一种气囊式装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气囊式装箱机械手，包括安装座、至少一个设于所述安装座下方的挂接部和挂接在所述挂接部上的快换部，所述快换部和所述挂接部一一对应；所述挂接部包括设于所述安装座下方的挂接轴；所述快换部包括快换组件和设于所述快换组件下方的气囊抓手，所述快换组件包括挂板，所述挂板的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽。本实用新型专利技术的有益效果是：可以通过更换快换部，使得一条生产线的气囊式装箱机械手适用于多种型号的产品，能够满足市场需求，减少设备成本。

A Kind of Air Bag Type Packing Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种气囊式装箱机械手
本技术涉及一种装箱机械手，特别涉及一种气囊式装箱机械手。
技术介绍
在食品、饮料行业，如香油、橄榄油、高油酸油、调味品等玻璃瓶的包装，一般采用气囊式装箱机械手将其装箱，而现有的气囊式装箱机械手一般只能夹持单一型号的产品，无法满足市场上多规格玻璃瓶的装箱包装的需求。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足，提供一种气囊式装箱机械手，能够用于多种规格玻璃瓶的装箱，提高装箱效率，降低设备成本。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种气囊式装箱机械手，包括安装座、至少一个设于所述安装座下方的挂接部和挂接在所述挂接部上的快换部，所述快换部和所述挂接部一一对应；所述挂接部包括设于所述安装座下方的挂接轴；所述快换部包括快换组件和设于所述快换组件下方的气囊抓手，所述快换组件包括挂板，所述挂板的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽。本技术的有益效果是：可以通过更换快换部，使得一条生产线的气囊式装箱机械手适用于多种型号的产品，能够满足市场需求，减少设备成本。进一步，所述挂板包括对称设置的两个。进一步，所述气囊抓手包括成矩阵排列的多个，多个所述气囊抓手的上端通过抓手连接板连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：可以一次抓取多个气囊抓手，抓取装箱效率高。进一步，每个所述气囊抓手上均设有一个进气口。进一步，所述气囊抓手包括从上到下依次连接的连接头、连杆和抓头，所述连接头与所述抓手连接板连接，所述连接头和所述连杆中部设有气流通道，所述气流通道的上端为所述进气口，所述气流通道的下端设有气囊，且所述气囊设于所述抓头的内部。进一步，所述连杆的外部套接有弹簧，且所述弹簧设有所述连接头和所述抓头之间。采用上述进一步技术方案的有益效果是：连杆的外部套接有弹簧，能起到一定的缓冲作用，保证抓头平和的与瓶口接触，将瓶子箍紧。进一步，所述气囊受气流冲击后能够将瓶口箍紧。进一步，两个所述挂板之间设有安装板，所述安装板上设有供气包，所述供气包上设有多个供气口，多个所述供气口与多个所述气囊抓手上的进气口一一连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：在现有技术中，通常将供气包设置在挂接部上，当需要更换快换部时，需要将供气管出气端从气囊抓手进气口处一一拔掉，更换快换部后，再将供气管出气端与气囊抓手进气口一一连接，由于气囊抓手个数较多，很容易连接错位，每次更换都费时费力；本技术将供气包设置快换部上，更换时，不需要将将供气管出气端从气囊抓手上拔掉，只需要将供气管的进气口处的气管拔掉，省时省力，且更换快换部后供气管的进气端连连接即可，进气端端头较少，连接不会出错。进一步，所述安装座上端的中部还设有连接座。进一步，所述挂接部和所述快换部分别包括两个，所述挂接部还包括滑块和设于所述滑块下方的固定连接板，所述挂接轴设于所述固定连接板上；两个所述挂接部的滑块之间设有间隙调整机构，所述间隙调整机构包括调整气缸，所述调整气缸的缸体和活塞杆分别与两个挂接部的固定连接板连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：一次抓取的瓶子可以装两箱，大大提高装箱效率。进一步，每个所述挂接部上的滑块分别包括两个，两个滑块通过连接块连接。进一步，所述固定连接板呈向下开口的C型结构，且所述挂接轴的下方设有调节螺钉，所述调节螺钉安装在所述固定连接板的下部。进一步，所述间隙调整机构还包括限位板，所述限位板的一端与一个挂接部的固定连接板固定连接，另一端与另一个挂接部的固定连接板滑动连接。采用上述进一步技术方案的有益效果是：两个快换部上的气囊抓手抓取瓶子后，装箱时需要将两个快换部抓取的瓶子分开一定的间隙，分别装入两个纸箱内，间隙调整机构的设置就是为了保证瓶子能够顺利放入纸箱内。进一步，所述限位板上设有滑槽，所述固定连接板上设有穿过所述滑槽的限位螺钉。附图说明图1为本技术实施例2的结构示意图；图2为本技术实施例1的结构示意图；图3为本技术中快换部的结构示意图；图4为图3的左视图；图5为本技术中安装座及挂接部的组合示意图；图6为图5的左视图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、安装座，2、连接座，3、滑块，4、连接块，5、调整气缸，6、限位板，6-1、滑槽，7、固定连接板，8、挂接轴，9、调节螺钉，10、快换组件，10-1、挂板，10-11、挂接槽，10-2、安装板，10-3、供气包，10-31、供气口，11、抓手连接板，12、气囊抓手，12-1、连接头，12-2、连杆，12-3、弹簧，12-4、抓头，12-5、进气口，13、瓶子。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1如图2-图4所示，一种气囊式装箱机械手，包括安装座1、至少一个设于所述安装座1下方的挂接部和挂接在所述挂接部上的快换部，所述快换部和所述挂接部一一对应；所述挂接部包括设于所述安装座1下方的挂接轴8；所述快换部包括快换组件10和设于所述快换组件10下方的气囊抓手12，所述快换组件10包括两个对称设置的挂板10-1，所述挂板10-1的上端设有与所述挂接轴8相适配的挂接槽10-11。所述气囊抓手12包括成矩阵排列的多个，多个所述气囊抓手12的上端通过抓手连接板连接。每个所述气囊抓手12上均设有一个进气口12-5。所述气囊抓手12包括从上到下依次连接的连接头12-1、连杆12-2和抓头12-4，所述连接头12-1与所述抓手连接板11连接，所述连接头12-1和所述连杆12-2中部设有气流通道，所述气流通道的上端为所述进气口12-5，所述气流通道的下端设有气囊，且所述气囊设于所述抓头12-4的内部，所述气囊受气流冲击后能够将瓶口箍紧。所述连杆12-2的外部套接有弹簧12-3，且所述弹簧12-3设有所述连接头12-1和所述抓头12-4之间。两个所述挂板10-1之间设有安装板10-2，所述安装板10-2上设有供气包10-3，所述供气包10-3上设有多个供气口10-31，多个所述供气口10-31与多个所述气囊抓手12上的进气口12-5通过供气管一一连接，其中供气管在图中未画出；若将供气包10-3安装在挂接部上时，供气包上设有24个与进气口相对应的出气口，更换快换部时，就需要将24个供气管的出气端一一从进气口上拔掉，且更换后，还要一一连接，连接时非常容易出错；而本技术中将供气包10-3安装在快换部上的安装板10-2上，更换时需要将与供气包10-3进气口连接气管拔掉即可，一个供气包一般只设有一个进气口，无论是拔出，还是更换后的安装，都非常简单，且不会出错。所述安装座1上端的中部还设有连接座2。实施例2如图1、图5及图6所示，与实施例1的不同之处在于：所述挂接部和所述快换部分别包括两个，所述挂接部还包括两个滑块3和设于所述滑块3下方的固定连接板7，两个所述滑块3通过连接块4连接，连接块4安装在所述固定连接板7上，所述挂接轴8设于所述固定连接板7上；所述固定连接板7呈向下开口的C型结构，且所述挂接轴8的下方对称设有两个调节螺钉9，所述调节螺钉9安装在所述固定连接板7的下部，更换快换部时，需要松开挂接轴8两端的螺母，挂接轴8易翻转；调节螺钉9将挂接轴顶紧后，能够防止在更换快换部时，挂接轴的翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气囊式装箱机械手，其特征在于，包括安装座、至少一个设于所述安装座下方的挂接部和挂接在所述挂接部上的快换部，所述快换部和所述挂接部一一对应；所述挂接部包括设于所述安装座下方的挂接轴；所述快换部包括快换组件和设于所述快换组件下方的气囊抓手，所述快换组件包括两个挂板，所述挂板的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽。

【技术特征摘要】
1.一种气囊式装箱机械手，其特征在于，包括安装座、至少一个设于所述安装座下方的挂接部和挂接在所述挂接部上的快换部，所述快换部和所述挂接部一一对应；所述挂接部包括设于所述安装座下方的挂接轴；所述快换部包括快换组件和设于所述快换组件下方的气囊抓手，所述快换组件包括两个挂板，所述挂板的上端设有与所述挂接轴相适配的挂接槽。2.根据权利要求1所述的气囊式装箱机械手，其特征在于，所述气囊抓手包括成矩阵排列的多个，多个所述气囊抓手的上端通过抓手连接板连接。3.根据权利要求2所述的气囊式装箱机械手，其特征在于，每个所述气囊抓手上均设有一个进气口。4.根据权利要求3所述的气囊式装箱机械手，其特征在于，所述气囊抓手包括从上到下依次连接的连接头、连杆和抓头，所述连接头与所述抓手连接板连接，所述连接头和所述连杆中部设有气流通道，所述气流通道的上端为所述进气口，所述气流通道的下端设有气囊，且所述气囊设于所述抓头的内部。5.根据权利要求4所述的气囊式装箱机械手，其特征在于，所述连杆的外部套接有弹簧，且所述弹簧设有所述连接头和所述抓头之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东伟，宫旭洲，杜祖波，朱作君，谢建福，宫健太，
申请(专利权)人：山东鲁花集团有限公司，莱阳鲁花智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37