一种抛桨装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种抛桨装置及无人机，涉及无人机技术领域，包括螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构，电源接线管中设置有电源连接线，螺旋桨设置于螺旋桨固定座上且与电源连接线相连接，驱动组件分别与反接机构和阻挡机构相连接，接机构与电源连接线相连接，阻挡机构设置于电源接线管上，其中，处于第一状态时，反接机构与电源连接线正接，阻挡机构低于螺旋桨所形成的平面，处于第二状态时，反接机构与电源连接线反接，阻挡机构高于螺旋桨所形成的平面，解决了现有技术中无人机螺旋桨被缠住难以摆脱的问题。

A Propeller Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种抛桨装置及无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种抛桨装置及无人机。
技术介绍
当今军事科技发展迅速，无人机作为信息化武器装备，在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用，无人机的发射平台也越来越受到世界各国的重视。现今无人机发射系统已经成为无人机作战过程中的重要环节，逐步发展为既能执行紧急任务，又具有良好适应性的先进武器装备。目前的无人机在飞行时，有时会出现螺旋桨被缠住的情况，而多旋翼在这种情况下往往很难摆脱。需要人工进行解救，在人工救援无法到达的情况下，将舍弃无人机，带来了较高的成本，因此需要一种快速将螺旋桨抛掉的技术。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种抛桨装置，用以解决现有技术中无人机螺旋桨被缠住难以摆脱的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种抛桨装置，应用于无人机，包括：螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构；所述电源接线管中设置有电源连接线；所述螺旋桨设置于所述螺旋桨固定座上且与所述电源连接线相连接；所述驱动组件分别与所述反接机构和所述阻挡机构相连接；所述反接机构与所述电源连接线相连接；所述阻挡机构设置于所述电源接线管上；其中，处于第一状态时，所述反接机构与所述电源连接线正接，所述阻挡机构低于所述螺旋桨所形成的平面；处于第二状态时，所述反接机构与所述电源连接线反接，所述阻挡机构高于所述螺旋桨所形成的平面。进一步的，所述电源接线管包括第一接线管和第二接线管；所述第一接线管和所述第二接线管中分别设置有第一电源线和第二电源线；所述第一电源线与所述螺旋桨相连接；所述第一电源线和所述第二电源线通过所述反接机构相连接。进一步的，所述驱动组件包括驱动件和转动件；所述驱动件设置于所述电源接线管中且与所述第二电源线相连接；所述转动件与所述驱动件的输出端相连接，且所述反接机构设置于所述转动件上。进一步的，所述反接机构包括设置于所述转动件与所述第二电源线连接的一侧的第一触点和第二触点；处于第一状态时，所述第一触点与所述第二电源线的正极相接触，所述第二触点与所述第二电源线的负极相接触；处于第二状态时，所述第一触点与所述第二电源线的负极相接触，所述第二触点与所述第二电源线的正极相接触。进一步的，所述反接机构还包括设置于所述转动件与所述第一电源线连接的一侧的第三触点和第四触点；处于第一状态时，所述第三触点与所述第一电源线的正极相接触，所述第四触点与所述第一电源线的负极相接触；处于第二状态时，所述第三触点与所述第一电源线的正极相接触，所述第四触点与所述第一电源线的负极相接触。进一步的，所述阻挡机构包括固定部和阻挡部；所述固定部与所述转动件固定连接；所述阻挡部与所述固定部固定连接；处于第一状态时，所述阻挡部低于所述螺旋桨所形成的平面；处于第二状态时，所述阻挡部高于所述螺旋桨所形成的平面。进一步的，所述驱动件的输出端与所述转动件和所述固定部相固定连接。进一步的，所述固定部与所述驱动件的输出端同轴设置。进一步的，所述固定部与所述驱动件的输出端同轴设置。本技术还提供了一种无人机，包括上述任一技术方案中所提供的抛桨装置。本技术实施例具有如下优点：该抛桨装置包括螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构，电源接线管中设置有电源连接线，螺旋桨设置于螺旋桨固定座上且与电源连接线相连接，驱动组件分别与反接机构和阻挡机构相连接，接机构与电源连接线相连接，阻挡机构设置于电源接线管上，实现无人机的抛桨行为是通过两个动作同时动作实现的，在螺旋桨处于第一状态即正常飞行状态时，反接机构与电源连接线处于正接状态，为螺旋桨供能，此时的阻挡机构低于螺旋桨所形成的平面，在螺旋桨被缠住情况下，用户向螺旋桨控制器发出信号，该控制信号到达驱动组件，使驱动组件驱动反接机构转动，实现反接机构与电源连接线反接，反接后，螺旋桨将接受新的电信号输入，进行反转，在反接机构从正接状态转动至反接状态的过程中，螺旋桨与电源脱离，旋转速度迅速降低，反接后，螺旋桨从低速开始反转，便于螺旋桨进行速度切换，此时，与驱动组件相连接的阻挡机构转动至伸入螺旋桨所形成的平面，此时为第二状态即抛桨状态，卡住螺旋桨阻止其继续旋转，在反转信号持续输入至螺旋桨却因阻挡机构的不能转动的条件下，即在反转信号和阻挡机构的共同作用下，将螺旋桨拧下，实现抛桨，以解决现有技术中无人机螺旋桨被缠住难以摆脱的问题，本技术实施例还提供的一种无人机所具有的优势与上述技术方案中的抛桨装置所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明图1为本技术实施例1提供的抛桨装置处于第一状态时的立体结构图；图2为图1所示的抛桨装置的去掉第二接线管的立体结构示意图；图3为图2所示的抛桨装置处于第二状态时的立体结构示意图。图标：1-螺旋桨；2-螺旋桨固定座；3-电源接线管；4-转动件；5-反接机构；6-阻挡机构；31-第一接线管；32-第二接线管；51-第一触点；52-第二触点；61-固定部；62-阻挡部。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例1如图1至图3所示，本实施例提供的一种抛桨装置，包括螺旋桨1、螺旋桨固定座2、电源接线管3、驱动组件、反接机构5和阻挡机构6；所述电源接线管3中设置有电源连接线；所述螺旋桨1设置于所述螺旋桨固定座2上且与所述电源连接线相连接；所述驱动组件分别与所述反接机构5和所述阻挡机构6相连接；所述反接机构5与所述电源连接线相连接；所述阻挡机构6设置于所述电源接线管3上；其中，处于第一状态时，所述反接机构5与所述电源连接线正接，所述阻挡机构6低于所述螺旋桨1所形成的平面；处于第二状态时，所述反接机构5与所述电源连接线反接，所述阻挡机构6高于所述螺旋桨1所形成的平面。该抛桨装置包括螺旋桨1、螺旋桨固定座2、电源接线管3、驱动组件、反接机构5和阻挡机构6，实现无人机的抛桨行为是通过两个动作同时动作实现的，在螺旋桨1处于第一状态即正常飞行状态时，反接机构5与电源连接线处于正接状态，为螺旋桨1供能，此时的阻挡机构6低于螺旋桨1所形成的平面，在螺旋桨1被缠住情况下，用户向螺旋桨1控制器发出信号，该控制信号到达驱动组件，使驱动组件驱动反接机构5转动，实现反接机构5与电源连接线反接，反接后，螺旋桨1将接受新的电信号输入，进行反转，在反接机构5从正接状态转动至反接状态的过程中，螺旋桨1与电源脱离，旋转速度迅速降低，反接后，螺旋桨1从低速开始反转，便于螺旋桨1进行速度切换，此时，与驱动组件相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛桨装置，应用于无人机，其特征在于，包括螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构；所述电源接线管中设置有电源连接线；所述螺旋桨设置于所述螺旋桨固定座上且与所述电源连接线相连接；所述驱动组件分别与所述反接机构和所述阻挡机构相连接；所述反接机构与所述电源连接线相连接；所述阻挡机构设置于所述电源接线管上；其中，处于第一状态时，所述反接机构与所述电源连接线正接，所述阻挡机构低于所述螺旋桨所形成的平面；处于第二状态时，所述反接机构与所述电源连接线反接，所述阻挡机构高于所述螺旋桨所形成的平面。

【技术特征摘要】
1.一种抛桨装置，应用于无人机，其特征在于，包括螺旋桨、螺旋桨固定座、电源接线管、驱动组件、反接机构和阻挡机构；所述电源接线管中设置有电源连接线；所述螺旋桨设置于所述螺旋桨固定座上且与所述电源连接线相连接；所述驱动组件分别与所述反接机构和所述阻挡机构相连接；所述反接机构与所述电源连接线相连接；所述阻挡机构设置于所述电源接线管上；其中，处于第一状态时，所述反接机构与所述电源连接线正接，所述阻挡机构低于所述螺旋桨所形成的平面；处于第二状态时，所述反接机构与所述电源连接线反接，所述阻挡机构高于所述螺旋桨所形成的平面。2.根据权利要求1所述的抛桨装置，其特征在于，所述电源接线管包括第一接线管和第二接线管；所述第一接线管和所述第二接线管中分别设置有第一电源线和第二电源线；所述第一电源线与所述螺旋桨相连接；所述第一电源线和所述第二电源线通过所述反接机构相连接。3.根据权利要求2所述的抛桨装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和转动件；所述驱动件设置于所述电源接线管中且与所述第二电源线相连接；所述转动件与所述驱动件的输出端相连接，且所述反接机构设置于所述转动件上。4.根据权利要求3所述的抛桨装置，其特征在于，所述反接机构包括设置于所述转动件与所述第二电源线连接的一侧的第一触点和第二触点；处于第一状态时...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵丹阳，白宇龙，董义兵，刘丹，孙昕，刘鑫，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21