一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架，翻转支架上设置有液压站、电气控制柜以及真空泵，翻转支架的两侧分别设置有垂直油缸和倾斜油缸，各个油缸分别与液压站相连接，油缸下端铰接有真空吸盘，真空吸盘由中吸盘和铰接于中吸盘两侧的侧吸盘构成，中吸盘和侧吸盘内均设置有真空吸气口，真空吸盘的背面设置有与真空泵相连接的真空气包，垂直油缸铰接于中吸盘的背面，倾斜油缸铰接于对应侧吸盘的背面。其优点在于：集吊装与翻转功能于一体，结构合理，使用方便，安全性能高。

A hoisting and overturning machine suitable for rectangular shield segment

【技术实现步骤摘要】
一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机
本技术涉及隧道衬砌结构生产
，尤其指一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机。
技术介绍
管片是盾构法隧道施工中使用的重要受力控件，是隧道最外层屏障，肩负着隧道成型、止水及挡土等功能。盾构法隧道已被广泛应用，相关技术发展也日益成熟。随着城市地下空间的逐步开发，可利用的地下空间越来越少，同时由施工引起的对周边环境的影响已成为亟待解决的社会问题。因此，国内相关领域的人员针对自身经济社会发展的需求，独立自主地开发除了既满足地下空间高度集约化利用、又满足苛刻环境保护要求的盾构法隧道技术——类矩形盾构隧道。与目前常用的圆形盾构管片(直径约5m~6m)相比，类矩形盾构管片的尺寸为11500mm×6937mm，环宽为1200mm，属大型、异形断面结构，具有分块多、形状各异、尺寸不一的特点。这增大类矩形盾构管片在生产及使用过程中吊装难度，且普通圆形管片的吊具难以完全适用。申请号为201020527016.5的技术专利公开了一种直接驱动翻转式管片真空吸盘机，包括储气罐支撑架、真空吸盘、真空泵、真空表、电磁阀、可翻转空心梁以及驱动马达，可翻转空心梁安装在储气罐支撑架下部，且靠其两端安装的驱动马达来直接驱动翻转。但该技术比较适用于通用型的圆弧形管片，针对不同弧度的管片不可自动调整，调整程序复杂，对形状各异、管片分块尺寸不一致的类矩形盾构管片难以适用。申请号为201320718882.6的技术专利公开了一种全自动管片翻转机，此翻转机在用于进行管片翻转的活动托架两侧铰接安装伸缩油缸，并将活动托架两侧的另一点铰接安装于固定的支撑立柱上，通过自动控制装置控制伸缩油缸的动力系统，可自动控制该伸缩油缸进行伸缩，从而活动托架则绕其与支撑立柱的铰接进行转动，从而实现翻转机所需角度的翻转。但该技术仅能实现管片的翻转，无法用于管片生产过程中起吊脱模，且其结构相对复杂，制造难度大。因此，它们的结构需要进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理，使用方便，安全性能高的一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架，翻转支架上设置有液压站、电气控制柜以及真空泵，翻转支架的两侧分别设置有垂直油缸和倾斜油缸，各个油缸分别与液压站相连接，油缸下端铰接有真空吸盘，真空吸盘由中吸盘和铰接于中吸盘两侧的侧吸盘构成，中吸盘和侧吸盘内均设置有真空吸气口，真空吸盘的背面设置有与真空泵相连接的真空气包，垂直油缸铰接于中吸盘的背面，倾斜油缸铰接于对应侧吸盘的背面。优化的技术措施还包括：上述的中吸盘的外周设置有中吸盘吸垫，侧吸盘的外周分别设置有侧吸盘吸垫。上述的中吸盘吸垫的厚度大于所述侧吸盘吸垫的厚度。上述的真空吸盘呈弧形结构。上述的中吸盘的截面呈上边窄下边宽的梯形结构，侧吸盘的截面呈上边宽下边窄的梯形结构。上述的真空吸盘的背面设置有真空吸盘支撑座，各个油缸与对应的真空吸盘支撑座相铰接。上述的翻转支架包括有根竖向设置的支撑架和根横梁构成，一根横梁横向固定于根支撑架的上端，另一根横梁横向固定于根支撑架的中部。本技术的一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，集吊装与翻转功能于一体，采用中吸盘和铰接于中吸盘两侧的侧吸盘构成真空吸盘，可以适用于不同尺寸、不同弧型的类矩形盾构管片和普通通用型管片的吊装，同时，侧吸盘的设置增加了真空吸附面积，能够提高吊装的安全系数；另外，真空吸盘与油缸之间采用铰接连接，可以实现管片的翻转。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中真空吸盘的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图2所示为本技术的结构示意图，其中的附图标记为：翻转支架1、支撑架11、横梁12、液压站2、电气控制柜3、真空泵4、垂直油缸51、倾斜油缸52、真空吸盘6、真空吸气口6a、真空气包6b、中吸盘61、中吸盘吸垫61a、侧吸盘62、侧吸盘吸垫62a、真空吸盘支撑座7。如图1至图2所示，一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架1，翻转支架1上设置有液压站2、电气控制柜3以及真空泵4，翻转支架1的两侧分别设置有垂直油缸51和倾斜油缸52，各个油缸分别与液压站2相连接，油缸下端铰接有真空吸盘6，真空吸盘6由中吸盘61和铰接于中吸盘61两侧的侧吸盘62构成，中吸盘61和侧吸盘62内均设置有真空吸气口6a，真空吸盘6的背面设置有与真空泵4相连接的真空气包6b，垂直油缸51铰接于中吸盘61的背面，倾斜油缸52铰接于对应侧吸盘62的背面。实施例中，中吸盘61的外周设置有中吸盘吸垫61a，侧吸盘62的外周分别设置有侧吸盘吸垫62a。实施例中，中吸盘吸垫61a的厚度大于所述侧吸盘吸垫62a的厚度。真空吸盘6中，中吸盘61起主要承重作用，而两侧的侧吸盘62起辅助承重作用，因此，中吸盘吸垫61a的厚度更厚，使吊装过程中，中吸盘61具有更高的真空值。实施例中，真空吸盘6呈弧形结构。实施例中，中吸盘61的截面呈上边窄下边宽的梯形结构，侧吸盘62的截面呈上边宽下边窄的梯形结构。实施例中，真空吸盘6的背面设置有真空吸盘支撑座7，各个油缸与对应的真空吸盘支撑座7相铰接。实施例中，翻转支架1包括有2根竖向设置的支撑架11和2根横梁12构成，一根横梁12横向固定于2根支撑架11的上端，另一根横梁12横向固定于2根支撑架11的中部。工作原理：本吊翻一体机，液压站2连接各个油缸，通过油缸液压杆的伸缩，实现连接于油缸上的真空吸盘6的升降，真空泵4连接真空吸盘6的真空气包6b，真空气包6b与真空吸气口6a相通，吊装管片时，管片与真空吸盘6上的吸垫贴合，真空泵4启动抽真空，利用气压差实现真空吸盘6与管片之间的固定，从而实现管片的吊装。本吊翻一体机的真空吸盘6由中吸盘61和铰接于中吸盘61两侧的侧吸盘62构成，通过调节两侧侧吸盘62的开合角度，从而适应不同尺寸、不同曲率的类矩形盾构管片，同时也可适用于普通圆形管片。而真空吸盘6通过背面的真空吸盘支撑座7与油缸相铰接，使真空吸盘6能够上下±90°翻转，从而实现管片的翻转。本技术的吊翻一体机，集吊装与翻转功能于一体，使用方便，吊装可靠，能够大大提高施工效率。本技术的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架(1)，其特征是：所述的翻转支架(1)上设置有液压站(2)、电气控制柜(3)以及真空泵(4)，所述的翻转支架(1)的两侧分别设置有垂直油缸(51)和倾斜油缸(52)，各个油缸分别与液压站(2)相连接，油缸下端铰接有真空吸盘(6)，所述的真空吸盘(6)由中吸盘(61)和铰接于中吸盘(61)两侧的侧吸盘(62)构成，所述的中吸盘(61)和侧吸盘(62)内均设置有真空吸气口(6a)，所述的真空吸盘(6)的背面设置有与真空泵(4)相连接的真空气包(6b)，所述的垂直油缸(51)铰接于中吸盘(61)的背面，所述的倾斜油缸(52)铰接于对应侧吸盘(62)的背面。

【技术特征摘要】
1.一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架(1)，其特征是：所述的翻转支架(1)上设置有液压站(2)、电气控制柜(3)以及真空泵(4)，所述的翻转支架(1)的两侧分别设置有垂直油缸(51)和倾斜油缸(52)，各个油缸分别与液压站(2)相连接，油缸下端铰接有真空吸盘(6)，所述的真空吸盘(6)由中吸盘(61)和铰接于中吸盘(61)两侧的侧吸盘(62)构成，所述的中吸盘(61)和侧吸盘(62)内均设置有真空吸气口(6a)，所述的真空吸盘(6)的背面设置有与真空泵(4)相连接的真空气包(6b)，所述的垂直油缸(51)铰接于中吸盘(61)的背面，所述的倾斜油缸(52)铰接于对应侧吸盘(62)的背面。2.根据权利要求1所述的一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，其特征是：所述的中吸盘(61)的外周设置有中吸盘吸垫(61a)，所述的侧吸盘(62)的外周分别设置有侧吸盘吸垫(62a)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰标，明维，张日红，许国林，雷文峰，
申请(专利权)人：宁波中淳高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33