激光测距仪及其自移动机器人制造技术

一种激光测距仪及其自移动机器人，激光测距仪包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。本实用新型专利技术通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

Laser Range Finder and Its Self-mobile Robot

【技术实现步骤摘要】
激光测距仪及其自移动机器人
本技术涉及一种激光测距仪及其自移动机器人，属于智能家电制造

技术介绍
激光测距组件的核心板在工作时会产生高温，同时取代滑环的线圈绕组在工作时也会产生较大热量，目前可监控的温度数值为60摄氏度左右，为防止长时间的高温给器件造成不可预估的影响，需要对整个组件进行散热处理。目前地宝上激光测距组件的外壳除了在镜头与激光管处开孔外，其余部分均做成密封形式，以起到保护内部结构的作用。传统的开孔散热方式存在一定的缺陷，如环境中灰尘容易通过开孔进到激光测距组件里面，对测距的精准度有影响，同时由于发热器件主要集中在激光测距组件中心，开孔散热方式的散热效果不明显，开孔后测得的温度在58摄氏度左右；另外激光测距组件的内部空间紧凑，也没有足够空间放置辅助散热器件。因此需要有新的方式帮助激光测距组件进行散热。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种激光测距仪及其自移动机器人，通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：本技术提供一种激光测距仪，包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。优选地，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。为了达到良好的通风效果，所述叶片的倾斜角度为20°-60°。优选为30°。根据本申请的一个实施例，所述叶片的数量为6-10个；可选地，所述叶片地数量为6个。可选地，所述叶片的形状为矩形或平行四边形；或者，所述叶片具有曲面段。可选的，所述通孔沿水平方向的截面呈扇形。为了防止灰尘通过通孔进入测距仪主机，所述叶片被设置为所述盖体旋转时将气流从腔室内引至腔室外。为了带动叶片旋转，所述基座上还设有用于驱动所述盖体旋转的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有电机带轮，一传送带套设在所述电机带轮和盖体侧壁的外周。本技术还提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包含主体和设置主体顶部的如上所述的激光测距仪。综上所述，本技术通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。下面结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本技术激光测距仪盖体的结构示意图；图2为本技术激光测距仪的结构示意图；图3为本技术激光测距仪的结构剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术激光测距仪盖体的结构示意图；图2为本技术激光测距仪的结构示意图；图3为本技术激光测距仪的结构剖视图。如图1至图3所示，本技术提供一种激光测距仪，所述激光测距仪用于自移动机器人，激光测距仪包含基座20以及设置在基座20上的测距仪主机(图中未示出)，所述激光测距仪还包含盖体10，所述盖体10可旋转的安装在基座20上。所述测距仪主机包含检测单元，所述检测单元用于检测周围环境障碍物的距离信息，例如，所述检测单元可以包含对应设置的发射器31和接收器32，所述检测单元还可以包含用于摄像的镜头等。所述测距仪主机将获得的信息传送给与测距测距仪主机相连的控制单元。所述盖体10包括环绕测距仪主机的侧壁以及位于测距仪主机上方的顶壁，所述盖体10与基座20围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，所述测距仪主机位于所述腔室内，从而减少测距仪主机受到的环境影响。为了降低测距仪主机的温度，将测距仪主机工作时产生的热量散发出去，所述盖体10的顶壁设有多个倾斜的叶片12，所述叶片12和顶壁之间形成通孔11，所述通孔11用于连通腔室内与腔室外的空间，使得腔室内的空气能够与腔室外的空气相互流通。优选地，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。实施例一为了带动叶片12旋转，所述基座20上还设有用于驱动盖体10旋转驱动电机23。具体来说，所述驱动电机23的输出端设有电机带轮21，一传送带22套设在所述电机带轮21和所述侧壁的外周。当驱动电机23工作时，其输出端带动电机带轮21旋转，电机带轮21通过传送带22带动盖体10旋转。所述驱动电机23可以通过电机线束24与电源电性连接，所述电源可以为自移动机器人上的电源，也可以为单独的电源。需要补充的是，由于激光测距仪需要检测其四周的环境，所述激光测距仪自身一般包含驱动电机23，所述驱动电机23用于驱动激光测距仪旋转，帮助激光测距仪检测不同方向的距离信息，本技术可利用该驱动电机23作为带动盖体10旋转的驱动电机23。或者，所述盖体10与测距仪主机固定连接，即二者不能相对转动，驱动电机23在带动盖体10旋转的同时，还能带动激光测距仪旋转。举例来说，激光测距仪工作时，驱动电机23带动盖体10旋转，叶片12跟随转动来切割气流，在盖体10一侧形成局部真空，促进空气流动，将测距仪主机的腔室内的空气吹到盖体外的环境中，从而带走测距仪主机产生的热量，加速热量传递；同时，叶片旋转过程中，排出的气体相当于吹风气流，将盖体内的灰尘吹到盖体外，起到防尘的效果。实施例二本实施例中，仅盖体10旋转，测距仪主机与基座20固定连接，由驱动电机23带动盖体10旋转。另，需要说明的是，即使激光测距仪上没有设置驱动电机，由于激光测距仪需要安装在自移动机器人上，而自移动机器人在工作时会不停地行走和转向，自移动机器人在转向时会带动盖体10旋转，叶片12跟随盖体1同步旋转，以促进盖体10内外的空气流通。以自移动机器人的工作面为水平方向，为了达到良好的通风效果，所述通孔沿水平方向的截面呈扇形，所述叶片的形状为矩形或平行四边形，所述叶片的倾斜角度(叶片与水平面之间的夹角)为20°-60°，优选为30°。本技术并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需要设计叶片的宽窄和角度。为了防止灰尘通过通孔11进入测距仪主机，所述叶片12被设置为所述盖体10旋转(如图中箭头所示)时将气流从腔室内引至腔室外。为了减少盖体10旋转时受到的摩擦力，盖体10与基座20之间通过轴承13连接。为了进一步提高盖体10的散热效果，所述盖体10的侧壁还可开设多个散热孔。实施例三本技术还提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包含主体和设置主体顶部的如上所述的激光测距仪。自移动机器人可以是扫地机器人、安防机器人或空气净化机器人等。以扫地机器人为例，自移动机器人行走工作时，根据激光测距仪获取的距离信息，进行建图或定位，进而规划自移动机器人的行走路径。下面结合具体实施例对本技术激光测距仪及自移动机器人的工作过程或应用场景进行描述。将激光测距仪设置在自移动机器人顶部，当自移动机器人开始工作时，所述激光测距仪工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距仪，其特征在于，包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪，其特征在于，包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。2.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。3.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片的倾斜角度为20°-60°。4.如权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述倾斜角度为30°。5.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片的数量为2-10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贺东，吴永东，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32