一种滑动行进式掘进机机载支护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑动行进式掘进机机载支护机构，主要涉及工程机械领域。包括固定板、旋转板和第一推动杆，固定板上设置有固定槽，固定槽为环形结构，固定槽垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第一导向槽，第一推动杆与第一导向槽滑动连接，第一推动杆远离固定槽圆心一端设有固定块，固定块上设有水平方向的横梁托举槽，旋转板与固定槽同轴布置且与固定板转动连接，旋转板上设有与第一导向槽对应的滑移槽，滑移槽与第一推动杆靠近第一导向槽圆心一端滑动连接，旋转板外侧设置有齿轮部，固定板底部设置有安装板，安装板上有动力箱，动力箱上设置有与齿轮部配合的主动轮。本实用新型专利技术的有益效果在于：能安装在掘进机后部代替人进行支护横梁的举升。

An Airborne Support Mechanism for Sliding Roadheader

【技术实现步骤摘要】
一种滑动行进式掘进机机载支护机构
本技术涉及工程机械领域，具体是一种滑动行进式掘进机机载支护机构。
技术介绍
在掘进机使用时需要对掘进后的坑道需要伴随掘进机的前进进行对坑道进行支护，防止因掘进深度过大导致掘进层的垮塌，一般进行永久支护时有专用的设备进行支护作业，在实际操作中是人员伴随进行临时的支护工作，因为支护高度高于普通人体高度，因为支护为临时性支护多数使用结构钢作为支护结构的梁和柱，在伴随支护中梁的搭建时工人需要多个人同时进行上举的动作，钢结构构件重量较大对人员的体力消耗较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滑动行进式掘进机机载支护机构，它能安装在掘进机后部代替人进行支护横梁的举升。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种滑动行进式掘进机机载支护机构，包括固定板、旋转板和第一推动杆，所述固定板上设置有固定槽，所述固定槽为环形结构，所述固定槽垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第一导向槽，所述第一导向槽非水平方向布置，所述第一推动杆与第一导向槽滑动连接，所述第一推动杆远离固定槽圆心一端设有固定块，所述固定块上设有水平方向的横梁托举槽，旋转板为盘型结构，所述旋转板与所述固定槽同轴布置且与固定板转动连接，所述旋转板厚度小于固定槽厚度，所述旋转板上设有与第一导向槽对应的滑移槽，所述滑移槽与第一推动杆靠近第一导向槽圆心一端滑动连接，所述滑移槽可在旋转板转动时带动第一推动杆实现沿第一导向槽移动，所述旋转板外侧设置有齿轮部，所述固定板底部设置有安装板，所述安装板上有动力箱，所述动力箱上设置有与齿轮部配合的主动轮。所述第一导向槽关于竖直方向对称设置有两个，第一推动杆设有两个分别与两个第一导向槽滑动连接，所述第一推动杆与固定块转动连接。所述固定槽垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第二导向槽，所述第二导向槽水平方向布置有两个，所述第二推动杆与第二导向槽滑动连接，所述第二推动杆远离固定槽圆心一端设有捆绑块，所述捆绑块上设有竖直向的立柱捆绑槽，所述旋转板上设有与第二导向槽对应的滑移槽，所述滑移槽与第二推动杆靠近第二导向槽圆心一端滑动连接，所述滑移槽可在旋转板转动时带动第二推动杆实现沿第二导向槽移动。所述第一推动杆靠近固定槽圆心一端设有与滑移槽向配合的滑动轮。所述第二推动杆靠近固定槽圆心一端设有与滑移槽向配合的滑动轮。对比现有技术，本技术的有益效果在于：支护机构通过底部的安装板安装到掘进机后部，施工人员将横梁的结构件放置到固定块的托举槽内，通过动力箱带动主动轮，再由主动轮带动旋转板旋转从而带动第一推动杆向上进行顶升，减少施工人员在伴随支护时需要耗费的体力。附图说明附图1是本技术的结构立体示意图。附图2是本技术的工作状态的结构立体示意图。附图3是本技术的主视图。附图中所示标号：1、固定板；2、旋转板；3、第一推动杆；4、固定槽；5、第一导向槽；6、安装板；7、固定块；8、托举槽；9、滑移槽；10、动力箱；11、主动轮；12、第二导向槽；13、第二推动杆；14、捆绑块；15、捆绑槽。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本技术所述是一种滑动行进式掘进机机载支护机构，主体结构包括固定板1、旋转板2和第一推动杆3，为了实现对横梁结构的举升，所述固定板1上设置有固定槽4，所述固定槽4为环形结构，所述固定槽4垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第一导向槽5，所述第一导向槽5非水平方向布置，所述第一推动杆3与第一导向槽5滑动连接，所述第一推动杆3远离固定槽4圆心一端设有固定块7，所述固定块7上设有水平方向的横梁托举槽8，第一推动杆3可以在旋转板2的带动下实现伸缩从而完成对横梁的托举动作，旋转板2为盘型结构，所述旋转板2与所述固定槽4同轴布置且与固定板1转动连接，为了实现第一推动杆3的伸缩，所述旋转板2厚度小于固定槽4厚度，所述旋转板2上设有与第一导向槽5对应的滑移槽9，滑移槽9为平面螺纹机构，所述滑移槽9与第一推动杆3靠近第一导向槽5圆心一端滑动连接，所述滑移槽9可在旋转板2转动时带动第一推动杆3实现沿第一导向槽5移动，为了带动旋转板2转动，所述旋转板2外侧设置有齿轮部，所述固定板1底部设置有安装板6，所述安装板6上有动力箱10，动力箱10包括减速器和液压马达，液压马达与掘进机的液压泵联通实现动力供给，所述动力箱10上设置有与齿轮部配合的主动轮11，再由减速器的输出轴与主动轮11同轴固定连接实现对主动轮11的驱动，从而带动整个旋转板2的转动。为了能在托举横梁时更为平稳，所述第一导向槽5关于竖直方向对称设置有两个，第一推动杆3设有两个分别与两个第一导向槽5滑动连接，所述第一推动杆3与固定块7转动连接，两个第一导向槽5成一定角度进行布置，在两个第一推动杆3向外伸出时固定块7在上升的同时两固定块7之间的距离会变大，在举升横梁时随着举升高度增加支撑横梁的两支点的跨距增加，这样横梁在较高的位置时有较好的稳定性。为了能在搭建横梁同时辅助搬运立柱的结构件，所述固定槽4垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第二导向槽12，所述第二导向槽12水平方向布置有两个，所述第二推动杆13与第二导向槽12滑动连接，所述第二推动杆13远离固定槽4圆心一端设有捆绑块14，所述捆绑块14上设有竖直向的立柱捆绑槽15，所述旋转板2上设有与第二导向槽12对应的滑移槽9，所述滑移槽9与第二推动杆13靠近第二导向槽12圆心一端滑动连接，所述滑移槽9可在旋转板2转动时带动第二推动杆13实现沿第二导向槽12移动，第二推动杆13可以水平向移动，实现将立柱结构件搬运到靠近坑道侧壁处。为了减少旋转回转板带动第一推杆时的阻力，所述第一推动杆3靠近固定槽4圆心一端设有与滑移槽9向配合的滑动轮，通过滑动轮将滑动摩擦变为滚动摩擦从而减少相互运动时的阻力。为了减少旋转回转板带动第二推杆时的阻力，所述第二推动杆13靠近固定槽4圆心一端设有与滑移槽9向配合的滑动轮，通过滑动轮将滑动摩擦变为滚动摩擦从而减少相互运动时的阻力。实施例：一种滑动行进式掘进机机载支护机构，包括固定板1、旋转板2和第一推动杆3，所述固定板1上设置有固定槽4，所述固定槽4为环形结构，所述固定槽4垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第一导向槽5，所述第一导向槽5非水平方向布置，所述第一推动杆3与第一导向槽5滑动连接，所述第一推动杆3远离固定槽4圆心一端设有固定块7，所述固定块7上设有水平方向的横梁托举槽8，第一推动杆3可以在旋转板2的带动下实现伸缩从而完成对横梁的托举动作，旋转板2为盘型结构，所述旋转板2与所述固定槽4同轴布置且与固定板1转动连接，旋转板2与所述固定槽4通过转盘轴承实现转动连接，所述旋转板2厚度小于固定槽4厚度，所述旋转板2上设有与第一导向槽5对应的滑移槽9，滑移槽9为平面螺纹机构，所述滑移槽9与第一推动杆3靠近第一导向槽5圆心一端滑动连接，所述滑移槽9可在旋转板2转动时带动第一推动杆3实现沿第一导向槽5移动，所述第一导向槽5关于竖直方向对称设置有两个，第一推动杆3设有两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：包括固定板(1)、旋转板(2)和第一推动杆(3)，所述固定板(1)上设置有固定槽(4)，所述固定槽(4)为环形结构，所述固定槽(4)垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第一导向槽(5)，所述第一导向槽(5)非水平方向布置，所述第一推动杆(3)与第一导向槽(5)滑动连接，所述第一推动杆(3)远离固定槽(4)圆心一端设有固定块(7)，所述固定块(7)上设有水平方向的横梁托举槽(8)，旋转板(2)为盘型结构，所述旋转板(2)与所述固定槽(4)同轴布置且与固定板(1)转动连接，所述旋转板(2)厚度小于固定槽(4)厚度，所述旋转板(2)上设有与第一导向槽(5)对应的滑移槽(9)，所述滑移槽(9)与第一推动杆(3)靠近第一导向槽(5)圆心一端滑动连接，所述滑移槽(9)可在旋转板(2)转动时带动第一推动杆(3)实现沿第一导向槽(5)移动，所述旋转板(2)外侧设置有齿轮部，所述固定板(1)底部设置有安装板(6)，所述安装板(6)上有动力箱(10)，所述动力箱(10)上设置有与齿轮部配合的主动轮(11)。

【技术特征摘要】
1.一种滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：包括固定板(1)、旋转板(2)和第一推动杆(3)，所述固定板(1)上设置有固定槽(4)，所述固定槽(4)为环形结构，所述固定槽(4)垂直于侧壁方向设置有贯通侧壁的第一导向槽(5)，所述第一导向槽(5)非水平方向布置，所述第一推动杆(3)与第一导向槽(5)滑动连接，所述第一推动杆(3)远离固定槽(4)圆心一端设有固定块(7)，所述固定块(7)上设有水平方向的横梁托举槽(8)，旋转板(2)为盘型结构，所述旋转板(2)与所述固定槽(4)同轴布置且与固定板(1)转动连接，所述旋转板(2)厚度小于固定槽(4)厚度，所述旋转板(2)上设有与第一导向槽(5)对应的滑移槽(9)，所述滑移槽(9)与第一推动杆(3)靠近第一导向槽(5)圆心一端滑动连接，所述滑移槽(9)可在旋转板(2)转动时带动第一推动杆(3)实现沿第一导向槽(5)移动，所述旋转板(2)外侧设置有齿轮部，所述固定板(1)底部设置有安装板(6)，所述安装板(6)上有动力箱(10)，所述动力箱(10)上设置有与齿轮部配合的主动轮(11)。2.根据权利要求1所述一种滑动行进式掘进机机载支护机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋作文，邱海兵，王红亮，申李华，姜烘亮，卫康乐，田筱东，高宇，周伟，陈国敏，沈磊磊，丁延伟，王恩，范军，牛永江，侯秦军，
申请(专利权)人：宋作文，
类型：新型
国别省市：山西,14