一种多功能理疗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能理疗装置，包括机座

【技术实现步骤摘要】
一种多功能理疗装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种多功能理疗装置
。

技术介绍

[0002]理疗主要是通过物理手段作用于人体，以达到缓解病人不适症状和治疗疾病的目的
。
其在临床上应用广泛，适用于多种疾病及创伤的治疗，如软组织损伤
、
神经性疼痛
、
运动功能障碍
、
急慢性炎症
、
疤痕
、
局部组织水肿
、
紧张焦虑等，此外，还可以与化疗联合用于某些肿瘤的治疗
。
[0003]与其他治疗手段相比，理疗具有创伤小，操作相对简单
、
毒副作用小
、
风险低，患者接受度高等优点，但需专业人员进行操作，且不同理疗手段针对人群不同，每种方法都有相对应的禁忌症，患者应注意选择适当的治疗方式以免受到伤害
。
[0004]现在专门理疗的仪器
、
设备较少且功能单一，拥有相关单一功能的器具往往在医院或养生会所，存在预约或费用的较大损失
。
患者受时间
、
空间限制不能得到稳定
、
有效的理疗
。
过程中无人看顾，存在理疗效果的差异
。
此专利技术鉴于相关缺陷进行设计，逐一完善
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多功能理疗装置，其可以通过更换不同的理疗件，以驱动臂带动理疗件在不同位置进行理疗
。
[0006]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0007]一种多功能理疗装置，包括机座
、
驱动组件以及理疗件组件，所述驱动组件包括驱动件以及驱动臂，所述驱动件安装于所述机座上，所述驱动件用于带动所述驱动臂沿所述
X
轴方向
、Y
轴方向以及
Z
轴方向运动，所述理疗件组件包括多个理疗件，所述驱动臂上设有第一连接件，所述理疗件上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件以可拆卸的方式连接；所述驱动臂上设有摄像头
。
[0008]进一步地，所述驱动件为多轴机器人；所述多轴机器人安装于所述机座上；所述驱动臂与所述多轴机器人连接
。
[0009]进一步地，所述驱动臂上设有连接套，所述理疗件上设有插装柱，所述插装柱插装至所述连接套内；所述连接套形成为第一连接件，所述插装柱形成为第二连接件
。
[0010]进一步地，所述机座上设有收纳腔，所述收纳腔内设有多个收纳凹槽，各个所述理疗件一一对应收纳至各个所述收纳凹槽内
。
[0011]进一步地，所述理疗件为艾灸头
、
按摩头
、
磁灸头中的一种
。
[0012]进一步地，所述机座内设有电池装置，所述电池装置用于给所述驱动件供电
。
[0013]进一步地，所述机座的底端设有配重装置
。
[0014]进一步地，所述机座的顶端设有拉手
。
[0015]进一步地，该多功能理疗装置还包括床体，所述床体用于供人体躺卧；所述机座用于移动至所述床体旁
。
[0016]进一步地，所述机座的底端设有多个移动轮
。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：在使用时，驱动臂上的摄像头可以对人体进行拍摄，定位需要理疗的部位，然后驱动件可以带动驱动臂上下
、
左右以及前后运动，使驱动臂上的理疗件根据摄像头拍摄的位置，理疗件对人体该部位进行理疗即可，自动化程度高
。
且更换不同的理疗件可以进行不同的理疗操作，理疗功能更全
。
附图说明
[0018]图1为本技术的理疗装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术的理疗装置的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的理疗装置的局部结构示意图；
[0021]图4为本技术的驱动臂
、
理疗件以及摄像头的装配结构示意图
。
[0022]图中：
10、
机座；
11、
收纳腔；
111、
收纳凹槽；
12、
拉手；
13、
移动轮；
20、
多轴机器人；
30、
驱动臂；
31、
连接套；
40、
理疗件；
41、
插装柱；
50、
摄像头；
60、
床体
。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0024]如图1‑4所示的一种多功能理疗装置，包括机座
10、
驱动组件以及理疗件
40
组件，具体驱动组件包括驱动件以及驱动臂
30
，将驱动件安装于机座
10
上，驱动件可以带动驱动臂
30
沿
X
轴方向
、Y
轴方向以及
Z
轴方向运动，也即驱动臂
30
可以上下
、
左右以及前后运动
。
驱动臂上设有第一连接件，另外，上述理疗件
40
组件包括多个理疗件
40
，且在理疗件
40
上均设有第二连接件，该第二连接件与第一连接件可拆卸连接，因而可以使各个理疗件与驱动臂
30
以可拆卸的方式连接，还在驱动臂
30
上设有摄像头
50。
[0025]在上述结构基础上，使用本技术的多功能理疗装置时，在使用时，驱动臂
30
上的摄像头
50
可以对人体进行拍摄，定位需要理疗的部位，然后驱动件可以带动驱动臂
30
上下
、
左右以及前后运动，使驱动臂
30
上的理疗件
40
根据摄像头
50
拍摄的位置，理疗件
40
对人体该部位进行理疗即可
。
[0026]需要说明的是，上述理疗件
40
组件具有多个理疗件
40
，每个理疗件
40
均可以是通过自身的第二连接件与驱动臂的第一连接件可拆卸连接，因而理疗件可拆卸的安装在驱动臂
30
上，在需要不同的理疗功能时，可以通过拆卸第一连接件和第二连接件，更换不同的理疗件
40
进行不同功能的理疗即可
。
[0027]进一步地，本实施例中的驱动件为现有技术中的多轴机器人
20
，该多轴机器人
20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能理疗装置，其特征在于，包括机座
、
驱动组件以及理疗件组件，所述驱动组件包括驱动件以及驱动臂，所述驱动件安装于所述机座上，所述驱动件用于带动所述驱动臂沿
X
轴方向
、Y
轴方向以及
Z
轴方向运动，所述理疗件组件包括多个理疗件，所述驱动臂上设有第一连接件，所述理疗件上设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件以可拆卸的方式连接；所述驱动臂上设有摄像头
。2.
如权利要求1所述的多功能理疗装置，其特征在于，所述驱动件为多轴机器人；所述多轴机器人安装于所述机座上；所述驱动臂与所述多轴机器人连接
。3.
如权利要求1所述的多功能理疗装置，其特征在于，所述驱动臂上设有连接套，所述理疗件上设有插装柱，所述插装柱插装至所述连接套内；所述连接套形成为第一连接件，所述插装柱形成为第二连接件
。4.
如权利要求1所述的多功能理疗装置，其特征在于，所述机座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，杨庆磊，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：