飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种飞行装置，在飞行装置失去动力时，将飞行装置和负载分离，飞行装置和负载各自独立地迫降，飞行装置和负载采用不同的迫降策略可以有效地保证飞行装置和负载在迫降过程中的安全，进一步减少飞行装置在迫降过程中可能造成的财产和人身伤害，提高飞行装置的使用安全性。

Flight equipment

【技术实现步骤摘要】
飞行装置
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种飞行装置可以与负载分离。
技术介绍
无人飞行器在遇到意外情况不能继续飞行时，需要在地面或者水面进行紧急降落以减小无人飞行器下坠的速度，这个过程称为迫降。目前，部分的无人飞行器用于航拍或者农业作业，无人飞行器机身下侧挂载精密的云台、昂贵的相机或者重量较大的喷洒机等负载，一旦无人飞行器失去动力或者失去部分动力，在迫降的过程中，往往无人飞行器和负载都会受到较大的损害，而且可能会威胁地面上的人身或财产的安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种飞行装置，以在无人飞行器迫降的过程中保证无人飞行器和无人飞行器携带的负载的安全，提高无人飞行器的安全使用性。为实现上述目的，本专利技术提出的一种飞行装置，其包括：相互配合的下壳和上盖，所述下壳和所述上盖内设置有内部中框，所述内部中框中设置有电池组件，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内，所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相连的电源转接板，所述内部中框的两侧分别设置有第一PCB板和第二PCB板，所述下壳上安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述下壳底部还设有磁吸结构，通过所述磁吸结构与一负载连接，使得所述负载可与所述下壳分离；所述第一PCB板设有获取模块，所述获取模块用于通过检测所述右前机臂组件和所述左前机臂组件是否失去动力或者用于通过检测所述右后机臂组件和所述左后机臂组件是否失去动力，来获取指示所述飞行装置失去动力的信号；所述第一PCB板设有第一控制模块，所述第一控制模块与所述磁吸结构连接，所述第一控制模块用于当所述获取模块获取到所述信号时，按照预设的策略来控制所述磁吸结构，使得挂载在所述飞行装置上的负载与所述飞行装置进行分离。可选地，所述第二PCB板设有第一通信模块，所述第一通信模块用于与一智能终端通信。可选地，所述第一通信模块包括选择控制芯片，所述选择控制芯片包括功率放大器、第一选择开关、第二选择开关、第一电容、第二电容、无线WIFI信号引脚、2.4GHZ接收引脚、2.4GHZ发射引脚、4G模块引脚、低噪声放大器引脚，所述无线WIFI信号引脚连接所述第一电容的第一端，所述第一选择开关连接所述第一电容的第二端，所述第一选择开关选择地与所述2.4GHZ发射引脚、所述4G模块引脚以及所述功率放大器的输入端连接，所述第二选择开关一端连接所述功率放大器的输入端，另一端连接所述功率放大器的输出端，所述功率放大器的输出端连接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端连接所述2.4GHZ接收引脚。可选地，所述获取模块还用于接收到智能终端发射来的通信模式信号，当所述获取模块接收到智能终端的通信模式信号时启动选择模式，在所述选择模式下，所述第一通信模块接收到选择模式的信号，使得所述第一选择开关对应地选择连接相应的信号通信引脚。可选地，进一步包括一对天线柱，所述天线柱设于所述下壳的底部，所述天线柱用于与所述第一PCB板、所述第二PCB板连接。可选地，所述内部电池底框的下面还设置有Wifi模块组件，所述Wifi模块组件与所述无线WIFI信号引脚连接，所述下壳的后端下部还设置有4G模块组件，所述4G模块组件与4G模块引脚连接。可选地，所述第一控制模块还包括负载迫降单元，所述负载迫降单元用于打开装载在所述负载上的降落伞。可选地，所述第一PCB板还设有接收模块，用于接收智能终端发送的飞行指令，所述飞行指令中携带所述智能终端的前端方向和倾斜方向；所述第一PCB板还设有第二控制模块，用于根据所述飞行指令控制所述飞行装置的飞行状态，实时保持飞行装置的机头方向与所述智能终端的前端一致，所述飞行装置的飞行方向与所述智能终端的倾斜方向一致。可选地，所述第二控制模块具体用于：实时控制所述飞行装置的电子罗盘的方向与所述智能终端的电子罗盘的方向保持一致。可选地，所述第一PCB板还包括返航模块和/或降落模块，其中：所述返航模块，用于接收到所述智能终端发送的返航指令后，返回到起飞点上空并悬停在预设的高度；所述降落模块，用于接收所述智能终端发送的降落指令后，在当前位置降落并锁定所述右前机臂组件、所述左前机臂组件、所述右后机臂组件和所述左后机臂组件。本专利技术所提供的一种飞行装置，在飞行装置失去动力时，将飞行装置和负载分离，飞行装置和负载各自独立地迫降，飞行装置和负载采用不同的迫降策略可以有效地保证飞行装置和负载在迫降过程中的安全，进一步减少飞行装置在迫降过程中可能造成的财产和人身伤害，提高飞行装置的使用安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术飞行装置的立体分解图；图2为本专利技术飞行装置的第一状态立体图；图3为本专利技术飞行装置的第二状态立体图；图4为本专利技术飞行装置与负载连接的示意图；图5为本专利技术第一PCB板的结构示意图；图6为本专利技术的第一通信模块的电路原理示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术的飞行装置包括相互配合的下壳1和上盖2。所述下壳1和上盖2组成飞行装置的机身。在本专利技术中，所述下壳1和上盖2之间可以通过螺钉等方式连接在一起。如图1所示，所述下壳1和上盖2内设置有内部中框3。所述内部中框3中设置有电池组件5。所述电池组件5用于给飞行装置的各个需电零部件提供电力。在本专利技术中，所述电池组件5可以是蓄电池。所述内部中框3的下部设置有内部电池底框4以便于将所述电池组件5设置在所述内部中框3内。所述内部电池底框4可以通过螺钉等方式与所述内部中框3相连，以便于将所述电池组件5固定在其内。如图1所示，所述内部中框3的前端设置有与所述电池组件4相连的电源转接板6。所述电源转接板6用于实现所述电池组件4与飞行装置的各个需电零部件之间的转接，从而通过所述电池组件4为飞行装置的各个需电零部件提供电力。如图1所示，所述内部中框3的两侧分别设置有第一PCB板7和第二PCB板8。所述第一PCB板7和第二PCB板8承载着飞行装置的诸多重要功能，飞行装置的超声波避障、飞控、GPS、云台电机、相机和光流都离不开所述第一PCB板7和第二PCB板8。在本专利技术中，优选地，所述内部中框3的上部设置有减震盒18。通过所述减震盒18可以为其减震，防止振动对其内的IMU等传感器元件的影响。在本专利技术中，所述下壳1上安装有多个机臂组件。每个所述机臂组件上可以设置有一个螺旋桨。这样，多螺旋桨的飞行装置飞行能力更加，且控制更加方便。在本专利技术中，优选地，所述下壳1上安装有四个机臂组件，分别为右前机臂组件12、左前机臂组件13、右后机臂组件14和左后机臂组件15。在本专利技术中，所述右前机臂组件12、左前机臂组件3、右后机臂组件14和左后机臂组件15以能相对于所述下壳1转动以便于收起的方式安装在所述下壳1上。这样，当需要使用飞行装置时，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行装置，其特征在于，包括：相互配合的下壳和上盖，所述下壳和所述上盖内设置有内部中框，所述内部中框中设置有电池组件，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内，所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相连的电源转接板，所述内部中框的两侧分别设置有第一PCB板和第二PCB板，所述下壳上安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述下壳底部还设有磁吸结构，通过所述磁吸结构与一负载连接，使得所述负载可与所述下壳分离；所述第一PCB板设有获取模块，所述获取模块用于通过检测所述右前机臂组件和所述左前机臂组件是否失去动力或者用于通过检测所述右后机臂组件和所述左后机臂组件是否失去动力，来获取指示所述飞行装置失去动力的信号；所述第一PCB板设有第一控制模块，所述第一控制模块与所述磁吸结构连接，所述第一控制模块用于当所述获取模块获取到所述信号时，按照预设的策略来控制所述磁吸结构，使得挂载在所述飞行装置上的负载与所述飞行装置进行分离。

【技术特征摘要】
1.一种飞行装置，其特征在于，包括：相互配合的下壳和上盖，所述下壳和所述上盖内设置有内部中框，所述内部中框中设置有电池组件，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内，所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相连的电源转接板，所述内部中框的两侧分别设置有第一PCB板和第二PCB板，所述下壳上安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件，所述下壳底部还设有磁吸结构，通过所述磁吸结构与一负载连接，使得所述负载可与所述下壳分离；所述第一PCB板设有获取模块，所述获取模块用于通过检测所述右前机臂组件和所述左前机臂组件是否失去动力或者用于通过检测所述右后机臂组件和所述左后机臂组件是否失去动力，来获取指示所述飞行装置失去动力的信号；所述第一PCB板设有第一控制模块，所述第一控制模块与所述磁吸结构连接，所述第一控制模块用于当所述获取模块获取到所述信号时，按照预设的策略来控制所述磁吸结构，使得挂载在所述飞行装置上的负载与所述飞行装置进行分离。2.权利要求1所述的飞行装置，其特征在于：所述第二PCB板设有第一通信模块，所述第一通信模块用于与一智能终端通信。3.权利要求2所述的飞行装置，其特征在于：所述第一通信模块包括选择控制芯片，所述选择控制芯片包括功率放大器、第一选择开关、第二选择开关、第一电容、第二电容、无线WIFI信号引脚、2.4GHZ接收引脚、2.4GHZ发射引脚、4G模块引脚、低噪声放大器引脚，所述无线WIFI信号引脚连接所述第一电容的第一端，所述第一选择开关连接所述第一电容的第二端，所述第一选择开关选择地与所述2.4GHZ发射引脚、所述4G模块引脚以及所述功率放大器的输入端连接，所述第二选择开关一端连接所述功率放大器的输入端，另一端连接所述功率放大器的输出端，所述功率放大器的输出端连接所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓君，唐哲君，张宏，刘剑，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44