重型机械的直行行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术旨在提供一种在挖掘机或起重机等可行走式建筑机械行走时，即使操作其作业装置也能继续保持行走的直行性的直行行走装置。本装置中备有从液压控制泵Ｐｉ分支出的第１和第２液压控制流路Ｐｉ１和Ｐｉ２、使第１和第２液压控制流路相互连通的连接流路２７、从连接流路分支出来并在直行行走阀２１的阀簧２３的相对侧与直行行走阀２１连通的流路２５、设置在连接流路２７和上述流路２５的分支点与连接流路２７和第２液压控制流路Ｐｉ２的连接点之间预定位置上的释放单向阀２９以及弹性地支承释放单向阀的阀簧２９ａ。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及重型机械的直行行走装置。具体地说，涉及一种在挖掘机或起重机等可行走式建筑机械行走时，即使操作其作业装置也能使机械继续保持直行行走的装置。通常，挖掘机或起重机等可行走式建筑机械中有行走系统执行机构(行走马达)和作业装置执行机构(吊杆油缸、起重臂油缸、铲斗油缸等)，其行走系统执行机构和作业装置执行机构由同一个泵排出的油流量动作。即，如图1所示，容量相同的第1油压泵(P1)和第2油压泵(P2)由同一引擎驱动，第1油压泵(P1)向右侧行走马达(TR)和作业装置系统促动器(a，b，c，d)供给动作用油，第2油压泵(P2)向左侧行走马达(TL)和作业装置系统执行机构(a′，c′，d′)供给动作用油。图中标记“TR”和“TL”分别表示右侧行走马达控制阀和左侧行走马达控制阀，但为了便于说明起见，在本说明书中，将它们称为右侧行走马达和左侧行走马达。另外，图中标记“a”、“b”、“c”、“d”、“a′”、“b′”、“c′”等分别表示作业装置系统执行机构的控制阀，但为了便于说明起见，在本说明书中，将它们称为作业装置系统执行机构。在具有上述构造的以往机械中，发动引擎使左右行走马达(TR，TL)动作时，第1油压泵(P1)排出的油流量通过流路供给到右侧行走马达(TR)，第2油压泵(P2)排出的油流量通过流路供给到左侧行走马达(TL)。这时，由于第1和第2油压泵(P1、P2)的容量相同，所以机械能直行地行走。在机械直行行走的状态下，如果使至少一个作业装置动作，例如，向起重臂油缸(c′)供给动作用油，使臂动作时，第2油压泵(P2)排出的油流量就通过并列流路分配供给到左侧行走马达(TL)和起重臂油缸(c′)。这样，供到左侧行走马达(TL)的油量就比供到右侧行走马达(TR)的少，因此，机械不能保持其直行性而偏向左侧。因此，为了保持机械行走的直行性，在行走中即使作业装置动作也不产生偏向，就需要有直行行走装置。以往的直行行走装置如图2所示，在机械行走中作业装置不动作时，第1和第2油压泵分别独立地向右侧行走马达和左侧行走马达供给动作用油，而在机械行走中作业装置动作时，由第1和第2油压泵中的任何一个同时向右侧行走马达和左侧行走马达供给动作用油，另一个油压泵向操作的作业装置供给动作用油。即，从液压控制泵(Pi)排出的控制油分别分支为第1液压控制流路(Pi1)和第2液压控制流路(Pi2)，第1液压控制流路(Pi1)通过了与右侧行走马达(TR)和左侧行走马达(TL)的控制阀直接连接的各换向阀(S1和S2)的内部流路后，与主流路合流再排出。第2液压控制流路(Pi2)通过了与全部作业装置系统执行机构(a、b、c、d、a′、b′、c′)的控制阀直接连接的各换向阀(S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9)的内部流路后，与主流路合流再排出。各换向阀(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9)的内部流路在与换向阀直接连接的各执行机构不操作时开放，在操作时，上述流路被阻断。因此，当行走系统促动器(TR、TL)操作时，第1液压控制流路(Pi1)内的压力上升，当作装置系统执行机构(a、b、c、d、a′、b′、c′)操作时，第2液压控制流路(Pi2)内的压力上升。当行走系统执行机构(TR、TL)中的任何一个操作时，由于第1液压控制流路(Pi1)的流路阻断而使第1液压控制流路(Pi1)内的压力上升，该上升的压力使流路切换阀(201)的阀塞移动，从而使得第2液压控制流路与流路(202)(用于移动直行行走阀(203)的阀塞的液压控制流路)连通。但是，如果这时作业装置系统执行机构(a、b、c、d、a′、b′、c′，d′)中的任何一个都不动作，则第2液压控制流路(Pi2)内的压力为“0”，因此不能使直行行走阀(203)的阀塞移动，直行行走阀(203)保持着I状态。当作业装置系统执行机构(a、b、c、d、a′、b′、c′)中的任何一个被操作时，由于第2液压控制流路(Pi2)的流路阻断，使第2液压控制流路(Pi2)内的压力上升，该上升的压力通过已连通的流路(202)传递，克服直行行走阀(203)的阀簧(205)的弹力，使直行行走阀(203)的阀塞移动，直行行走阀(203)切换为II状态。这时，在行走系统执行机构(TR、TL)中的任何一个都不操作的情况下，由于流路切换阀(201)被阻断，第2液压控制流路(Pi2)与流路(202)相互不能连通，所以，即使作业装置系统执行机构(a、b、c、d、a′、b′、c′)中的任何一个动作，在第2液压控制流路(Pi2)内形成压力，直行行走阀(203)的阀塞也不移动，直行行走阀(203)保持I状态。根据上述以往的构造，直行行走阀(203)处于II状态时，也就是行走系统执行机构(TR、TL)中至少有一个被操作、而且作业装置系统促动器(a、b、c、d、a′、b′、c′)中至少有一个被操作时，第1油压泵(P1)排出的油流量供给右侧和左侧行走马达(TR、TL)，第2油压泵(P2)排出的油流量供给作业装置系统执行机构(a、b、c、d、a′、b′、c′)，因此，无论作业装置是否操作，右侧和左侧行走马达(TR和TL)总得到相同的油流量，从而能实现直行行走的功能。但是，上述的直行行走装置中，为了实现直行行走的功能，附加的流路和油压部件的构造过于复杂，制作及组装麻烦，不易维修，由于部件数量多，也增加了费用。因此，本专利技术的目的在于提供一种构造简单且能有效地实现直行功能的重型机械的直行行走装置。为了实现上述目的，本专利技术的重型机械的直行行走装置备有液压控制泵、容量相同的第1和第2油压泵、由该油压泵驱动的右侧和左侧行走马达、若干个作业装置系统执行机构；其特征在于还备有设在从第1和第2油压泵分支出的各流路中的直行行走阀、直行行走阀的阀簧、第1液压控制流路、第2液压控制流路、使第1和第2液压控制流路相互连通的连接流路、从连接流路分支出来并在直行行走阀的阀簧的相对侧与直行行走阀连通的流路、释放单向阀以及弹性地支承上述释放单向阀的释放单向阀阀簧；上述直行行走阀有第1状态和第2状态，第1状态是第1油压泵排出的油流量供给右侧行走马达及上述若干个作业装置系统执行机构中的一部分执行机构，第2油压泵排出的油流量供给左侧行走马达及上述若干个作业装置系统执行机构中剩余部分的执行机构；第2状态是第1油压泵排出的油流量同时地供给右侧和左侧行走马达，第2油压泵排出的油流量供给上述若干个作业系统执行机构；上述直行行走阀的阀簧用于把直行行走阀弹性地支承在第1状态；上述第1液压控制流路从液压控制泵分支出来，通过了与右侧和左侧行走马达的控制阀直接连接的换向阀之后排出；上述第2液压控制流路从液压控制泵分支出来，通过了与作业装置系统执行机构的控制阀直接连接的换向阀之后排出；上述释放单向阀设置在连接流路和上述流路的分支点与连接流路和第2液压控制流路连接点之间的预定位置处。本专利技术的其他较好特征是上述换向阀具有内部流路，该内部流路在与换向阀直接连接的控制阀的阀塞中立时开放，在该阀塞移动时被阻断。上述释放单向阀的阀簧的弹力小于直行行走阀的阀簧弹力。图1是以往的重型机械的油压回路图。图2是适用于以往的直行行走装置的重型机械的油压回路图。图3是适用于本专利技术一实施例直行行走装置的重型机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型机械的直行行走装置，备有液压控制泵、容量相同的第１和第２油压泵、由该油压泵驱动的右侧和左侧行走马达、若干个作业装置系统执行机构；其特征在于：还备有设在从第１和第２油压泵分支出的各流路中的直行行走阀、直行行走阀的阀簧、第１液压控制流路、第２液压控制流路、使第１和第２液压控制流路相互连通的连接流路、从连接流路分支出来并在直行行走阀的阀簧的相对侧与直行行走阀连通的流路、释放单向阀以及弹性地支承上述释放单向阀的释放单向阀阀簧；上述直行行走阀有第１状态和第２状态，第１状态是：第１油压泵排出的油流量供给右侧行走马达及上述若干个作业装置系统执行机构中的一部分执行机构，第２油压泵排出的油流量供给左侧行走马达及上述若干个作业装置系统执行机构中剩余部分的执行机构；第２状态是：第１油压泵排出的油流量同时地供给右侧和左侧行走马达，第２油压泵排出的油流量供给上述若干个作业系统执行机构；上述直行行走阀的阀簧用于把直行行走阀弹性地支承在第１状态；上述第１液压控制流路从液压控制泵分支出来，通过了与右侧和左侧行走马达的控制阀直接连接的换向阀之后排出；上述第２液压控制流路从液压控制泵分支出来，通过了与作业装置系统执行机构的控制阀直接连接的换向阀之后排出；上述释放单向阀设置在连接流路和上述流路的分支点与连接流路和第２液压控制流路连接点之间的预定位置处。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑大承，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备瑞典控股股份公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]