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本实用新型涉及一种气囊式装箱机械手，包括安装座、至少一个设于所述安装座下方的挂接部和挂接在所述挂接部上的快换部，所述快换部和所述挂接部一一对应；所述挂接部包括设于所述安装座下方的挂接轴；所述快换部包括快换组件和设于所述快换组件下方的气囊抓手...该专利属于山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司授权不得商用。