一种脆盘装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种脆盘装箱机，包括产品进料装置、中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置、纸箱承载装置和若干个进料治具，产品进料装置包括产品进料轨道和用于将产品运输至中转平台的第一吸盘组件，进料治具放置在产品进料轨道上，中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置均设置在纸箱承载装置的周围，纸箱进料出料装置包括上下平行设置的纸箱进料轨道和纸箱出料轨道，纸箱承载装置升降设置，脆盘进料装置包括有活动设置的第三吸盘组件且第三吸盘组件将脆盘进料装置上的脆盘运送至纸箱承载装置的上方。本发明专利技术可有效实现脆盘和产品的装箱作业，自动化程度高，工作效率高，降低了人力成本。

A Brittle Disk Packing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种脆盘装箱机
本专利技术涉及一种装箱设备，尤其涉及一种脆盘装箱机。
技术介绍
脆盘是在工业领域中常用的承载物品的工具，其可以同时承载多个产品，而且脆盘本体上一般会设置若干个具有定位功能的凹槽，因此其在很多领域中都会使用到。在产品装箱时，很多时候为了使产品定位和分层，需要利用脆盘承载产品并将产品和脆盘装箱在纸箱中。目前的脆盘装箱作业流程中，多为人工摆放，因此工作效率低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种脆盘装箱机，其不需要人工摆放，因此工作效率较高。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种脆盘装箱机，包括产品进料装置、中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置、纸箱承载装置和若干个进料治具，所述产品进料装置包括产品进料轨道和用于将产品运输至中转平台的第一吸盘组件，所述进料治具放置在产品进料轨道上，所述中转平台、脆盘进料装置、纸箱进料出料装置均设置在纸箱承载装置的周围，所述纸箱进料出料装置包括上下平行设置的纸箱进料轨道和纸箱出料轨道，所述纸箱承载装置升降设置，所述中转平台和纸箱承载装置的上方活动设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件在中转平台和纸箱承载装置之间反复运动，所述脆盘进料装置包括有活动设置的第三吸盘组件且第三吸盘组件将脆盘进料装置上的脆盘运送至纸箱承载装置的上方。作为优选，所述产品进料轨道上方设置有第一纠偏装置，所述第一纠偏装置包括两个板面相对的第一夹板，两个所述第一夹板相向或相背移动，两个所述第一夹板通过夹紧进料治具实现纠偏。作为优选，所述产品进料轨道的一端设置有治具收集装置，所述治具收集装置包括第二纠偏装置和第四吸盘组件，所述第四吸盘组件在电机的驱动下以远离第四吸盘组件上的吸盘的一端为中心转动，所述第二纠偏装置包括两个板面相对的第二夹板，两个所述第二夹板相向或相背移动，两个所述第二夹板通过夹紧进料治具实现纠偏。作为优选，所述中转平台移动设置且在产品进料轨道和纸箱承载装置之间反复移动，所述中转平台上分布有若干个凹槽，所述第二吸盘组件上连接有若干个与凹槽对应的吸盘。作为优选，所述脆盘进料装置还包括第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽用于存放脆盘，所述第一卡槽和第二卡槽之间安装有用于将第一卡槽上的脆盘翻转至第二卡槽上的翻转机构，所述第二卡槽连接有第一升降机构，所述第三吸盘组件设置在所述第二卡槽的上方。作为优选，所述纸箱承载装置在第二升降机构的驱动下上下移动，所述纸箱承载装置一侧的上方安装有与纸箱承载装置长度方向平行的定位杆，所述纸箱承载装置的另一侧的上方活动设置有顶杆，所述顶杆推动纸箱并与定位杆夹持纸箱使纸箱定位。作为优选，所述纸箱进料出料装置位于所述纸箱承载装置的一端，所述纸箱承载装置包括两组对称设置的皮带和若干个支撑同步轮，所述皮带套设在支撑同步轮上，所述支撑同步轮在电机的驱动下转动并带动皮带转动，所述皮带的转动方向朝向所述纸箱进料出料装置。作为优选，所述定位杆通过连接件连接有竖直设置的支撑杆，所述连接件与支撑杆转动连接，所述连接件通过转动使定位杆靠近或远离顶杆，所述定位杆移动安装在连接件上且移动方向为朝向或远离顶杆。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的脆盘装箱机，可有效实现脆盘和产品的装箱作业，而且定位精准，自动化程度高，工作效率高，降低了人力成本。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的后视结构示意图；图3为本专利技术的第一纠偏装置的结构示意图；图4为本专利技术的治具收集装置的结构示意图；图5为本专利技术的纸箱承载装置的结构示意图；其中：1.产品进料装置，1a.产品进料轨道，1b.第一吸盘组件，2.进料治具，3.中转平台，4.第二吸盘组件，5.脆盘进料装置，5a.第三吸盘组件，5b.第一卡槽，5c.第二卡槽，6.翻转机构，7.第一升降机构，8.纸箱承载装置，8a.皮带，8b.支撑同步轮，9.第二升降机构，10.顶杆，11.定位杆，12.连接件，13.支撑杆，14.第一纠偏装置，14a.第一夹板，15.第二纠偏装置，15a.第二夹板，16.第四吸盘组件，17.纸箱进料出料装置，17a.纸箱进料轨道，17b.纸箱出料轨道。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1至图2所示，本实施例提供了一种脆盘装箱机，包括产品进料装置1、中转平台3、脆盘进料装置5、纸箱进料出料装置17、纸箱承载装置8和若干个进料治具2。中转平台3、脆盘进料装置5、纸箱进料出料装置17均设置在纸箱承载装置8的周围。纸箱进料出料装置17位于纸箱承载装置8的一端，脆盘进料装置5位于纸箱承载装置8的另一端，中转平台3和产品进料装置位于纸箱承载装置17的侧边。产品进料装置1包括产品进料轨道1a和用于将产品运输至中转平台3的第一吸盘组件1b。进料治具2放置在产品进料轨道1a，产品放置在进料治具2内，通过进料治具2进行运输。产品进料轨道1a上方设置有用于纠偏的第一纠偏装置14。结合图3，第一纠偏装置14包括两个板面相对的第一夹板14a。两个第一夹板14a在气缸的驱动下相向或相背移动。当进料治具14a随着产品进料轨道来到第一纠偏装置14位置处，两个第一夹板14a分别相向运动，通过夹紧进料治具2的两侧实现纠偏，纠偏后两个第一夹板14a相背运动，松开进料治具2。产品进料轨道1a的一端设置有治具收集装置。结合图4，治具收集装置包括第二纠偏装置15和第四吸盘组件16。第二纠偏装置15包括两个板面相对的第二夹板15a，两个第二夹板15a相向或相背移动，两个第二夹板15a通过夹紧进料治具2实现纠，第二纠偏装置15的纠偏原理与第一纠偏装置14相同。第四吸盘组件16在电机的驱动下以远离第四吸盘组件16上的吸盘的一端为中心转动。第四吸盘组件16吸附空的进料治具2后转动，使进料治具2运动到产品进料轨道1a的上方，从而便于将进料治具2取下。中转平台3安装在产品进料轨道1a和纸箱承载装置8之间。移动设置且在产品进料轨道1a和纸箱承载装置8之间反复移动，中转平台3上分布有若干个凹槽，凹槽分为两排。中转平台3和纸箱承载装置8的上方活动设置有第二吸盘组件4。第二吸盘组件4在中转平台和纸箱承载装置8之间反复运动，其作用是将中转产品3上的产品运输到纸箱承载装置8上的纸箱内。第二吸盘组件4上连接有若干个与凹槽对应的吸盘，且吸盘与一排凹槽对应。纸箱进料出料装置17包括上下平行设置的纸箱进料轨道17a和纸箱出料轨道17b。其中纸箱进料轨道17a在纸箱出料轨道17b的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脆盘装箱机，其特征在于，包括产品进料装置(1)、中转平台(3)、脆盘进料装置(5)、纸箱进料出料装置(17)、纸箱承载装置(8)和若干个进料治具(2)，所述产品进料装置(1)包括产品进料轨道(1a)和用于将产品运输至中转平台(3)的第一吸盘组件(1b)，所述进料治具(2)放置在产品进料轨道(1a)上，所述中转平台(3)、脆盘进料装置(5)、纸箱进料出料装置(17)均设置在纸箱承载装置(8)的周围，所述纸箱进料出料装置(17)包括上下平行设置的纸箱进料轨道(17a)和纸箱出料轨道(17b)，所述纸箱承载装置(8)升降设置，所述中转平台(3)和纸箱承载装置(8)的上方活动设置有第二吸盘组件(4)，所述第二吸盘组件(4)在中转平台和纸箱承载装置(8)之间反复运动，所述脆盘进料装置(5)包括有活动设置的第三吸盘组件(5a)且第三吸盘组件(5a)将脆盘进料装置(5)上的脆盘运送至纸箱承载装置(8)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种脆盘装箱机，其特征在于，包括产品进料装置(1)、中转平台(3)、脆盘进料装置(5)、纸箱进料出料装置(17)、纸箱承载装置(8)和若干个进料治具(2)，所述产品进料装置(1)包括产品进料轨道(1a)和用于将产品运输至中转平台(3)的第一吸盘组件(1b)，所述进料治具(2)放置在产品进料轨道(1a)上，所述中转平台(3)、脆盘进料装置(5)、纸箱进料出料装置(17)均设置在纸箱承载装置(8)的周围，所述纸箱进料出料装置(17)包括上下平行设置的纸箱进料轨道(17a)和纸箱出料轨道(17b)，所述纸箱承载装置(8)升降设置，所述中转平台(3)和纸箱承载装置(8)的上方活动设置有第二吸盘组件(4)，所述第二吸盘组件(4)在中转平台和纸箱承载装置(8)之间反复运动，所述脆盘进料装置(5)包括有活动设置的第三吸盘组件(5a)且第三吸盘组件(5a)将脆盘进料装置(5)上的脆盘运送至纸箱承载装置(8)的上方。2.根据权利要求1所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述产品进料轨道(1a)上方设置有第一纠偏装置(14)，所述第一纠偏装置(14)包括两个板面相对的第一夹板(14a)，两个所述第一夹板(14a)相向或相背移动，两个所述第一夹板(14a)通过夹紧进料治具(2)实现纠偏。3.根据权利要求2所述的脆盘装箱机，其特征在于，所述产品进料轨道(1a)的一端设置有治具收集装置，所述治具收集装置包括第二纠偏装置(15)和第四吸盘组件(16)，所述第四吸盘组件(16)在电机的驱动下以远离第四吸盘组件(16)上的吸盘的一端为中心转动，所述第二纠偏装置(15)包括两个板面相对的第二夹板(15a)，两个所述第二夹板(15a)相向或相背移动，两个所述第二夹板(15a)通过夹紧进料治具(2)实现纠偏。4.根据权利要求1所述的脆盘装箱机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟金双，
申请(专利权)人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32