体的宽度方向延伸；检测摄像头安装在安装梁上并在第一驱动组件的带动下沿安装梁的延伸方向运动；检测摄像头在第二驱动组件的带动下沿安装梁的高度方向运动；工件载台机构，工件载台机构包括工件载台以及第三驱动组件，第三驱动组件用于带动工件载台运动至检测机构处；工件搬运机构，工件搬运机构用于搬运工件至工件载台上；工件搬运机构上设有标识枪；标识枪用于根据检测摄像头的检测结果对工件进行标识。

【技术特征摘要】
1.一种芯片金线检测机，其特征在于，包括，机体；检测机构，包括安装梁、检测摄像头、第一驱动组件以及第二驱动组件，安装梁沿机体的宽度方向延伸；检测摄像头安装在安装梁上并在第一驱动组件的带动下沿安装梁的延伸方向运动；检测摄像头在第二驱动组件的带动下沿安装梁的高度方向运动；工件载台机构，工件载台机构包括工件载台以及第三驱动组件，第三驱动组件用于带动工件载台运动至检测机构处；工件搬运机构，工件搬运机构用于搬运工件至工件载台上；工件搬运机构上设有标识枪；标识枪用于根据检测摄像头的检测结果对工件进行标识。2.如权利要求1所述的芯片金线检测机，其特征在于，工件搬运机构包括第一电动滑台、第二电动滑台、第一驱动气缸以及夹取组件，第一电动滑台安装在机体并沿机体的宽度方向设置；第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上并沿机体的长度方向设置；第二电动滑台的滑台上安装有所述第一驱动气缸；夹取组件与第一驱动气缸的活塞杆连接。3.如权利要求2所述的芯片金线检测机，其特征在于，夹取组件包括固定架、固定夹块、活动夹块以及第二驱动气缸，固定架与第一驱动气缸的活塞杆固定；所述固定夹块固定于固定架上；活动夹块与固定夹块间隔设置并在第二驱动气缸的带动下向着靠近或者远离固定夹块运动；所述标识枪安装于固定架上。4.如权利要求2所述的芯片金线检测机，其特征在于，工件载台机构设有两个，两个工件载台机构在机体的宽度方向上间隔分布；所述夹取组件设有两个，第二电动滑台的滑台上固定有连接臂，连接臂沿机体的宽度方向延伸；两个夹取组件分别安装于连接臂的两端。5.如权利要求2所述的芯片金线检测机，其特征在于，夹取组件的运动轨迹上设有正面扫码组件以及背面扫码组件。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，雷茜，邓红华，叶华平，阳小冬，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，江西眼千里智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44